大前移AGV |
型號 |
JDY30 |
基本參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2487*1270*2082 |
載荷中心距(mm) |
500 |
自重(kg) |
3400 |
額定起升重量(kg) |
3000 |
導(dǎo)航方式 |
激光導(dǎo)航 |
操作形式 |
手動、自動 |
貨叉尺寸(mm) |
1070*125*45 |
標準起升高度(mm) |
3000 |
最大起升高度(mm) |
5000(降載30%) |
安全性能 |
激光避障 |
區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤到位檢測 |
具備 |
叉齒檢測 |
叉齒紅外傳感器檢測 |
急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
聲光報警 |
具備 |
貨物檢測 |
具備 |
運動性能 |
最大行走速度(滿載/空載)(m/s) |
0.8/1 |
最大起升速度(滿載/空載)(mm/s) |
80/100 |
最大下降速度(滿載/空載)(mm/s) |
50/70 |
停止精度(mm) |
±10 |
動力鋰電池性能 |
電池額定電壓(V) |
48 |
電池容量(Ah) |
400 |
充電循環(huán)次數(shù)(n) |
1500 |
一次充電額定工況下工作時間(h) |
4-6 |
充電時間(h) |
2-3 |
充電板安裝方式 |
側(cè)面兩電極 |
充電方式 |
自動充電 |
“長頸鹿”系列機器人特點是采用激光、視覺、二維碼等導(dǎo)航方式實現(xiàn)高度3米—12米貨架內(nèi)物體存儲要求。
大前移式堆高AGV其功能上是與普通前移叉車功能相近的一款車輛,貨叉體提升到一定的高度后,門架帶動物料整體前移,最后把物料放到指定位置。
大前移式堆高AGV最大特點是單舵輪旋轉(zhuǎn)需要一定的轉(zhuǎn)彎半徑,最大舉升高度8米,能滿足普通高位倉庫使用要求。
大前移式堆高AGV導(dǎo)航方式主要有激光導(dǎo)航。