2022 年 3 月 4 日，日本Shimizu Corporation（日本清水公司）開(kāi)發(fā)了 Robo-Carrier Fork。叉車(chē)是一種自動(dòng)輸送機(jī)器人，旨在在建筑工地輸送物料時(shí)節(jié)省勞動(dòng)力和提高運(yùn)營(yíng)效率。

隨著熟練建筑工人的老齡化，在現(xiàn)場(chǎng)施工中節(jié)省勞動(dòng)力已成為日本建筑業(yè)的一個(gè)普遍問(wèn)題。基于Shimz智能工地的數(shù)字化概念，清水公司一直在實(shí)施機(jī)器人工作，即人類(lèi)與自主機(jī)器人一起工作。自動(dòng)輸送系統(tǒng)，由用于水平輸送托盤(pán)化物料的Robo-Carrier自主輸送機(jī)器人和Autonomous-ELV垂直輸送電梯組合而成，已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)行。同時(shí)，為了在輸送物料時(shí)進(jìn)一步節(jié)省勞動(dòng)力，有必要開(kāi)發(fā)能夠從運(yùn)貨卡車(chē)上卸貨的新型叉車(chē)機(jī)器人。在自動(dòng)輸送系統(tǒng)的陣容中增加了Robo-Carrier Fork，使機(jī)器人能夠處理從卸貨到將物料放置在現(xiàn)場(chǎng)指定位置的所有任務(wù)。

Robo-Carrier Fork是一種自主導(dǎo)向叉車(chē)（AGF）。它使用同步定位和即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）來(lái)確定其位置，并自主行駛到指定地點(diǎn)。升降高度為三米，可承載最大一噸的負(fù)荷。當(dāng)卸載時(shí)，它自主地搜索物料，并檢測(cè)托盤(pán)缺口和開(kāi)口。如果物料堆放在工廠里，叉車(chē)將檢查它們是如何放置的，然后在將貨叉插入凹槽和開(kāi)口時(shí)瞄準(zhǔn)最上面的托盤(pán)。當(dāng)在目的地放下物料時(shí)，叉車(chē)將首先檢查貨場(chǎng)的情況。如果物料已經(jīng)被輸送，叉車(chē)將把貨物堆放在它們上面。如果沒(méi)有其他物料，它將在地上找到一個(gè)平坦的位置。這些是機(jī)器人搬運(yùn)叉可以靈活地適應(yīng)工作環(huán)境的一些方式。

操作員使用一個(gè)平板電腦應(yīng)用程序，通過(guò)在屏幕上選擇所需的物料和目的地，向機(jī)器人發(fā)送輸送指令。然后，機(jī)器人自主地執(zhí)行一切，從移動(dòng)到裝載區(qū)，到搜索和裝載物料，并將其輸送到目的地卸貨。叉車(chē)機(jī)器人、Robo-Carrier和Autonomous-ELV之間基于云的協(xié)調(diào)，允許機(jī)器人處理所有的輸送過(guò)程任務(wù)，從卡車(chē)卸貨到將物料放置在各自的位置。這種安排應(yīng)該在輸送物料時(shí)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的省力和操作效率的提高。

Robo-Carrier Fork是一種自主輸送機(jī)器人，除了建筑工地外，還可以幫助簡(jiǎn)化配送中心的裝卸工作。為了使Robo-Carrier Fork得到廣泛使用，除了將機(jī)器人部署到建筑工地外，Shimizu正在探索向物流公司出租和銷(xiāo)售。

Robo-Carrier 叉車(chē)參數(shù)

Shimz 智能站點(diǎn)概念圖

Shimz Smart Site 將機(jī)器人工作、管理和制造置于建筑數(shù)字技術(shù)的中心

清水公司成立于 1804 年（第一文化）。越中富山的第一任木匠清水喜助在江戶神田梶町開(kāi)業(yè)。第一喜助自創(chuàng)立以來(lái)，就以“誠(chéng)心做事，做善事，值得信賴(lài)”為宗旨。現(xiàn)在，清水公司不斷追求新的知識(shí)和技術(shù)，以滿足客戶和社會(huì)的需求。

企業(yè)口號(hào)

我們現(xiàn)在是一個(gè)要求企業(yè)作為社會(huì)一員、履行責(zé)任、積極貢獻(xiàn)社會(huì)的時(shí)代。作為一家公司，我們被要求展示原則和品格，而不是簡(jiǎn)單地追求經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

公司必須清楚地向社會(huì)傳達(dá)其代表的意義。它必須慷慨地提供社會(huì)尋求的幫助，努力成為社會(huì)需要和渴望的公司。

我們的企業(yè)口號(hào)是我們強(qiáng)烈希望確保清水公司在公眾中得到廣泛認(rèn)可，并讓人們正確理解清水的含義。

我們可以自豪地將工作傳給我們的孩子

日文的企業(yè)口號(hào)包含了這些想法。

“孩子”這個(gè)詞暗示了與下一代以及之后的一代的聯(lián)系。它也象征著孩子們用天真的眼睛看待我們公司。

我們以誠(chéng)信和強(qiáng)烈的責(zé)任感開(kāi)展工作。作為對(duì)社會(huì)有貢獻(xiàn)的成員和專(zhuān)業(yè)人士，我們?yōu)樽约旱墓ぷ鞲械阶院?，我們知道我們必須建造能夠?yàn)橄乱淮粝掠行芜z產(chǎn)的作品。

這個(gè)口號(hào)是我們堅(jiān)定的承諾，將這種態(tài)度體現(xiàn)在所有流程的績(jī)效中，以及每一位員工的個(gè)人行為和行動(dòng)中。

今天的工作，明天的遺產(chǎn)

海外版企業(yè)標(biāo)語(yǔ)中的“傳承”二字，帶著熟悉的世界遺產(chǎn)之環(huán)。它本質(zhì)上意味著傳統(tǒng)的原則、價(jià)值和質(zhì)量。

我們以誠(chéng)信和強(qiáng)烈的責(zé)任感開(kāi)展工作。作為對(duì)社會(huì)有貢獻(xiàn)的成員和專(zhuān)業(yè)人士，我們?yōu)樽约旱墓ぷ鞲械阶院溃覀冎牢覀儽仨毥ㄔ炷軌驗(yàn)橄乱淮粝掠行芜z產(chǎn)的作品。

我們?cè)谡麄€(gè)歷史中培養(yǎng)了清水所代表的東西，并將繼續(xù)創(chuàng)造新的歷史。這個(gè)口號(hào)表達(dá)了我們希望世界各地的人們理解的信息。我們堅(jiān)定地承諾，將這種態(tài)度體現(xiàn)在所有流程的績(jī)效中，以及每位員工的個(gè)人行為和行動(dòng)中。

帶有企業(yè)標(biāo)語(yǔ)的標(biāo)志

日本標(biāo)志

英文標(biāo)志