頂升潛入式搬運(yùn)AGV搬運(yùn)通過頂升方式搬運(yùn)托盤、貨架等載具,將運(yùn)輸?shù)奈锪?、貨架舉升并快速平穩(wěn)運(yùn)送至指定位置,完成倉儲廠房車間的貨架調(diào)配、分揀、整合等工作,自動對接移栽機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、立庫等設(shè)備,達(dá)到無人化。
使用XCS控制系統(tǒng),可以快速、靈活地構(gòu)建“頂升潛入式搬運(yùn)AGV”類型的移動機(jī)器人。
以亞馬遜第八代物流中心支柱的“KIVA”頂升潛入式搬運(yùn)AGV為例,搭載MRC系列的移動機(jī)器人電控核心部件,即可完成整機(jī)的技術(shù)落地,實現(xiàn)高精度的激光和二維碼混合導(dǎo)航、頂升隨動、料腿識別、全局避障等功能。