科聰清掃車無人駕駛作業(yè)系統(tǒng)解決方案是基于科聰IVC6000 專業(yè)低速無人駕駛控制器，在現(xiàn)有人工駕駛的清掃車基礎(chǔ)上進(jìn)行無人化升級(jí)改裝，實(shí)現(xiàn)在園區(qū)、景區(qū)等封閉半封閉場(chǎng)景下自主行駛、自主作業(yè)的一整套機(jī)械、電氣、軟件總體解決方案。方案包括運(yùn)動(dòng)控制、定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、安全避障等多項(xiàng)功能，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇配備高精度北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)清掃車無人駕駛、高效作業(yè)。

系統(tǒng)支持清掃車常規(guī)的阿克曼底盤結(jié)構(gòu)和鉸接式底盤結(jié)構(gòu)，并提供圖形化的二次開發(fā)平臺(tái)（符合IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)），可根據(jù)不同車型進(jìn)行快速二次開發(fā)。系統(tǒng)支持在自動(dòng)駕駛模式和人工駕駛模式間自由切換。系統(tǒng)提供完整的覆蓋產(chǎn)品設(shè)計(jì)、項(xiàng)目實(shí)施和系統(tǒng)運(yùn)維的工具鏈軟件，APP 應(yīng)用和管理平臺(tái)，功能豐富，靈活易上手。