牽引AGV |
型號 |
JQY20/SQY20 |
JQY30/SQY30 |
基本參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) |
1238*900*2000 |
自重(kg) |
550 |
750 |
額定牽引重量(kg) |
2000 |
3000 |
導(dǎo)航方式 |
激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航 |
操作形式 |
手動、自動 |
安全性能 |
激光避障 |
區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤到位檢測 |
具備 |
叉齒檢測 |
叉齒紅外傳感器檢測 |
急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 |
具備 |
貨物檢測 |
具備 |
運(yùn)動性能 |
最大行走速度(滿載/空載)(m/s) |
0.8/1 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) |
1400 |
停止精度(mm) |
±10 |
動力鋰電池性能 |
電池額定電壓(V) |
24 |
電池容量(Ah) |
172 |
充電循環(huán)次數(shù)(n) |
1500 |
一次充電額定工況下工作時間(h) |
4-6 |
充電時間(h) |
2-3 |
充電板安裝方式 |
前端兩電極 |
前端兩電極 |
充電方式 |
自動充電 |
自動充電 |
“灰駱駝”系列機(jī)器人特點(diǎn)是采用激光、視覺等導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)牽引和搬運(yùn)物體需求。
牽引AGV(后掛式)是使用舵輪驅(qū)動的一款A(yù)GV。具有自動脫掛鉤裝置,對于放在固定點(diǎn)的物料小車,可實(shí)現(xiàn)全自動化的物料小車的流轉(zhuǎn)。