MAX是AGV小車的控制系統(tǒng)，根據(jù)事先設(shè)定好的路徑，通過埋線導(dǎo)航或激光導(dǎo)航，小車無需人工控制就可進(jìn)行移載運(yùn)輸，廣泛應(yīng)用在很多工業(yè)領(lǐng)域中。

  在自動(dòng)化物料運(yùn)輸領(lǐng)域AGV扮演非常關(guān)鍵的角色，自動(dòng)裝載卸載并運(yùn)輸。今天的AGV的功能已經(jīng)不像過去只是充當(dāng)出租車的角色了。來自SoftDesign的技術(shù)和軟件整合了自動(dòng)起重機(jī)、輸送帶、穿梭運(yùn)輸車、托盤堆垛機(jī)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等而成為一個(gè)子系統(tǒng)或一個(gè)完整的一站式系統(tǒng)。MAX確保用戶的物品在正確的時(shí)間以最高效的方式運(yùn)到正確的地點(diǎn)，使得AGV系統(tǒng)的利用率達(dá)到98%~ 100%。

  MAX在Windows環(huán)境中運(yùn)行，使用微軟技術(shù)，容易配置，當(dāng)未來生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生變化時(shí)很容易擴(kuò)展和調(diào)整，是一個(gè)擁有最先進(jìn)技術(shù)的可靠的管理系統(tǒng)。它的用戶界面配有很好的顯示屏，功能合理，容易操作。

MAX系統(tǒng)的優(yōu)越性

   ⒈可配置性

  任何AGV系統(tǒng)的一個(gè)重要特點(diǎn)是系統(tǒng)配置的能力，來與客戶的生產(chǎn)環(huán)境集成。當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生變化時(shí)， AGV系統(tǒng)必須能夠相應(yīng)變化來滿足生產(chǎn)需求。

  在MAX里，所有的系統(tǒng)配置都是通過MAX編輯器在3D可視的情況下完成的。運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、追蹤、緩沖、任務(wù)交換、動(dòng)態(tài)路徑選擇、站點(diǎn)選擇、充電控制、任務(wù)的優(yōu)先安排、避免死鎖的發(fā)生，所有這一切功能都顯示在實(shí)時(shí)的3D可視圖里。這就使得用戶可以配置系統(tǒng)的所有部分，從取貨點(diǎn)、存儲(chǔ)點(diǎn)的位置及運(yùn)作情況到單臺(tái)AGV的名字等。

  在MAX編輯器上用戶可以看到系統(tǒng)的布局和系統(tǒng)里的所有組成部分?？梢允褂脻L動(dòng)、擴(kuò)大等功能看到系統(tǒng)里最小的細(xì)節(jié)。系統(tǒng)里的所有物體，比如導(dǎo)航路徑、充電站或者AGV都可以編輯。當(dāng)點(diǎn)擊一個(gè)物體時(shí)，這個(gè)物體就顯示在MAX編輯器方格里，這樣用戶就可以對(duì)系統(tǒng)里的任何物體根據(jù)需要進(jìn)行編輯了。MAX編輯器是一個(gè)功能強(qiáng)大但易于使用的配置工具。

圖一：MAX編輯器顯示屏

 圖二：MAX編輯器性能表

  ⒉可擴(kuò)展性

  MAX支持不同技術(shù)的同時(shí)使用、支持不同年代AGV技術(shù)的同時(shí)使用、支持不同類型的AGV和承載設(shè)備同時(shí)使用、可以通過MAX進(jìn)行配置阻止特定的AGV進(jìn)入某些區(qū)域。

  因此，如果用戶決定在另外一個(gè)地方擴(kuò)展生產(chǎn)線，無需再買一套AGV系統(tǒng)。一套MAX管理系統(tǒng)可以同時(shí)管理控制幾個(gè)不同的生產(chǎn)布局。而且，也可以很容易地對(duì)現(xiàn)有的布局進(jìn)行調(diào)整或擴(kuò)展，比如說增加新的設(shè)備或AGV。伴隨技術(shù)的發(fā)展，新的更好的硬件會(huì)出現(xiàn)，如果想擴(kuò)展現(xiàn)有的AGV平臺(tái)或技術(shù)，MAX都可以勝任。

   ⒊可及性

  一個(gè)AGV系統(tǒng)需要在用戶的操作下才能行使功能。在不同地方的多個(gè)用戶，可以根據(jù)他們自己的要求和計(jì)算機(jī)水平對(duì)AGV系統(tǒng)進(jìn)行管理。

  MAX客戶端安裝在任何站點(diǎn)的計(jì)算機(jī)上，在微軟Windows環(huán)境中運(yùn)行，有一個(gè)圖表式用戶界面，用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV系統(tǒng)所有功能的管理。只要用戶有過操作Windows的經(jīng)驗(yàn)，就很容易學(xué)會(huì)如何操作MAX客戶端。

  MAX客戶端為用戶提供了一個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)一覽圖，可隨時(shí)自動(dòng)更新。用戶可以同時(shí)根據(jù)需要打開很多功能，可以通過Windows的應(yīng)用滿足自己的需求。當(dāng)用戶下一次登陸時(shí)，看到的就是根據(jù)自己需要設(shè)置的布局。MAX客戶端也允許用戶選擇自己喜歡的語(yǔ)言。

圖三：MAX客戶端AGV診斷

圖四：MAX客戶端3D可視圖

  除了MAX客戶端，AGV上也有顯示屏向用戶提供信息，比如AGV正在去哪里，現(xiàn)在在做什么，為什么AGV停下了，等等。客戶也可以根據(jù)自己的喜好選擇語(yǔ)言。

  ⒋穩(wěn)定性

  當(dāng)用戶對(duì)生產(chǎn)環(huán)境有新想法時(shí)，不用擔(dān)心，MAX很容易擴(kuò)展新的功能。MAX可以做很多不同的配置。由于應(yīng)用使用了相同的平臺(tái)技術(shù)和零部件，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

  .Net是一個(gè)現(xiàn)代的，穩(wěn)健的，可以擴(kuò)展的平臺(tái)，已經(jīng)成為軟件發(fā)展業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。XML提供了強(qiáng)大靈活不依賴平臺(tái)的配置和集成方法。SQL是廣泛使用的容易理解的數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言。這些技術(shù)，以及微軟Windows運(yùn)行系統(tǒng)，在IT行業(yè)是廣為人知的。

圖五：MAX系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖解

MAX系統(tǒng)的典型配置

  ⒈ 通信媒介

  在任何AGV系統(tǒng)里，MAX需要通過不同的通信媒介控制并與很多硬件技術(shù)通信。MAX支持使用廣播和無線網(wǎng)絡(luò)通信與AGV進(jìn)行通信。另外一個(gè)特點(diǎn)是硬件設(shè)備之間的輸入/輸出信號(hào)交換提供給MAX當(dāng)前光電池、防火門以及緊急停止按鈕的狀況。

  ⒉通信模塊

  通常用戶已經(jīng)有了主機(jī)系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)或倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。在這種情況下，這些系統(tǒng)可以通過定制的通信模塊把生產(chǎn)計(jì)劃或直接的運(yùn)輸任務(wù)提供給MAX。也可以在MAX上進(jìn)行擴(kuò)展，因?yàn)镸AX是開放的界面。

  ⒊遠(yuǎn)程支持

  遠(yuǎn)程支持很關(guān)鍵，可以通過任何一臺(tái)與用戶網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)對(duì)MAX系統(tǒng)進(jìn)行遙控或監(jiān)控。SoftDesign使用虛擬專用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，利用互聯(lián)網(wǎng)作為通信媒介，也可以直接用Modem連接。

  ⒋平臺(tái)技術(shù)

  任何軟件系統(tǒng)的好壞取決于它所使用的平臺(tái)技術(shù)，平臺(tái)技術(shù)決定了系統(tǒng)調(diào)整或升級(jí)時(shí)的穩(wěn)健性和靈活性。SoftDesign選擇微軟產(chǎn)品作為標(biāo)準(zhǔn)。

圖六：MAX系統(tǒng)的典型配置

MAX系統(tǒng)的功能與技術(shù)特征

  ⒈MAX的數(shù)據(jù)&報(bào)告功能

  ⑴MAX的數(shù)據(jù)功能是一個(gè)強(qiáng)大的信息工具，它可以持續(xù)準(zhǔn)確地儲(chǔ)存生產(chǎn)信息，可以為下列關(guān)鍵問題找到答案：

  ●上個(gè)月發(fā)生了哪些設(shè)備問題？

  ●AGV的性能數(shù)據(jù)？

  ●系統(tǒng)里的AGV利用率怎麼樣？是否需要擴(kuò)展系統(tǒng)？

  ●完成一個(gè)運(yùn)輸任務(wù)的平均時(shí)間是多少？生產(chǎn)設(shè)備要等多長(zhǎng)時(shí)間？

  ●在過去的24小時(shí)里發(fā)生了哪些警報(bào)？最后一次特殊警報(bào)是什麼時(shí)間？

  ●在過去的一年/一月/一周里完成了多少運(yùn)輸任務(wù)？

  MAX的數(shù)據(jù)也可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行調(diào)整，信息也可以從系統(tǒng)里導(dǎo)出來用Excel的形式在做公司報(bào)告時(shí)使用。

  ⑵當(dāng)AGV系統(tǒng)里發(fā)生非常重要的事情時(shí)，MAX會(huì)以以下幾種方式通知到用戶：

  ●所有信息會(huì)顯示在MAX客戶端的軟件上。如果需要聯(lián)系IT支持或硬件工程師，MAX可以遠(yuǎn)程提供給他們一些初始信息。每個(gè)系統(tǒng)警報(bào)或重要事件可以通過配置發(fā)給多個(gè)不同的接收者。

  ●系統(tǒng)里的某些特定錯(cuò)誤可以發(fā)送到呼機(jī)或以短信息的形式發(fā)送。

  ●相對(duì)不重要的錯(cuò)誤只會(huì)在局域網(wǎng)的顯示屏上看到。

  ●到某個(gè)特定站點(diǎn)的運(yùn)輸任務(wù)完成時(shí)，可以發(fā)電子部件到局域網(wǎng)的生產(chǎn)部門。

  ●系統(tǒng)錯(cuò)誤或問題可以自動(dòng)發(fā)送給支持系統(tǒng)。

  ⒉與Wndows的集成，確保用戶安全

  ⑴與Windows的安全系統(tǒng)集成

  ●管理方便。

  ●現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)安全保障仍能被使用。

  ●用戶只需記住他們的登陸信息即可。

  ⑵可配置的用戶水平

  ●用戶可以只有分配給他的權(quán)利。

  ●也可以擁有全部權(quán)利。

  ⑶可追蹤性

  ●重要的事件會(huì)記入日志，很容易查到。

  ●可以實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV、設(shè)備以及用戶的追蹤報(bào)告。

  ⒊系統(tǒng)維護(hù)和管理

  ⑴AGV的維護(hù)

  ●AGV會(huì)被派去充電站或維護(hù)站。

  ●AGV運(yùn)行情況的日志可以通過MAX進(jìn)行管理。

  ●MAX為系統(tǒng)里所有的AGVs提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：集成工具M(jìn)AX Diagnostics。

  ⑵系統(tǒng)維護(hù)

  ●MAX的自我維護(hù)功能會(huì)把舊的數(shù)據(jù)自動(dòng)存檔，一份存在硬盤里，一份存在數(shù)據(jù)庫(kù)里。

  ●只需很少維護(hù)。

  ●客戶端新版本的安裝是透過一個(gè)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)的，用戶下次登陸時(shí)會(huì)收到新的版本。

  ⑶快速重啟

  ●當(dāng)進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)或重新配置時(shí)，可能需要重啟系統(tǒng)。

  ●系統(tǒng)重啟時(shí)間少于1分鐘( 從系統(tǒng)停止到系統(tǒng)完全運(yùn)行)。

  ●系統(tǒng)重啟不會(huì)影響到AGVs。重啟后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)繼續(xù)之前的任務(wù)。

  ⒋MAX系統(tǒng)使用的AGV控制器——SONIX

  MAX使用SONIX作為AGV的控制器，具有高度靈活性。SONIX是來自SoftDesign的標(biāo)準(zhǔn)AGV控制器，可以控制所有不同類型的AGV。SONIX控制器是AGV里的主要部件，監(jiān)控和控制AGV的所有部分。SONIX區(qū)使用標(biāo)準(zhǔn)組件，在PC104基礎(chǔ)上組建，與運(yùn)行系統(tǒng)Linux一起執(zhí)行任務(wù)。SONIX有以下幾個(gè)特點(diǎn):

  ⑴安全

  ●SONIX確保AGV在安全地運(yùn)行

  ●SONIX控制AGV的行動(dòng)或者停止，如果AGV由于接到來自緩沖器，緊急按鈕，讀碼器的信息而停止或減速，SONIX會(huì)報(bào)告給系統(tǒng)。

  ⑵靈活性

  ●SONIX可與所有的AGV類型兼容，如單舵輪AGV、雙舵輪AGV或多功能型AGV。

  ●SONIX可與埋線導(dǎo)航以及最常用的激光導(dǎo)航兼容。

  ⑶綜述

  ●SONIX里儲(chǔ)存了所有AGV的信息，如電池狀況、行駛時(shí)間、AGV參數(shù)等，這些信息可以顯示在AGV的顯示屏上。

  ●MAX診斷：一個(gè)容易又節(jié)省時(shí)間的功能，可以用來服務(wù)、維護(hù)或?qū)ふ覇栴}的根源，可以通過MAX客戶端使用或在車間里單獨(dú)使用。

廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專注于移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化物流系統(tǒng)、智能裝備系統(tǒng)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。

是國(guó)內(nèi)最早推出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的磁帶導(dǎo)航機(jī)器人企業(yè)，擁有“JYME”和“MAXAGV”兩大移動(dòng)機(jī)器人品牌，形成了包括激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航四大系列,300KG-50T的多個(gè)規(guī)格,叉車型、裝配型、承載型、牽引型等種類完善的產(chǎn)品體系。

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