盡管有叉車、傳送帶和自動(dòng)分揀系統(tǒng),世界各地的許多倉庫如果沒有一個(gè)人在裝貨區(qū)把箱子從卡車后面拉出來就無法運(yùn)作。手工裝卸箱子,雖然聽起來很陳舊,但在從食品雜貨到服裝,再到大多數(shù)消費(fèi)品的退貨操作等行業(yè)的運(yùn)輸中是很常見的。
"那是一個(gè)非常手工密集的工作,而且很多人都不太喜歡。"世界上最大的第三方物流公司DHL供應(yīng)鏈的全球數(shù)字轉(zhuǎn)型官Sally Miller說。面對這類倉庫工作的勞動(dòng)力短缺和高流動(dòng)率,DHL供應(yīng)鏈公司向機(jī)器人制造商波士頓動(dòng)力公司尋求解決方案。
照片:波士頓動(dòng)力
他們共同設(shè)計(jì)了Stretch,一種新的移動(dòng)機(jī)器人,它有一個(gè)覆蓋著吸盤的手臂,能夠從卡車拖車的后面拿起并將50磅重的箱子移到倉庫里。在幾年的開發(fā)過程中,首批兩個(gè)Stretch機(jī)器人剛剛部署在一家服裝公司,DHL供應(yīng)鏈公司拒絕透露其名稱,在接下來的三四個(gè)月里,還有大約六個(gè)機(jī)器人將被派往其他倉庫現(xiàn)場。
波士頓動(dòng)力公司高級副總裁兼?zhèn)}庫機(jī)器人總經(jīng)理Kevin Blankespoor稱,Stretch是波士頓動(dòng)力公司為一系列特定應(yīng)用專門打造的第一個(gè)機(jī)器人。他的這一稱號暴露了波士頓動(dòng)力公司在物流方面的潛力。該公司以前制造的機(jī)器人,包括人形的Atlas和狗形的Spot,已經(jīng)在從公用事業(yè)到建筑到執(zhí)法的各種行業(yè)中找到了用途。Stretch可能會在各種環(huán)境中使用,但波士頓動(dòng)力公司并不急于將其用于其他任務(wù)或行業(yè)。"我們對倉庫市場感到非常興奮,現(xiàn)在只關(guān)注這個(gè)市場。"Blankespoor說。
照片:波士頓動(dòng)力
據(jù)DHL稱,物流和倉儲對這類技術(shù)有巨大需求。DHL供應(yīng)鏈加速數(shù)字化高級總監(jiān)Brian Gaunt表示,電子商務(wù)的興起導(dǎo)致了小型貨運(yùn)量的激增。越來越多的貨物不再是可以用叉車搬運(yùn)的啤酒罐或自行車輪,而是單箱的特定褲子,或滿足網(wǎng)上銷售的一次性訂單的單件包裹。Gaunt說:"有很多產(chǎn)品被帶入倉庫并以這些數(shù)量運(yùn)出,沒有大量的技術(shù)在處理這種計(jì)量單位。"
Stretch是由早期的倉庫機(jī)器人Handle演變而來,它是一種雙輪機(jī)器人,可以從托盤上拿起箱子,搬運(yùn)并把它們放在倉庫的貨架上。這臺機(jī)器善于撿起箱子,甚至將形狀怪異的箱子組合成托盤上的整齊堆放,但布蘭克斯普爾說,其速度無法與人類工人的速度競爭。
因此,這個(gè)概念被簡化了。通過與DHL供應(yīng)鏈合作,更好地了解典型倉庫所需的速度、動(dòng)作和負(fù)載,波士頓動(dòng)力公司調(diào)整了機(jī)器人的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)師們優(yōu)化了Stretch的設(shè)計(jì),使其能夠伸入卡車拖車的深處,拿起一個(gè)箱子,轉(zhuǎn)身并把它們帶到附近的傳送帶或叉車上,而不是卸下箱子并在倉庫里到處搬運(yùn)。Blankespoor說這仍然是一個(gè)新穎的產(chǎn)品。"他說:"如果你環(huán)顧機(jī)器人技術(shù)的最先進(jìn)水平,你不會發(fā)現(xiàn)有多少,如果有的話,有真正的移動(dòng)性和操縱性在一起。
Stretch估計(jì)每小時(shí)可以卸下350個(gè)箱子,隨著機(jī)器人的機(jī)器學(xué)習(xí)算法和計(jì)算機(jī)視覺更好地理解塞滿隨機(jī)大小箱子的卡車之謎,DHL希望能提高這一速度。這一速度是經(jīng)過多年的反復(fù)設(shè)計(jì)才實(shí)現(xiàn)的,波士頓動(dòng)力公司在DHL供應(yīng)鏈設(shè)施中反復(fù)測試其開發(fā)中的機(jī)器人,以提高其速度、電池效率以及其吸盤在第一次嘗試時(shí)就能抓牢的命中率。
Stretch大約每12秒就能移動(dòng)一個(gè)箱子,它可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過從事同樣重復(fù)性勞動(dòng)的人類,這就提出了一個(gè)問題,即它將消除多少工作。這在發(fā)生之前是個(gè)未知數(shù),但在工作場所增加機(jī)器人可能導(dǎo)致人類工人被淘汰。麻省理工學(xué)院的一項(xiàng)研究對1990年至2007年的數(shù)據(jù)進(jìn)行了研究,發(fā)現(xiàn)制造業(yè)的公司每增加一個(gè)機(jī)器人,就會在全國范圍內(nèi)平均取代3.3名工人。DHL的Miller說:"Stretch機(jī)器人將幫助倉庫更順利地運(yùn)作,而不會迫使人類離開他們的工作。她說,目前可能站在裝貨區(qū)從卡車上拖出箱子的人??梢宰鲆恍﹦趧?dòng)強(qiáng)度較低、更令人愉快和增值的其他工作。他們甚至可能發(fā)現(xiàn)自己與機(jī)器人一起工作。我們已經(jīng)有了一個(gè)全新的工作類別,即解決機(jī)器人遇到的問題的人。"
波士頓動(dòng)力公司的Blankespoor預(yù)計(jì),Stretch在倉庫中的作用會越來越大,目前正在開發(fā)新的軟件,使其能夠?qū)W⒂谛敦浐脱b貨,以及用散裝的箱子制作托盤。該公司將繼續(xù)與DHL合作,了解倉庫工人和物流業(yè)的需求,以及新工具幫助增加業(yè)務(wù)的潛力。"這就是我們在未來幾年要重點(diǎn)擴(kuò)大規(guī)模的地方。"他說:"現(xiàn)在是倉庫機(jī)器人技術(shù)的早期階段。"
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