無人駕駛叉車在哪里發(fā)力?

當(dāng)前，市場(chǎng)上有全自動(dòng)或半自動(dòng)平衡重式叉車、窄通道叉車，高空作業(yè)車以及高位和低位平臺(tái)托盤車。盡管可以對(duì)自動(dòng)叉車進(jìn)行編程以執(zhí)行許多任務(wù)，Linde(林德物料搬運(yùn))說其“ Matic”產(chǎn)品線涵蓋了“生產(chǎn)和存儲(chǔ)設(shè)施中所有物料搬運(yùn)任務(wù)的80%”，但它們并不適合每種環(huán)境或工作。OEM(叉車制造商)公司正在積極參與無人駕駛叉車，試圖提高生產(chǎn)率和準(zhǔn)確性，從而減少人員傷害和貨物的損壞以及搬運(yùn)的重復(fù)性-降低非增值運(yùn)行產(chǎn)生的支出。這些應(yīng)用場(chǎng)景包括：

1、在指定點(diǎn)之間水平搬運(yùn)。

2、跟隨式托盤揀選。

3、快速揀選和上架(通常使用半自動(dòng)叉車，在執(zhí)行揀選訂單時(shí)，操作手可以對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制)。

海斯特(Hyster)的Micheletto說，一些最終用戶正在關(guān)注水平搬運(yùn)。他所見過的例子包括將托盤運(yùn)搬運(yùn)到制造區(qū)域或倉庫，再將貨物從倉庫轉(zhuǎn)搬運(yùn)到運(yùn)輸區(qū)，以及將貨物從傳送帶和自動(dòng)存儲(chǔ)與檢索(AS/RS)系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)桨b站。消費(fèi)類商品以及食品和飲料的生產(chǎn)和分銷業(yè)務(wù)一直是耶魯機(jī)器人叉車的最大用戶。他說，他看到駕駛員在配送中心進(jìn)行有限測(cè)試，然后再考慮擴(kuò)大規(guī)模。而一些客戶地點(diǎn)已經(jīng)完成全面、完整，幾乎徹底采用無人駕駛叉車。他說，所有操作需要少許人力，加上有人駕駛叉車和無人叉車聯(lián)動(dòng)。他指出，如果完全由機(jī)器人運(yùn)行(固定路線)，往往以每天5小時(shí)，或者每天7小時(shí)工作，且需要兩班以上的班次。

根據(jù)雷蒙德公司(Raymond Corp.)Rosenberger的說法，與收貨相比，在收貨和補(bǔ)給方面對(duì)自動(dòng)化的需求更大，而揀選則需要快速和高度靈活。因此收貨和補(bǔ)給主要涉及常規(guī)流程，因此非常適合自動(dòng)化。他還看到了組合式制造/倉庫設(shè)施的采用，其中產(chǎn)品從生產(chǎn)線分批下放，并轉(zhuǎn)移到附屬倉庫中。

想嘗試一下無人駕駛叉車嗎?對(duì)于大多數(shù)運(yùn)營而言，這是一個(gè)巨大的飛躍，需要牢記諸多復(fù)雜因素。注意如下要點(diǎn)：

1、確定步驟的優(yōu)先級(jí)。反復(fù)強(qiáng)調(diào)：“不要只是把當(dāng)前流程自動(dòng)化。首先要優(yōu)化，其次再自動(dòng)化。”Rosenberger認(rèn)為，這可能是最重要的建議。他強(qiáng)烈敦促那些計(jì)劃引入無人駕駛叉車的公司“按此順序連接，優(yōu)化并僅然后進(jìn)行自動(dòng)化”。通過“連接”，他意味著使用遠(yuǎn)程信息處理和車隊(duì)管理系統(tǒng)來獲取有關(guān)叉車活動(dòng)的準(zhǔn)確基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，然后可以將其用于改進(jìn)當(dāng)前的操作。他說，這一步驟將幫助用戶在他們希望自動(dòng)化解決的問題上取得重大進(jìn)展，騰出資金用于其他項(xiàng)目，同時(shí)幫助確定真正需要自動(dòng)化的地方并可以產(chǎn)生ROI(投資回報(bào))。

2、成本合理。一些支持者認(rèn)為，投資無人駕駛叉車，可以實(shí)現(xiàn)兩年或更短時(shí)間收回投資。但其他觀察家警告說，總體成本可能很高，因?yàn)樽罱K用戶必須考慮整個(gè)“包裝”的成本，而不僅僅是設(shè)備本身。如果自動(dòng)化是有意義的，但成本是一個(gè)問題，則可以選擇使用部分自動(dòng)化的設(shè)備或在自動(dòng)化將帶來最大利益的有限區(qū)域內(nèi)實(shí)施。

3、運(yùn)行速度和效率。一位不愿透露姓名的叉車制造商高管表示，對(duì)于當(dāng)前許多配送中心所需要的快速運(yùn)轉(zhuǎn)和頻繁的輪班，目前無人駕駛叉車的速度太慢且難以控制。如果行進(jìn)速度、叉車數(shù)量和運(yùn)行路線沒有得到很好的校準(zhǔn)，則也有可能造成交通擁堵。此外，AGV的ANSI / ITDSF B56.5安全標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人叉車。另一位高管也表示，這意味著它們需要比人力駕駛的叉車更大的“工作區(qū)域”。他說，在密集的操作環(huán)境中，可能需要較小的叉車來保持所需的最小空間。

4、設(shè)備適應(yīng)性強(qiáng)。Kenco公司的Montgomery女士建議無人駕駛叉車應(yīng)具備“轉(zhuǎn)換能力”——在人們需要干預(yù)的故障發(fā)生的情況下，它們是否可以用作傳統(tǒng)的人力來駕駛?(大多數(shù)制造商說，他們的自動(dòng)叉車可以輕松切換到手動(dòng)模式。)她還建議考慮叉車是否可以適應(yīng)動(dòng)態(tài)的物理環(huán)境和不同產(chǎn)品之間切換。

5、人為監(jiān)督。必須有一個(gè)包括來自最終用戶、叉車經(jīng)銷商和系統(tǒng)集成商所著稱的具備經(jīng)驗(yàn)豐富的項(xiàng)目經(jīng)理人團(tuán)隊(duì)。Micheletto說，最重要的是，每臺(tái)無人駕駛叉車的安裝都至少需要一位“招標(biāo)人”或機(jī)器人主管。該人員會(huì)處理異常情況，例如，如果導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)問題，或者叉車因遇到障礙物而停止運(yùn)行等等。

6、維護(hù)和技術(shù)支持。除了機(jī)械維護(hù)和修理，還需要軟件升級(jí)和更新。叉車經(jīng)銷商應(yīng)該能夠提供大部分支持和服務(wù)。但是在某些情況下，可能會(huì)涉及導(dǎo)航技術(shù)提供商或系統(tǒng)集成商。他們都能提供本地支持嗎?

７、準(zhǔn)備與機(jī)器人互動(dòng)。Micheletto說，應(yīng)該培訓(xùn)設(shè)施中的每個(gè)人如何去與機(jī)器人(無人駕駛叉車)互動(dòng)。無人駕駛叉車的“道路規(guī)則”與傳統(tǒng)車輛的運(yùn)行指南不同;為了安全起見，必須明確定義它們。即使自動(dòng)叉車配備了防止碰撞的傳感器，人類也是無法感知到的。因此，執(zhí)行規(guī)則至關(guān)重要。Fetch Robotics首席執(zhí)行官M(fèi)elonee Wise建議，在與機(jī)器人交互方面，培訓(xùn)中應(yīng)包括對(duì)機(jī)器可以做什么和不能做什么的解釋(比如機(jī)器人不能“看到”玻璃)。

８、叉車運(yùn)營的真實(shí)畫面。Micheletto說，要使無人駕駛叉車從人類操作員手中接手，就必須準(zhǔn)確掌握叉車操作的基本情況。不過，以他的經(jīng)驗(yàn)來看，大多數(shù)設(shè)施在對(duì)叉車操作員的來說，他們對(duì)其徹底的了解存在相當(dāng)大的差距。結(jié)果是，操作員的某些操作中沒有記錄文檔中或未包含在流程圖中。例如，除了從叉車上卸下貨盤并將其放入倉庫之類的明顯工作之外，操作員還可能在給托盤貼標(biāo)簽或?qū)⑼宪囨i在碼頭上。由于無人駕駛叉車無法做到這點(diǎn)，必須找到一個(gè)人來處理這些任務(wù)。

無人駕駛叉車不僅僅是一臺(tái)機(jī)器

一個(gè)有效的自動(dòng)化叉車項(xiàng)目，需要認(rèn)識(shí)到安裝的不僅僅涉及設(shè)備本身。相反，應(yīng)該將它們作為復(fù)雜的解決方案來處理，包括設(shè)備本身、控制軟件、無線通信、傳感器、專用導(dǎo)航技術(shù)、系統(tǒng)集成和技術(shù)支持，有時(shí)還包括整體布局的重新配置。

最后，每個(gè)自動(dòng)化叉車項(xiàng)目都是獨(dú)特而復(fù)雜的。認(rèn)真準(zhǔn)備，準(zhǔn)確的信息以及對(duì)自動(dòng)化能做什么不能做什么，是否清清楚楚明明白白?！氨牬笱劬Α保抢斫馐浅晒Φ闹匾蛩??；蛘撸拖褚敼镜腗icheletto所說的那樣：“不要做假設(shè)?！?/p>

無人駕駛叉車和未來的碼頭

在不久的將來，無人駕駛叉車肯定會(huì)普及。這些叉車將如何與裝卸碼頭互動(dòng)?

一位專家認(rèn)為，雖然無人駕駛叉車可以自行裝卸的日子不久就要到了。但如今的型號(hào)仍然缺乏必要的感應(yīng)和識(shí)別功能。為了自主運(yùn)行，機(jī)器人叉車將需要具有識(shí)別碼頭狀態(tài)的能力，例如拖車的存在和碼頭的位置以及拖車的目的地或起點(diǎn)。Serco and Kelley (美國一家生產(chǎn)裝卸貨平臺(tái)的公司)碼頭系統(tǒng)公司產(chǎn)品裝載總裁Michael Eastabrook說：“實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的第一步將是部署必要的體系結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)叉車和碼頭設(shè)備之間的連通性和數(shù)據(jù)交換。而這通常是當(dāng)今用于裝載或卸載拖車的機(jī)器所缺乏的。接下來，叉車和碼頭設(shè)備將需要具有能夠傳達(dá)其狀態(tài)的傳感器?！?/p>

Eastabrook預(yù)測(cè)，隨著完全自動(dòng)化的發(fā)展，將需要更先進(jìn)的傳感技術(shù)作為支持，包括異常故障檢測(cè)系統(tǒng)。但是，裝卸碼頭周圍的可變性(例如卡車的高度和位置，以及拖車和托盤的配置)將使完全自動(dòng)化延遲5到10年。他補(bǔ)充說，解決這種復(fù)雜性可能需要人工智能(AI)或機(jī)器學(xué)習(xí)。

Eastabrook預(yù)計(jì)，最終碼頭裝載過程將是協(xié)作的，需要人工操作多臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備。他估計(jì)基于云的裝卸臺(tái)軟件將在裝卸臺(tái)、倉庫管理系統(tǒng)(WMS)或企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)系統(tǒng)以及人工值班員之間協(xié)調(diào)信息。裝貨碼頭應(yīng)用程序?qū)嘘P(guān)碼頭位置狀態(tài)的數(shù)據(jù)，例如碼頭上的時(shí)間和狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、拖車的標(biāo)識(shí)等。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，WMS將派遣無人駕駛叉車到碼頭位置，并與人工操作員協(xié)作進(jìn)行裝卸。他說，這種方法將為早期采用者創(chuàng)造合理的投資回報(bào)率，并在整個(gè)行業(yè)中產(chǎn)生動(dòng)力。