Exotec 憑借其 3D 移動的自主移動機器人 (AMR) 在幾年內成功吸引了家樂福和迪卡儂等主要品牌。

隨著電子商務和零售訂單的興起，移動機器人正在占領倉庫，通過它們的速度和協(xié)調性來提高生產(chǎn)力。就他們而言，采摘機器人充分利用了可用的計算能力。但研究不斷提高前者的自主性和后者的多功能性。

2012 年，亞馬遜斥資 7.75 億美元收購了美國公司 Kiva Systems，該公司的移動機器人在倉庫工作，將貨架上的物品運送到訂單揀選站。股票屬于人類，而不是相反。這家電子商務巨頭于 2015 年在亞馬遜機器人品牌下將這項技術內化，然后定下基調：機器人技術是加快交付速度的競爭武器，此時消費者立即想要一切。

在供應鏈中，這些機器人是傳統(tǒng)輸送機、堆垛機和碼垛機的補充。這些高速內部物流系統(tǒng)被 TGW、Knapp 或 Sch?fer 等老牌公司集成到大型倉庫中，專為倉儲和批量交付而設計，換句話說，批量訂購在今天仍然占主導地位。

更加單一、異構和個性化的流程

但是電子商務的爆炸式增長刺激了設備的設計，這些設備更適合于運輸和準備更加單一、異構和個性化的流程。一種新的物流組織，自主移動機器人（或 AMR，用于自主移動機器人）以及揀貨機器人對其作出響應。

亞馬遜的戰(zhàn)略決策引發(fā)了許多移動機器人計劃。法國公司 Scallog 成立于 2013 年，在針對更多樣化的行業(yè)（工業(yè)、商業(yè)、制藥等）的同時，采用了類似的技術和運營方法：Boby 機器人將貨架舉升和運輸?shù)綊泦T。首席執(zhí)行官 Olivier Rochet 解釋說：“配備攝像頭，他們使用地面上的引導條定位自己，例如 AGV（自動導引車或自動導引車） 。但它們在封閉的環(huán)境中以每秒 1.5 米的速度進化?！?/p>

協(xié)調比單純的速度更重要

這個提議是“貨到人”操作模式的代表，在這種模式下，數(shù)十或數(shù)百個機器人在與人類分開的空間中循環(huán)，可以以每秒幾米的速度行駛?！?但由于永久改航，艦隊的協(xié)調能力比速度更重要，Olivier Rochet 強調說。經(jīng)理必須有效率。

后者，將任務訂單傳輸給機器人并計算名義軌跡，與 WCS（倉庫控制系統(tǒng)）接口，WCS 是一個“協(xié)調器”，其 AI 優(yōu)化了管理軟件接收到的訂單的順序。倉庫。除了機器人和這些軟件組件外，Scallog 還提供特定的貨架和工作站，發(fā)光指針可幫助操作員拿起和放下訂購的物品參考。根據(jù) Olivier Rochet 的說法，生產(chǎn)力可以提高三倍，倉庫空間的收益在 25% 到 30% 之間。中國 Quicktron 和印度 GreyOrange 的報價是等價的。