叉車(chē)的歷史共分七部分，本期為第四部分電動(dòng)叉車(chē)主要部件。

叉車(chē)電機(jī)

眾所周知，給電動(dòng)叉車(chē)提供直接動(dòng)力的是電機(jī)。當(dāng)前，全球電動(dòng)叉車(chē)行業(yè)毫無(wú)例外的表明，采用交流電機(jī)已經(jīng)成為一種必然的趨勢(shì)。然而，一直到上世紀(jì)90年代。電動(dòng)叉車(chē)一直采用傳動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)（DC）。鑒于當(dāng)時(shí)的技術(shù)，沒(méi)有可替代的方案。

1990年之后，兩種新型電動(dòng)機(jī)幾乎同時(shí)進(jìn)入了叉車(chē)的工業(yè)生產(chǎn)中：低壓交流電（AC電動(dòng)機(jī)）和他勵(lì)電機(jī)（Separately Excited Motor，SEM）。他勵(lì)電機(jī)屬于直流電機(jī)，是指電機(jī)的勵(lì)磁線(xiàn)圈和電樞繞組是分開(kāi)的電機(jī)，勵(lì)磁電流單獨(dú)提供，與電樞電流無(wú)關(guān)。他勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)電源供電。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)由于采用單獨(dú)的勵(lì)磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。但這種電動(dòng)機(jī)調(diào)運(yùn)范圍很寬，多用于主機(jī)拖動(dòng)中。他勵(lì)電機(jī)沒(méi)有定向接觸器。不再需要弱化激勵(lì)來(lái)加速，制動(dòng)是再生的。在制造中，獨(dú)立的勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)與常規(guī)的直流電動(dòng)機(jī)幾乎沒(méi)有什么不同。

因此，在傳統(tǒng)的叉車(chē)制造行業(yè)中，交流電機(jī)在某種程度上受制于技術(shù)。然而，自1990年代后期以來(lái)，設(shè)計(jì)人員再次關(guān)注電驅(qū)動(dòng)器的這種設(shè)計(jì)。實(shí)際上，交流電動(dòng)機(jī)在制造技術(shù)上是先進(jìn)的，并具有許多特定的優(yōu)點(diǎn)。

由于交流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有前/后換向接觸器，因此沒(méi)有電刷或換向器。體積更小、更輕并且旋轉(zhuǎn)更快。不再需要定期檢查和更換碳刷。最關(guān)鍵的問(wèn)題是，叉車(chē)電機(jī)在其整個(gè)使用壽命期間幾乎不需要維護(hù)。因此，叉車(chē)更加可靠和穩(wěn)定。另外，設(shè)計(jì)叉車(chē)時(shí)候不必保留維護(hù)空間，因?yàn)殡姍C(jī)完全處于密封樁體，使叉車(chē)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。非接觸式制動(dòng)可以使得制動(dòng)減少磨損，比傳統(tǒng)制動(dòng)要簡(jiǎn)單得多。另外，當(dāng)叉車(chē)駕駛員使用制動(dòng)器減速或停止車(chē)輛或改變方向，電機(jī)就像發(fā)電機(jī)一樣，將電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車(chē)片的磨損將最小。這大大減少了維護(hù)成本并最大程度地降低了運(yùn)營(yíng)成本。另外，交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和制動(dòng)效率更高。當(dāng)制動(dòng)或改變方向時(shí)，將產(chǎn)生能量。強(qiáng)大的制動(dòng)作用將產(chǎn)生更多的再生能量。能量將返回到電池以延長(zhǎng)其工作時(shí)間。雖然一些直流驅(qū)動(dòng)的叉車(chē)也具有再生制動(dòng)功能，但僅僅是在在非常強(qiáng)大的制動(dòng)過(guò)程中才啟動(dòng)。這意味著大量的再生制動(dòng)過(guò)程中，能量被傳遞給熱量。但是，交流變頻器可以幾乎在所有工況下產(chǎn)生再生能量，并持續(xù)到叉車(chē)完全停了下來(lái)。顯然，能量再生效率方面要高于直流電動(dòng)機(jī)。

此外，由于采用了高頻控制，因此交流電動(dòng)機(jī)可提供最佳的電能回饋（回收）。德國(guó)知名叉車(chē)公司Still首次在其平衡重式叉車(chē)上使用這種發(fā)動(dòng)機(jī)。

直流（1）和交流（2）電機(jī)