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麥克納姆輪AGV采用麥克納姆輪系方式，可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動(dòng)。 可在狹小空間里自由穿梭，精度高，控制穩(wěn)，應(yīng)用廣。
使用XCS控制系統(tǒng)，可以快速、靈活地構(gòu)建“麥克納姆輪AGV”類型的移動(dòng)機(jī)器人。
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