雙舵輪背負(fù)AGV |
型號 |
JDB20/SDB20 |
基本參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2340*1100*750 |
輸送面最低高度(mm) |
450 |
輸送方式 |
鏈條輸送/滾筒輸送 |
自重(kg) |
850 |
額定輸送重量(kg) |
2000 |
導(dǎo)航方式 |
激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航 |
操作形式 |
手動、自動 |
車載顯示屏 |
具備 |
安全性能 |
激光避障 |
區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤到位檢測 |
具備 |
急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
聲光報警 |
具備 |
貨物檢測 |
具備 |
運動性能 |
最大行走速度(滿載/空載)(m/s) |
0.8/1 |
停止精度(mm) |
±10 |
驅(qū)動電機(kw) |
1.3KW*2 |
行駛&旋轉(zhuǎn)能力 |
雙向行駛、360°原地旋轉(zhuǎn) |
動力鋰電池性能 |
電池額定電壓(V) |
24 |
電池容量(Ah) |
180 |
充電循環(huán)次數(shù)(n) |
1500 |
一次充電額定工況下工作時間(h) |
4-6 |
充電時間(h) |
2-3 |
充電板安裝方式 |
側(cè)面兩電極 |
充電方式 |
自動充電 |
雙舵輪背負(fù)AGV依據(jù)雙舵輪驅(qū)動器原理作為驅(qū)動方式,可選擇背負(fù)滾筒輸送機、鏈條輸送機、頂升機構(gòu)實現(xiàn)移動、轉(zhuǎn)彎、平移等功能,適用于輸送線工位之間的500KG-2000KG噸物料流轉(zhuǎn)搬運。