自動(dòng)化和半自動(dòng)化的叉車(chē)不再是新奇的東西，在人力短缺的倉(cāng)庫(kù)中取得了進(jìn)展。他們最終會(huì)成為規(guī)范嗎?

目前尚不知道全世界有多少輛無(wú)人駕駛叉車(chē)(也稱(chēng)為自動(dòng)叉車(chē)、機(jī)器人叉車(chē)或者AGV)售出。但是叉車(chē)生產(chǎn)商都顯示出，它在該領(lǐng)域的迅速增長(zhǎng)。重要的是，一些世界上最大的叉車(chē)OEM制造商，諸如Toyota(豐田)、Crown(科朗)、Jungheinrich(永恒力)、Kion(凱傲)、Hyster(海斯特)、Raymond(雷蒙德)和Yale(耶魯) ，這些公司都是無(wú)人叉車(chē)的創(chuàng)新者，看起來(lái)確信有大量的長(zhǎng)期需求，否則他們不會(huì)將資源投入新產(chǎn)品。該設(shè)備強(qiáng)勁前景，體現(xiàn)在一些巨頭之間的收購(gòu)，例如Teradyne(泰頓)最近收購(gòu)了機(jī)器人叉車(chē)制造商AutoGuide Mobile Robots。

許多觀察家認(rèn)為，自動(dòng)化叉車(chē)在內(nèi)部物流中正取得重大進(jìn)展。那么，為什么無(wú)人駕駛叉車(chē)現(xiàn)在受到如此多的關(guān)注呢?誰(shuí)在使用它們?潛在的買(mǎi)家在實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)率增加之前需要了解什么?

我們將無(wú)人駕駛/自動(dòng)/機(jī)器人式叉車(chē)定義為配備有貨叉并且可以執(zhí)行以下操作的工業(yè)車(chē)輛：以全自動(dòng)方式運(yùn)輸，提升，下降，下降/或取回貨物模式，無(wú)需人工操作，或在半自動(dòng)模式下由人工操作。這些叉車(chē)是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)的一種，但該術(shù)語(yǔ)通常用于描述(但并非總是)缺少叉車(chē)而僅提供水平運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸工具。我們避免使用“自主”一詞，該術(shù)語(yǔ)不適用于本文討論的許多設(shè)備。雷蒙德公司(Raymond Corp.)自動(dòng)化解決方案產(chǎn)品經(jīng)理Tiger Xu指出，自動(dòng)駕駛叉車(chē)可以更獨(dú)立地運(yùn)作，甚至獨(dú)立“思考”并做出決策。

首先，內(nèi)部物流對(duì)無(wú)人駕駛叉車(chē)的興趣正在增長(zhǎng)，因?yàn)?a href="http://m.m21363.cn/company/search.php?area=200" title="美國(guó)" target="_blank">美國(guó)勞動(dòng)力市場(chǎng)如此緊張。失業(yè)率處于50年來(lái)的最低點(diǎn)，倉(cāng)庫(kù)和配送中心正在努力雇用和保留可靠、合格的員工。很顯然，自動(dòng)化可以幫助填補(bǔ)勞動(dòng)力所帶來(lái)的缺口，從而提供一周7天24小時(shí)連續(xù)工作。不但減少了尋找新員工的成本，一個(gè)額外的好處：增加工作量的同時(shí)不需要增加預(yù)算支出。

Tiger Xu說(shuō)：“無(wú)人駕駛叉車(chē)的一些關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是其靈活性、可擴(kuò)展性和可靠性。它們可以輕松地上下擴(kuò)展;如果您要添加另外20輛叉車(chē)，只需在數(shù)據(jù)中編寫(xiě)代碼，它們就能迅速以與原有的叉車(chē)以相同的方式完成相同的任務(wù)?！?/p>

首先，自動(dòng)化可以減少產(chǎn)品損壞。其次是減輕物理上所帶來(lái)的對(duì)人體工程學(xué)的影響，同時(shí)降低倉(cāng)庫(kù)中重復(fù)性工作。第三，支持技術(shù)最近取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。如今，無(wú)人駕駛叉車(chē)可以找到指定的存儲(chǔ)點(diǎn)，并精確地取回或存放貨物，遇到障礙物或其他意外情況時(shí)會(huì)立即停止并發(fā)出警報(bào)，選擇最佳行駛路徑，并記住空位的位置以及其他功能。

“主控”軟件控制任務(wù)分配和無(wú)人駕駛叉車(chē)車(chē)隊(duì)的運(yùn)轉(zhuǎn)。該軟件通常與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)交互，并且還可以與企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)系統(tǒng)和其他物料搬運(yùn)設(shè)備交互。一些叉車(chē)設(shè)備制造商與其他一些專(zhuān)業(yè)技術(shù)公司合作，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了自己的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)。包括最近Crown Equipment Corp(科朗設(shè)備公司)和JBT Corp(英國(guó)AGV制造商-自動(dòng)化系統(tǒng))組合成聯(lián)盟，以及Raymond Corp.和Seegrid(是美國(guó)一家專(zhuān)注物料搬運(yùn)機(jī)器人的非上市公司)建立合作關(guān)系，Balyo(法國(guó)一家內(nèi)部物流導(dǎo)航技術(shù)公司)和Hyster-Yale Group(海斯特-耶魯)合作，以及JBT和Yale之間的合作關(guān)系。Raymond iWarehouse Gateway全球遠(yuǎn)程信息處理主管John Rosenberger表示，這樣的合作融合了雙方合作伙伴在特定領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并利用不同的方法來(lái)解決問(wèn)題，從而使創(chuàng)新產(chǎn)品能夠比以往更快地投放市場(chǎng)。

目前來(lái)看，內(nèi)部物流中，無(wú)人駕駛叉車(chē)能廣泛接受的關(guān)鍵技術(shù)是首要因素。該技術(shù)可使機(jī)器人式叉車(chē)在不遵循固定在地板上的導(dǎo)線、磁力線、磁模燈感應(yīng)器所定義的固定路徑的情況下運(yùn)行。較新的制導(dǎo)技術(shù)包括激光、圖像識(shí)別以及用于測(cè)量距離的地圖傳感器。地圖設(shè)施，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)以及基于叉車(chē)相對(duì)于“自然特征”(墻壁，貨架和其他物體)的位置進(jìn)行導(dǎo)航的方法。根據(jù)技術(shù)的不同，所需的基礎(chǔ)設(shè)施最大限度的減少或不需要，因此很容易對(duì)叉車(chē)路線進(jìn)行重新編程。

在當(dāng)今可用的各種選項(xiàng)中，LIDAR(激光雷達(dá)檢測(cè)和測(cè)距)采用激光測(cè)量到物體的距離，似乎在倉(cāng)庫(kù)和配送中心中獲得了巨大的吸引力。

Hyster Co(海斯特)機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)銷(xiāo)售經(jīng)理Lou Micheletto說(shuō)：“還有其他一些系統(tǒng)，例如視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，但似乎沒(méi)有什么比LIDAR吸引力更強(qiáng)大。”

另外，復(fù)雜的傳感器能夠廣泛普及，其直接后果是不斷下降成本，也降低了最終用戶(hù)的直接使用成本。

Yale Materials Handling Corp(耶魯物料搬運(yùn)公司)機(jī)器人與自動(dòng)化主管Mick McCormick說(shuō)：“以前，叉車(chē)車(chē)隊(duì)需要三班倒，每小時(shí)支付的工資很高。如今，自動(dòng)化叉車(chē)有了其存在的合理性。哪怕只有幾輛無(wú)人駕駛的叉車(chē)的工廠，都可以從他們的投資中獲得回報(bào)?！?/p>

并非所有公司都參與其中。例如，第三方物流服務(wù)提供商Kenco((是美國(guó)最大的女性擁有的第三方物流公司)公司創(chuàng)新和研發(fā)副總裁Kristi Montgomery表示，該公司已經(jīng)評(píng)估了無(wú)人駕駛叉車(chē)，但沒(méi)有在任何配送中心使用。她認(rèn)為最終有希望使用無(wú)人駕駛叉車(chē)，并指出傳感器和物聯(lián)網(wǎng)的進(jìn)步提高了各種自主駕駛車(chē)輛的功能。此外，從無(wú)人駕駛叉車(chē)在運(yùn)行的過(guò)程中所產(chǎn)生的新數(shù)據(jù)的采集需要得到改善，并產(chǎn)生決策。她擔(dān)憂的是無(wú)人駕駛叉車(chē)的安全性和投資回報(bào)率。她認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)仍然是新技術(shù)，從可用性的角度來(lái)看，仍有一些技術(shù)問(wèn)題需要解決。