《韓國時報》據(jù)行業(yè)官員稱，周二，國內(nèi)造船業(yè)正在引進機器人，以應對工人的短缺并防止安全事故。大宇造船和海洋工程公司（DSME）開發(fā)了一種碳素鋼管焊接機器人，它說可以改善工作環(huán)境和生產(chǎn)力，并從本月初開始使用。

以前，工人會操作一個重達30多公斤的焊槍。自2019年以來，經(jīng)過幾十次修改，該機器人被引入船廠。早在1987年就開始研究生產(chǎn)自動化的HD現(xiàn)代公司，正努力通過尖端技術(shù)提高質(zhì)量和生產(chǎn)力。它已經(jīng)開發(fā)了大約100種不同類型的機器人，包括用于小零件的自動識別機器人。

2018年，現(xiàn)代重工（HHI）在行業(yè)內(nèi)首次推出了協(xié)作型機器人。協(xié)作機器人通過配備檢測異常電流或碰撞的安全功能，能夠與人類共同工作。

改進后的協(xié)作機器人將其重量減少了一半以上，使其更容易被運輸，并且可以在垂直以及水平方向上以人字形模式進行割炬和焊接。

去年10月，現(xiàn)代三和重工業(yè)公司邁出了第一步，利用其與現(xiàn)代機器人公司共同研究的機器人實現(xiàn)了子組件焊接過程的完全自動化。六個工業(yè)機器人同時參與焊接，利用最先進的圖像處理技術(shù)自動提供焊接線的軌跡。此外，各個方向的焊接成為可能，通過一種特殊的數(shù)字焊接技術(shù)，即氣體金屬弧焊（GMAW），最大限度地減少了焊渣的產(chǎn)生，質(zhì)量得到了提高。

三星重工也在使用機器人進行焊接和裝配過程。在其巨濟造船廠，機器人負責焊接過程。此外，協(xié)作機器人正被用于其他需要機器人動力的重型裝配過程。

行業(yè)官員認為，機器人的利用范圍目前只應用于一些領(lǐng)域，如焊接和裝配，未來將進一步擴大。合作機器人可以成為需要技術(shù)技能的勞動力的替代品，因為它正在減少。另一個好處是，通過使用機器人執(zhí)行危險任務，可以防止嚴重事故的發(fā)生。