某型叉車在使用過(guò)程中，操作人員發(fā)現(xiàn)其液力變速器在換擋控制方面存在比較強(qiáng)烈的換擋沖擊。換擋沖擊不僅降低了傳動(dòng)部件的使用壽命和整車的可靠性，還降低了駕駛?cè)藛T乘坐的舒適性。為解決換擋沖擊強(qiáng)烈問(wèn)題，我們決定對(duì)液力變速器換擋控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。

1.改進(jìn)前換擋控制原理

改進(jìn)前該型叉車液力變速器換擋控制系統(tǒng)主要由調(diào)壓閥1、先導(dǎo)閥2、換擋閥3、后退擋離合器4、前進(jìn)擋離合器5、換向閥6、蓄能器7和微動(dòng)閥8等組成，如圖1所示。

系統(tǒng)壓力油在節(jié)點(diǎn)a處分為2路：一路壓力油進(jìn)入先導(dǎo)閥2，用以控制換檔閥3；另一路壓力油進(jìn)入節(jié)點(diǎn)b后分為3路。第一路壓力油經(jīng)c節(jié)點(diǎn)后，進(jìn)入換向閥6。第二路經(jīng)調(diào)壓閥1進(jìn)入蓄能器7。第三路則直接進(jìn)入微動(dòng)閥8。

壓力油進(jìn)入換向閥6后，按整車工作擋位可分為如下5種工作狀態(tài)：一是空擋狀態(tài)，二是前進(jìn)Ⅰ工作，三是前進(jìn)Ⅱ工作，四是后退Ⅰ擋工作，五是后退Ⅱ擋工作。

（1）空擋狀態(tài)

此時(shí)換向閥6處于中位狀態(tài)，先導(dǎo)閥2處于失電狀態(tài)，R1、R2、F1、F2等4個(gè)離合器中均沒(méi)有壓力油進(jìn)入，此時(shí)叉車沒(méi)有動(dòng)力輸出。

（2）前進(jìn)Ⅰ工作

此時(shí)換向閥6的控制線圈SF得電后右位導(dǎo)通，先導(dǎo)閥2處于失電狀態(tài)，壓力油經(jīng)右位狀態(tài)的換擋閥3進(jìn)入前進(jìn)離合器F1,此時(shí)叉車按Ⅰ擋車速運(yùn)行。

（3）前進(jìn)Ⅱ擋工作

此時(shí)換向閥6 仍處于右位導(dǎo)通狀態(tài)，先導(dǎo)閥2得電處于下位導(dǎo)通狀態(tài)，換擋閥3切換至左位導(dǎo)通狀態(tài)，壓力油經(jīng)換擋閥3進(jìn)入前進(jìn)Ⅱ擋離合器F2，此時(shí)叉車按Ⅱ擋車速運(yùn)行。

（4）后退Ⅰ擋工作

此時(shí)換向閥6的控制線圈S R得電處于左位導(dǎo)通狀態(tài)，先導(dǎo)閥2處于失電狀態(tài)，壓力油經(jīng)換擋閥3進(jìn)入后退離合器R1, 此時(shí)叉車按后退Ⅰ擋車速運(yùn)行。

（5）后退Ⅰ擋工作

此時(shí)換向閥6 仍處于左位導(dǎo)通狀態(tài)，先導(dǎo)閥2得電處于下位導(dǎo)通狀態(tài)，壓力油經(jīng)換擋閥3進(jìn)入后退Ⅱ擋離合器R2，此時(shí)車輛按后退Ⅱ擋車速運(yùn)行。