盡管有叉車、傳送帶和自動分揀系統(tǒng)，世界各地的許多倉庫如果沒有一個人在裝貨區(qū)把箱子從卡車后面拉出來就無法運作。手工裝卸箱子，雖然聽起來很陳舊，但在從食品雜貨到服裝，再到大多數(shù)消費品的退貨操作等行業(yè)的運輸中是很常見的。

"那是一個非常手工密集的工作，而且很多人都不太喜歡。"世界上最大的第三方物流公司DHL供應(yīng)鏈的全球數(shù)字轉(zhuǎn)型官Sally Miller說。面對這類倉庫工作的勞動力短缺和高流動率，DHL供應(yīng)鏈公司向機器人制造商波士頓動力公司尋求解決方案。

照片：波士頓動力

他們共同設(shè)計了Stretch，一種新的移動機器人，它有一個覆蓋著吸盤的手臂，能夠從卡車拖車的后面拿起并將50磅重的箱子移到倉庫里。在幾年的開發(fā)過程中，首批兩個Stretch機器人剛剛部署在一家服裝公司，DHL供應(yīng)鏈公司拒絕透露其名稱，在接下來的三四個月里，還有大約六個機器人將被派往其他倉庫現(xiàn)場。

波士頓動力公司高級副總裁兼?zhèn)}庫機器人總經(jīng)理Kevin Blankespoor稱，Stretch是波士頓動力公司為一系列特定應(yīng)用專門打造的第一個機器人。他的這一稱號暴露了波士頓動力公司在物流方面的潛力。該公司以前制造的機器人，包括人形的Atlas和狗形的Spot，已經(jīng)在從公用事業(yè)到建筑到執(zhí)法的各種行業(yè)中找到了用途。Stretch可能會在各種環(huán)境中使用，但波士頓動力公司并不急于將其用于其他任務(wù)或行業(yè)。"我們對倉庫市場感到非常興奮，現(xiàn)在只關(guān)注這個市場。"Blankespoor說。

照片：波士頓動力

據(jù)DHL稱，物流和倉儲對這類技術(shù)有巨大需求。DHL供應(yīng)鏈加速數(shù)字化高級總監(jiān)Brian Gaunt表示，電子商務(wù)的興起導(dǎo)致了小型貨運量的激增。越來越多的貨物不再是可以用叉車搬運的啤酒罐或自行車輪，而是單箱的特定褲子，或滿足網(wǎng)上銷售的一次性訂單的單件包裹。Gaunt說："有很多產(chǎn)品被帶入倉庫并以這些數(shù)量運出，沒有大量的技術(shù)在處理這種計量單位。"

Stretch是由早期的倉庫機器人Handle演變而來，它是一種雙輪機器人，可以從托盤上拿起箱子，搬運并把它們放在倉庫的貨架上。這臺機器善于撿起箱子，甚至將形狀怪異的箱子組合成托盤上的整齊堆放，但布蘭克斯普爾說，其速度無法與人類工人的速度競爭。

因此，這個概念被簡化了。通過與DHL供應(yīng)鏈合作，更好地了解典型倉庫所需的速度、動作和負載，波士頓動力公司調(diào)整了機器人的設(shè)計。設(shè)計師們優(yōu)化了Stretch的設(shè)計，使其能夠伸入卡車拖車的深處，拿起一個箱子，轉(zhuǎn)身并把它們帶到附近的傳送帶或叉車上，而不是卸下箱子并在倉庫里到處搬運。Blankespoor說這仍然是一個新穎的產(chǎn)品。"他說："如果你環(huán)顧機器人技術(shù)的最先進水平，你不會發(fā)現(xiàn)有多少，如果有的話，有真正的移動性和操縱性在一起。

Stretch估計每小時可以卸下350個箱子，隨著機器人的機器學(xué)習(xí)算法和計算機視覺更好地理解塞滿隨機大小箱子的卡車之謎，DHL希望能提高這一速度。這一速度是經(jīng)過多年的反復(fù)設(shè)計才實現(xiàn)的，波士頓動力公司在DHL供應(yīng)鏈設(shè)施中反復(fù)測試其開發(fā)中的機器人，以提高其速度、電池效率以及其吸盤在第一次嘗試時就能抓牢的命中率。

Stretch大約每12秒就能移動一個箱子，它可能遠遠超過從事同樣重復(fù)性勞動的人類，這就提出了一個問題，即它將消除多少工作。這在發(fā)生之前是個未知數(shù)，但在工作場所增加機器人可能導(dǎo)致人類工人被淘汰。麻省理工學(xué)院的一項研究對1990年至2007年的數(shù)據(jù)進行了研究，發(fā)現(xiàn)制造業(yè)的公司每增加一個機器人，就會在全國范圍內(nèi)平均取代3.3名工人。DHL的Miller說："Stretch機器人將幫助倉庫更順利地運作，而不會迫使人類離開他們的工作。她說，目前可能站在裝貨區(qū)從卡車上拖出箱子的人?？梢宰鲆恍﹦趧訌姸容^低、更令人愉快和增值的其他工作。他們甚至可能發(fā)現(xiàn)自己與機器人一起工作。我們已經(jīng)有了一個全新的工作類別，即解決機器人遇到的問題的人。"

波士頓動力公司的Blankespoor預(yù)計，Stretch在倉庫中的作用會越來越大，目前正在開發(fā)新的軟件，使其能夠?qū)Ｗ⒂谛敦浐脱b貨，以及用散裝的箱子制作托盤。該公司將繼續(xù)與DHL合作，了解倉庫工人和物流業(yè)的需求，以及新工具幫助增加業(yè)務(wù)的潛力。"這就是我們在未來幾年要重點擴大規(guī)模的地方。"他說："現(xiàn)在是倉庫機器人技術(shù)的早期階段。"