工研院攜手九大廠商，在「2017臺(tái)灣機(jī)器人與智慧自動(dòng)化展」工研院館中展出11項(xiàng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，包括可移動(dòng)的行動(dòng)式手臂機(jī)器人、方便快速組合的驅(qū)控整合關(guān)節(jié)模組、物流倉儲(chǔ)的好幫手棋盤格式AGV派車系統(tǒng)等。透過快速拼圖加速研發(fā)及成果產(chǎn)業(yè)化，與臺(tái)灣廠商并肩邁向全新智慧制造時(shí)代。

　　工研院機(jī)械所所長胡竹生表示，面對(duì)工業(yè)4.0時(shí)代及大數(shù)據(jù)來臨，臺(tái)灣制造業(yè)應(yīng)採取「創(chuàng)造價(jià)值優(yōu)先、科技跟隨」的策略方程式。工研院積極與產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)，協(xié)同廠商尋求技術(shù)升級(jí)，在經(jīng)濟(jì)部技術(shù)處的支持下，工研院在今年臺(tái)灣機(jī)器人與智慧自動(dòng)化展偕同9家廠商合作展出，在現(xiàn)場展現(xiàn)技術(shù)優(yōu)化后的成品。

　　工研院研發(fā)的「行動(dòng)式手臂機(jī)器人」具備高自由度手臂及手爪，可荷重3公斤，并具有垂直升降軀干，垂直工作范圍達(dá)140公分，最高移動(dòng)速度達(dá)每秒0.6公尺。工研院開發(fā)棋盤格式AGV派車系統(tǒng)，技轉(zhuǎn)給榮興工業(yè)，具有強(qiáng)大的后端即時(shí)管理系統(tǒng)，即時(shí)統(tǒng)籌規(guī)劃行經(jīng)路徑、速度、?？繒r(shí)間等不同任務(wù)，可讓每臺(tái)搬運(yùn)車做到雙向移動(dòng)、原地旋轉(zhuǎn)功能，特別適合于狹小空間運(yùn)行。工研院與和椿科技合作，開發(fā)驅(qū)控整合關(guān)節(jié)模組及應(yīng)用。工研院的驅(qū)控整合關(guān)節(jié)模組整合馬達(dá)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路等，現(xiàn)在只要把機(jī)器手臂加上一個(gè)大概便當(dāng)盒大小的控制器，就能是一個(gè)可以與人一起工作的六軸機(jī)器手臂。

　　此外，工研院與勤堃機(jī)械合作，為國產(chǎn)航太制造助拳，機(jī)器人高精度校正技術(shù)，可有效提升低荷重機(jī)器手臂絕對(duì)精度達(dá)20倍以上，跨越±0.25mm航太產(chǎn)業(yè)要求加工誤差范圍的高門檻。該技術(shù)也與漢翔航空、盟立自動(dòng)化等廠商合作，一同前進(jìn)航太用高精度機(jī)器手臂市場。

　　協(xié)作型機(jī)器人可提升產(chǎn)線的彈性與靈活度，是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)最關(guān)注的焦點(diǎn)。計(jì)畫自工研院新創(chuàng)成立的原見科技，開發(fā)出獨(dú)特的碰撞感測外殼套件，可安裝于一般的工業(yè)型機(jī)器人上，使其擁有協(xié)作型機(jī)器人的安全性。

　　此外，在展場中還展出與和成欣業(yè)合作的研磨拋光協(xié)調(diào)控制機(jī)器人制造單元。在今年甫自工研院新創(chuàng)成立的福寶科技，專注在外骨骼行動(dòng)輔助機(jī)器人開發(fā)，預(yù)計(jì)2018年推廣至日本10家以上的重點(diǎn)醫(yī)院。

(工商時(shí)報(bào))