《韓國時(shí)報(bào)》據(jù)行業(yè)官員稱,周二,國內(nèi)造船業(yè)正在引進(jìn)機(jī)器人,以應(yīng)對工人的短缺并防止安全事故。大宇造船和海洋工程公司(DSME)開發(fā)了一種碳素鋼管焊接機(jī)器人,它說可以改善工作環(huán)境和生產(chǎn)力,并從本月初開始使用。
以前,工人會(huì)操作一個(gè)重達(dá)30多公斤的焊槍。自2019年以來,經(jīng)過幾十次修改,該機(jī)器人被引入船廠。早在1987年就開始研究生產(chǎn)自動(dòng)化的HD現(xiàn)代公司,正努力通過尖端技術(shù)提高質(zhì)量和生產(chǎn)力。它已經(jīng)開發(fā)了大約100種不同類型的機(jī)器人,包括用于小零件的自動(dòng)識(shí)別機(jī)器人。
2018年,現(xiàn)代重工(HHI)在行業(yè)內(nèi)首次推出了協(xié)作型機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人通過配備檢測異常電流或碰撞的安全功能,能夠與人類共同工作。
改進(jìn)后的協(xié)作機(jī)器人將其重量減少了一半以上,使其更容易被運(yùn)輸,并且可以在垂直以及水平方向上以人字形模式進(jìn)行割炬和焊接。
去年10月,現(xiàn)代三和重工業(yè)公司邁出了第一步,利用其與現(xiàn)代機(jī)器人公司共同研究的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了子組件焊接過程的完全自動(dòng)化。六個(gè)工業(yè)機(jī)器人同時(shí)參與焊接,利用最先進(jìn)的圖像處理技術(shù)自動(dòng)提供焊接線的軌跡。此外,各個(gè)方向的焊接成為可能,通過一種特殊的數(shù)字焊接技術(shù),即氣體金屬弧焊(GMAW),最大限度地減少了焊渣的產(chǎn)生,質(zhì)量得到了提高。
三星重工也在使用機(jī)器人進(jìn)行焊接和裝配過程。在其巨濟(jì)造船廠,機(jī)器人負(fù)責(zé)焊接過程。此外,協(xié)作機(jī)器人正被用于其他需要機(jī)器人動(dòng)力的重型裝配過程。
行業(yè)官員認(rèn)為,機(jī)器人的利用范圍目前只應(yīng)用于一些領(lǐng)域,如焊接和裝配,未來將進(jìn)一步擴(kuò)大。合作機(jī)器人可以成為需要技術(shù)技能的勞動(dòng)力的替代品,因?yàn)樗跍p少。另一個(gè)好處是,通過使用機(jī)器人執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù),可以防止嚴(yán)重事故的發(fā)生。
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