在無(wú)人搬運(yùn)底盤基礎(chǔ)上增加機(jī)械臂，形成協(xié)作AGV，可完成物料在移動(dòng)機(jī)器人與設(shè)備機(jī)臺(tái)間的上下料工作，也可通過(guò)機(jī)械臂上的視覺傳感器對(duì)物料進(jìn)行全方位檢測(cè)。

使用XCS控制系統(tǒng)，可以快速、靈活地構(gòu)建“協(xié)作AGV”類型的移動(dòng)機(jī)器人。

以廣州某智能制造工廠的協(xié)作AGV為例，搭載了MRC系列的移動(dòng)機(jī)器人電控核心部件，采用激光自然導(dǎo)航加二維碼導(dǎo)航的混合導(dǎo)航方式，對(duì)接機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)了高效、精準(zhǔn)的物料抓取和運(yùn)輸任務(wù)。