2022 年 3 月 4 日，日本Shimizu Corporation（日本清水公司）開發(fā)了 Robo-Carrier Fork。叉車是一種自動輸送機器人，旨在在建筑工地輸送物料時節(jié)省勞動力和提高運營效率。

隨著熟練建筑工人的老齡化，在現(xiàn)場施工中節(jié)省勞動力已成為日本建筑業(yè)的一個普遍問題?；赟himz智能工地的數(shù)字化概念，清水公司一直在實施機器人工作，即人類與自主機器人一起工作。自動輸送系統(tǒng)，由用于水平輸送托盤化物料的Robo-Carrier自主輸送機器人和Autonomous-ELV垂直輸送電梯組合而成，已經(jīng)開始運行。同時，為了在輸送物料時進一步節(jié)省勞動力，有必要開發(fā)能夠從運貨卡車上卸貨的新型叉車機器人。在自動輸送系統(tǒng)的陣容中增加了Robo-Carrier Fork，使機器人能夠處理從卸貨到將物料放置在現(xiàn)場指定位置的所有任務(wù)。

Robo-Carrier Fork是一種自主導(dǎo)向叉車（AGF）。它使用同步定位和即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）來確定其位置，并自主行駛到指定地點。升降高度為三米，可承載最大一噸的負荷。當卸載時，它自主地搜索物料，并檢測托盤缺口和開口。如果物料堆放在工廠里，叉車將檢查它們是如何放置的，然后在將貨叉插入凹槽和開口時瞄準最上面的托盤。當在目的地放下物料時，叉車將首先檢查貨場的情況。如果物料已經(jīng)被輸送，叉車將把貨物堆放在它們上面。如果沒有其他物料，它將在地上找到一個平坦的位置。這些是機器人搬運叉可以靈活地適應(yīng)工作環(huán)境的一些方式。

操作員使用一個平板電腦應(yīng)用程序，通過在屏幕上選擇所需的物料和目的地，向機器人發(fā)送輸送指令。然后，機器人自主地執(zhí)行一切，從移動到裝載區(qū)，到搜索和裝載物料，并將其輸送到目的地卸貨。叉車機器人、Robo-Carrier和Autonomous-ELV之間基于云的協(xié)調(diào)，允許機器人處理所有的輸送過程任務(wù)，從卡車卸貨到將物料放置在各自的位置。這種安排應(yīng)該在輸送物料時實現(xiàn)進一步的省力和操作效率的提高。

Robo-Carrier Fork是一種自主輸送機器人，除了建筑工地外，還可以幫助簡化配送中心的裝卸工作。為了使Robo-Carrier Fork得到廣泛使用，除了將機器人部署到建筑工地外，Shimizu正在探索向物流公司出租和銷售。

Robo-Carrier 叉車參數(shù)

Shimz 智能站點概念圖

Shimz Smart Site 將機器人工作、管理和制造置于建筑數(shù)字技術(shù)的中心

清水公司成立于 1804 年（第一文化）。越中富山的第一任木匠清水喜助在江戶神田梶町開業(yè)。第一喜助自創(chuàng)立以來，就以“誠心做事，做善事，值得信賴”為宗旨?，F(xiàn)在，清水公司不斷追求新的知識和技術(shù)，以滿足客戶和社會的需求。

企業(yè)口號

我們現(xiàn)在是一個要求企業(yè)作為社會一員、履行責任、積極貢獻社會的時代。作為一家公司，我們被要求展示原則和品格，而不是簡單地追求經(jīng)濟價值。

公司必須清楚地向社會傳達其代表的意義。它必須慷慨地提供社會尋求的幫助，努力成為社會需要和渴望的公司。

我們的企業(yè)口號是我們強烈希望確保清水公司在公眾中得到廣泛認可，并讓人們正確理解清水的含義。

我們可以自豪地將工作傳給我們的孩子

日文的企業(yè)口號包含了這些想法。

“孩子”這個詞暗示了與下一代以及之后的一代的聯(lián)系。它也象征著孩子們用天真的眼睛看待我們公司。

我們以誠信和強烈的責任感開展工作。作為對社會有貢獻的成員和專業(yè)人士，我們?yōu)樽约旱墓ぷ鞲械阶院?，我們知道我們必須建造能夠為下一代留下有形遺產(chǎn)的作品。

這個口號是我們堅定的承諾，將這種態(tài)度體現(xiàn)在所有流程的績效中，以及每一位員工的個人行為和行動中。

今天的工作，明天的遺產(chǎn)

海外版企業(yè)標語中的“傳承”二字，帶著熟悉的世界遺產(chǎn)之環(huán)。它本質(zhì)上意味著傳統(tǒng)的原則、價值和質(zhì)量。

我們以誠信和強烈的責任感開展工作。作為對社會有貢獻的成員和專業(yè)人士，我們?yōu)樽约旱墓ぷ鞲械阶院?，我們知道我們必須建造能夠為下一代留下有形遺產(chǎn)的作品。

我們在整個歷史中培養(yǎng)了清水所代表的東西，并將繼續(xù)創(chuàng)造新的歷史。這個口號表達了我們希望世界各地的人們理解的信息。我們堅定地承諾，將這種態(tài)度體現(xiàn)在所有流程的績效中，以及每位員工的個人行為和行動中。

帶有企業(yè)標語的標志

日本標志

英文標志