自動化和半自動化的叉車不再是新奇的東西，在人力短缺的倉庫中取得了進展。他們最終會成為規(guī)范嗎?

目前尚不知道全世界有多少輛無人駕駛叉車(也稱為自動叉車、機器人叉車或者AGV)售出。但是叉車生產(chǎn)商都顯示出，它在該領域的迅速增長。重要的是，一些世界上最大的叉車OEM制造商，諸如Toyota(豐田)、Crown(科朗)、Jungheinrich(永恒力)、Kion(凱傲)、Hyster(海斯特)、Raymond(雷蒙德)和Yale(耶魯) ，這些公司都是無人叉車的創(chuàng)新者，看起來確信有大量的長期需求，否則他們不會將資源投入新產(chǎn)品。該設備強勁前景，體現(xiàn)在一些巨頭之間的收購，例如Teradyne(泰頓)最近收購了機器人叉車制造商AutoGuide Mobile Robots。

許多觀察家認為，自動化叉車在內(nèi)部物流中正取得重大進展。那么，為什么無人駕駛叉車現(xiàn)在受到如此多的關注呢?誰在使用它們?潛在的買家在實現(xiàn)投資回報率增加之前需要了解什么?

我們將無人駕駛/自動/機器人式叉車定義為配備有貨叉并且可以執(zhí)行以下操作的工業(yè)車輛：以全自動方式運輸，提升，下降，下降/或取回貨物模式，無需人工操作，或在半自動模式下由人工操作。這些叉車是自動導引車(AGV)的一種，但該術語通常用于描述(但并非總是)缺少叉車而僅提供水平運輸?shù)倪\輸工具。我們避免使用“自主”一詞，該術語不適用于本文討論的許多設備。雷蒙德公司(Raymond Corp.)自動化解決方案產(chǎn)品經(jīng)理Tiger Xu指出，自動駕駛叉車可以更獨立地運作，甚至獨立“思考”并做出決策。

首先，內(nèi)部物流對無人駕駛叉車的興趣正在增長，因為美國勞動力市場如此緊張。失業(yè)率處于50年來的最低點，倉庫和配送中心正在努力雇用和保留可靠、合格的員工。很顯然，自動化可以幫助填補勞動力所帶來的缺口，從而提供一周7天24小時連續(xù)工作。不但減少了尋找新員工的成本，一個額外的好處：增加工作量的同時不需要增加預算支出。

Tiger Xu說：“無人駕駛叉車的一些關鍵優(yōu)勢是其靈活性、可擴展性和可靠性。它們可以輕松地上下擴展;如果您要添加另外20輛叉車，只需在數(shù)據(jù)中編寫代碼，它們就能迅速以與原有的叉車以相同的方式完成相同的任務?！?/p>

首先，自動化可以減少產(chǎn)品損壞。其次是減輕物理上所帶來的對人體工程學的影響，同時降低倉庫中重復性工作。第三，支持技術最近取得了長足進步。如今，無人駕駛叉車可以找到指定的存儲點，并精確地取回或存放貨物，遇到障礙物或其他意外情況時會立即停止并發(fā)出警報，選擇最佳行駛路徑，并記住空位的位置以及其他功能。

“主控”軟件控制任務分配和無人駕駛叉車車隊的運轉。該軟件通常與倉庫管理系統(tǒng)(WMS)交互，并且還可以與企業(yè)資源計劃(ERP)系統(tǒng)和其他物料搬運設備交互。一些叉車設備制造商與其他一些專業(yè)技術公司合作，已經(jīng)開發(fā)了自己的導航和控制系統(tǒng)。包括最近Crown Equipment Corp(科朗設備公司)和JBT Corp(英國AGV制造商-自動化系統(tǒng))組合成聯(lián)盟，以及Raymond Corp.和Seegrid(是美國一家專注物料搬運機器人的非上市公司)建立合作關系，Balyo(法國一家內(nèi)部物流導航技術公司)和Hyster-Yale Group(海斯特-耶魯)合作，以及JBT和Yale之間的合作關系。Raymond iWarehouse Gateway全球遠程信息處理主管John Rosenberger表示，這樣的合作融合了雙方合作伙伴在特定領域的專業(yè)知識，并利用不同的方法來解決問題，從而使創(chuàng)新產(chǎn)品能夠比以往更快地投放市場。

目前來看，內(nèi)部物流中，無人駕駛叉車能廣泛接受的關鍵技術是首要因素。該技術可使機器人式叉車在不遵循固定在地板上的導線、磁力線、磁模燈感應器所定義的固定路徑的情況下運行。較新的制導技術包括激光、圖像識別以及用于測量距離的地圖傳感器。地圖設施，存儲數(shù)據(jù)以及基于叉車相對于“自然特征”(墻壁，貨架和其他物體)的位置進行導航的方法。根據(jù)技術的不同，所需的基礎設施最大限度的減少或不需要，因此很容易對叉車路線進行重新編程。

在當今可用的各種選項中，LIDAR(激光雷達檢測和測距)采用激光測量到物體的距離，似乎在倉庫和配送中心中獲得了巨大的吸引力。

Hyster Co(海斯特)機器人與自動化系統(tǒng)銷售經(jīng)理Lou Micheletto說：“還有其他一些系統(tǒng)，例如視覺引導系統(tǒng)，但似乎沒有什么比LIDAR吸引力更強大?！?/p>

另外，復雜的傳感器能夠廣泛普及，其直接后果是不斷下降成本，也降低了最終用戶的直接使用成本。

Yale Materials Handling Corp(耶魯物料搬運公司)機器人與自動化主管Mick McCormick說：“以前，叉車車隊需要三班倒，每小時支付的工資很高。如今，自動化叉車有了其存在的合理性。哪怕只有幾輛無人駕駛的叉車的工廠，都可以從他們的投資中獲得回報。”

并非所有公司都參與其中。例如，第三方物流服務提供商Kenco((是美國最大的女性擁有的第三方物流公司)公司創(chuàng)新和研發(fā)副總裁Kristi Montgomery表示，該公司已經(jīng)評估了無人駕駛叉車，但沒有在任何配送中心使用。她認為最終有希望使用無人駕駛叉車，并指出傳感器和物聯(lián)網(wǎng)的進步提高了各種自主駕駛車輛的功能。此外，從無人駕駛叉車在運行的過程中所產(chǎn)生的新數(shù)據(jù)的采集需要得到改善，并產(chǎn)生決策。她擔憂的是無人駕駛叉車的安全性和投資回報率。她認為，這項技術仍然是新技術，從可用性的角度來看，仍有一些技術問題需要解決。