叉式前移AGV,集平衡重式電動叉車和堆垛車的優(yōu)點,有高起升、作業(yè)空間小、搬運穩(wěn)等特點,適用于負(fù)載1.5噸以下的“田”字型倉儲托盤貨物,可完成貨物在不同高度下的裝卸、堆垛和運輸?shù)茸詣踊鳂I(yè)。
使用XCS控制系統(tǒng),可以快速、靈活地構(gòu)建“叉式前移AGV”類型的移動機器人。
以上海某快遞倉庫內(nèi)的叉式前移AGV為例,搭載了MRC系列的移動機器人電控核心部件,采用激光反射柱導(dǎo)航方式,實現(xiàn)了AGV對高層托盤貨物高效、精準(zhǔn)的搬運。