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| 三向堆高AGV | |||
| 型號(hào) | JSD10 | JSD15 | |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸L*D*H(mm) | 3783*1445*3008 | 3795*1550*3008 |
| 載荷中心距（mm） | 500 | ||
| 自重（kg） | >5000 | ||
| 額定起升重量（kg） | 1000 | 1500 | |
| 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 | ||
| 操作形式 | 手動(dòng)、自動(dòng) | ||
| 貨叉尺寸（mm） | 1070*122*45 1070X100X35 |
||
| 標(biāo)準(zhǔn)起升高度（mm） | 3000 | ||
| 最大起升高度（mm） | 6000 | ||
| 安全性能 | 激光避障 | 區(qū)域安全激光 | |
| 碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) | ||
| 托盤到位檢測(cè) | 具備 | ||
| 叉齒檢測(cè) | 叉齒紅外傳感器檢測(cè) | ||
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | ||
| 聲光報(bào)警 | 具備 | ||
| 貨物檢測(cè) | 具備 | ||
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 最大行走速度（滿載/空載）（m/s） | 0.7/0.8 | |
| 最大起升速度（滿載/空載）（mm/s） | 215/270 | ||
| 最大下降速度（滿載/空載）（mm/s） | 360/380 | ||
| 停止精度（mm） | ±10 | ||
| 動(dòng)力鋰電池性能 | 電池額定電壓（V） | 48 | 48 |
| 電池容量（Ah） | 260 | 320 | |
| 充電循環(huán)次數(shù)（n） | 1500 | 1500 | |
| 一次充電額定工況下工作時(shí)間（h） | 4-6 | 4-6 | |
| 充電時(shí)間（h） | 2-3 | 2-3 | |
| 充電板安裝方式 | 側(cè)面兩電極 | 側(cè)面兩電極 | |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電 | 自動(dòng)充電 | |
“長頸鹿”系列機(jī)器人特點(diǎn)是采用激光、視覺、二維碼等導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)高度3米—12米貨架內(nèi)物體存儲(chǔ)要求。
三向旋轉(zhuǎn)堆高AGV其功能上是與三向叉車功能相近的一款車輛；貨叉提升到一定高度后，貨叉可以180度旋轉(zhuǎn)并側(cè)移實(shí)現(xiàn)貨物的存取功能。
三向旋轉(zhuǎn)堆高AGV最大特點(diǎn)是貨叉可以180度旋轉(zhuǎn)并側(cè)移不需車體旋轉(zhuǎn)存取貨物，最大舉升高度8米，能滿足普通高位窄巷道密集型倉庫使用要求。
三向旋轉(zhuǎn)堆高AGV導(dǎo)航方式主要有激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航三種方式。
粵公網(wǎng)安備 44010602004351號(hào)