在無人搬運(yùn)底盤基礎(chǔ)上增加輥筒機(jī)構(gòu),形成產(chǎn)線對接機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)車間與倉庫、產(chǎn)線與產(chǎn)線、生產(chǎn)設(shè)備與生產(chǎn)設(shè)備之間的無縫連接。
使用XCS控制系統(tǒng),可以快速、靈活地構(gòu)建“滾筒AGV”類型的移動(dòng)機(jī)器人。
以浙江寧波某醫(yī)療設(shè)備行業(yè)注塑車間內(nèi)的輥筒AGV為例,搭載了MRC系列的移動(dòng)機(jī)器人電控核心部件,采用激光自然導(dǎo)航方式,配合接駁臺(tái),完成高效、精準(zhǔn)的注塑料框交換任務(wù)。