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MAX AGV控制系統(tǒng)——智能物流系統(tǒng)解決助手

2019-07-25 11:27 性質:轉載 作者:井源AGV 來源:井源AGV
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MAX是AGV小車的控制系統(tǒng),根據(jù)事先設定好的路徑,通過埋線導航或激光導航,小車無需人工控制就可進行移載運輸,廣泛應用在很多工業(yè)領域中。...

 

  MAX是AGV小車的控制系統(tǒng),根據(jù)事先設定好的路徑,通過埋線導航或激光導航,小車無需人工控制就可進行移載運輸,廣泛應用在很多工業(yè)領域中。

  在自動化物料運輸領域AGV扮演非常關鍵的角色,自動裝載卸載并運輸。今天的AGV的功能已經不像過去只是充當出租車的角色了。來自SoftDesign的技術和軟件整合了自動起重機、輸送帶、穿梭運輸車、托盤堆垛機、倉庫管理系統(tǒng)等而成為一個子系統(tǒng)或一個完整的一站式系統(tǒng)。MAX確保用戶的物品在正確的時間以最高效的方式運到正確的地點,使得AGV系統(tǒng)的利用率達到98%~ 100%。

  MAX在Windows環(huán)境中運行,使用微軟技術,容易配置,當未來生產環(huán)境發(fā)生變化時很容易擴展和調整,是一個擁有最先進技術的可靠的管理系統(tǒng)。它的用戶界面配有很好的顯示屏,功能合理,容易操作。

 

MAX系統(tǒng)的優(yōu)越性

   ⒈可配置性

  任何AGV系統(tǒng)的一個重要特點是系統(tǒng)配置的能力,來與客戶的生產環(huán)境集成。當生產環(huán)境發(fā)生變化時, AGV系統(tǒng)必須能夠相應變化來滿足生產需求。

  在MAX里,所有的系統(tǒng)配置都是通過MAX編輯器在3D可視的情況下完成的。運輸、倉儲、追蹤、緩沖、任務交換、動態(tài)路徑選擇、站點選擇、充電控制、任務的優(yōu)先安排、避免死鎖的發(fā)生,所有這一切功能都顯示在實時的3D可視圖里。這就使得用戶可以配置系統(tǒng)的所有部分,從取貨點、存儲點的位置及運作情況到單臺AGV的名字等。

  在MAX編輯器上用戶可以看到系統(tǒng)的布局和系統(tǒng)里的所有組成部分??梢允褂脻L動、擴大等功能看到系統(tǒng)里最小的細節(jié)。系統(tǒng)里的所有物體,比如導航路徑、充電站或者AGV都可以編輯。當點擊一個物體時,這個物體就顯示在MAX編輯器方格里,這樣用戶就可以對系統(tǒng)里的任何物體根據(jù)需要進行編輯了。MAX編輯器是一個功能強大但易于使用的配置工具。

 

圖一:MAX編輯器顯示屏

 圖二:MAX編輯器性能表

  ⒉可擴展性

  MAX支持不同技術的同時使用、支持不同年代AGV技術的同時使用、支持不同類型的AGV和承載設備同時使用、可以通過MAX進行配置阻止特定的AGV進入某些區(qū)域。

  因此,如果用戶決定在另外一個地方擴展生產線,無需再買一套AGV系統(tǒng)。一套MAX管理系統(tǒng)可以同時管理控制幾個不同的生產布局。而且,也可以很容易地對現(xiàn)有的布局進行調整或擴展,比如說增加新的設備或AGV。伴隨技術的發(fā)展,新的更好的硬件會出現(xiàn),如果想擴展現(xiàn)有的AGV平臺或技術,MAX都可以勝任。

   ⒊可及性

  一個AGV系統(tǒng)需要在用戶的操作下才能行使功能。在不同地方的多個用戶,可以根據(jù)他們自己的要求和計算機水平對AGV系統(tǒng)進行管理。

  MAX客戶端安裝在任何站點的計算機上,在微軟Windows環(huán)境中運行,有一個圖表式用戶界面,用戶可以實現(xiàn)對AGV系統(tǒng)所有功能的管理。只要用戶有過操作Windows的經驗,就很容易學會如何操作MAX客戶端。

  MAX客戶端為用戶提供了一個系統(tǒng)的實時一覽圖,可隨時自動更新。用戶可以同時根據(jù)需要打開很多功能,可以通過Windows的應用滿足自己的需求。當用戶下一次登陸時,看到的就是根據(jù)自己需要設置的布局。MAX客戶端也允許用戶選擇自己喜歡的語言。


圖三:MAX客戶端AGV診斷


圖四:MAX客戶端3D可視圖

  除了MAX客戶端,AGV上也有顯示屏向用戶提供信息,比如AGV正在去哪里,現(xiàn)在在做什么,為什么AGV停下了,等等??蛻粢部梢愿鶕?jù)自己的喜好選擇語言。

  ⒋穩(wěn)定性

  當用戶對生產環(huán)境有新想法時,不用擔心,MAX很容易擴展新的功能。MAX可以做很多不同的配置。由于應用使用了相同的平臺技術和零部件,確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

  .Net是一個現(xiàn)代的,穩(wěn)健的,可以擴展的平臺,已經成為軟件發(fā)展業(yè)的標準。XML提供了強大靈活不依賴平臺的配置和集成方法。SQL是廣泛使用的容易理解的數(shù)據(jù)庫語言。這些技術,以及微軟Windows運行系統(tǒng),在IT行業(yè)是廣為人知的。

圖五:MAX系統(tǒng)的設計圖解

 

MAX系統(tǒng)的典型配置

  ⒈ 通信媒介

  在任何AGV系統(tǒng)里,MAX需要通過不同的通信媒介控制并與很多硬件技術通信。MAX支持使用廣播和無線網絡通信與AGV進行通信。另外一個特點是硬件設備之間的輸入/輸出信號交換提供給MAX當前光電池、防火門以及緊急停止按鈕的狀況。

  ⒉通信模塊

  通常用戶已經有了主機系統(tǒng)、生產系統(tǒng)或倉庫管理系統(tǒng)。在這種情況下,這些系統(tǒng)可以通過定制的通信模塊把生產計劃或直接的運輸任務提供給MAX。也可以在MAX上進行擴展,因為MAX是開放的界面。

  ⒊遠程支持

  遠程支持很關鍵,可以通過任何一臺與用戶網絡連接的計算機對MAX系統(tǒng)進行遙控或監(jiān)控。SoftDesign使用虛擬專用網絡技術,利用互聯(lián)網作為通信媒介,也可以直接用Modem連接。

  ⒋平臺技術

  任何軟件系統(tǒng)的好壞取決于它所使用的平臺技術,平臺技術決定了系統(tǒng)調整或升級時的穩(wěn)健性和靈活性。SoftDesign選擇微軟產品作為標準。

圖六:MAX系統(tǒng)的典型配置


MAX系統(tǒng)的功能與技術特征

  ⒈MAX的數(shù)據(jù)&報告功能

  ⑴MAX的數(shù)據(jù)功能是一個強大的信息工具,它可以持續(xù)準確地儲存生產信息,可以為下列關鍵問題找到答案:

  ●上個月發(fā)生了哪些設備問題?

  ●AGV的性能數(shù)據(jù)?

  ●系統(tǒng)里的AGV利用率怎麼樣?是否需要擴展系統(tǒng)?

  ●完成一個運輸任務的平均時間是多少?生產設備要等多長時間?

  ●在過去的24小時里發(fā)生了哪些警報?最后一次特殊警報是什麼時間?

  ●在過去的一年/一月/一周里完成了多少運輸任務?

  MAX的數(shù)據(jù)也可以根據(jù)客戶的需求進行調整,信息也可以從系統(tǒng)里導出來用Excel的形式在做公司報告時使用。

  ⑵當AGV系統(tǒng)里發(fā)生非常重要的事情時,MAX會以以下幾種方式通知到用戶:

  ●所有信息會顯示在MAX客戶端的軟件上。如果需要聯(lián)系IT支持或硬件工程師,MAX可以遠程提供給他們一些初始信息。每個系統(tǒng)警報或重要事件可以通過配置發(fā)給多個不同的接收者。

  ●系統(tǒng)里的某些特定錯誤可以發(fā)送到呼機或以短信息的形式發(fā)送。

  ●相對不重要的錯誤只會在局域網的顯示屏上看到。

  ●到某個特定站點的運輸任務完成時,可以發(fā)電子部件到局域網的生產部門。

  ●系統(tǒng)錯誤或問題可以自動發(fā)送給支持系統(tǒng)。

  ⒉與Wndows的集成,確保用戶安全

  ⑴與Windows的安全系統(tǒng)集成

  ●管理方便。

  ●現(xiàn)有的網絡安全保障仍能被使用。

  ●用戶只需記住他們的登陸信息即可。

  ⑵可配置的用戶水平

  ●用戶可以只有分配給他的權利。

  ●也可以擁有全部權利。

  ⑶可追蹤性

  ●重要的事件會記入日志,很容易查到。

  ●可以實現(xiàn)對AGV、設備以及用戶的追蹤報告。

  ⒊系統(tǒng)維護和管理

  ⑴AGV的維護

  ●AGV會被派去充電站或維護站。

  ●AGV運行情況的日志可以通過MAX進行管理。

  ●MAX為系統(tǒng)里所有的AGVs提供了一個標準:集成工具MAX Diagnostics。

  ⑵系統(tǒng)維護

  ●MAX的自我維護功能會把舊的數(shù)據(jù)自動存檔,一份存在硬盤里,一份存在數(shù)據(jù)庫里。

  ●只需很少維護。

  ●客戶端新版本的安裝是透過一個服務器實現(xiàn)的,用戶下次登陸時會收到新的版本。

  ⑶快速重啟

  ●當進行系統(tǒng)維護或重新配置時,可能需要重啟系統(tǒng)。

  ●系統(tǒng)重啟時間少于1分鐘( 從系統(tǒng)停止到系統(tǒng)完全運行)。

  ●系統(tǒng)重啟不會影響到AGVs。重啟后系統(tǒng)會自動繼續(xù)之前的任務。

  ⒋MAX系統(tǒng)使用的AGV控制器——SONIX

  MAX使用SONIX作為AGV的控制器,具有高度靈活性。SONIX是來自SoftDesign的標準AGV控制器,可以控制所有不同類型的AGV。SONIX控制器是AGV里的主要部件,監(jiān)控和控制AGV的所有部分。SONIX區(qū)使用標準組件,在PC104基礎上組建,與運行系統(tǒng)Linux一起執(zhí)行任務。SONIX有以下幾個特點:

  ⑴安全

  ●SONIX確保AGV在安全地運行

  ●SONIX控制AGV的行動或者停止,如果AGV由于接到來自緩沖器,緊急按鈕,讀碼器的信息而停止或減速,SONIX會報告給系統(tǒng)。

  ⑵靈活性

  ●SONIX可與所有的AGV類型兼容,如單舵輪AGV、雙舵輪AGV或多功能型AGV。

  ●SONIX可與埋線導航以及最常用的激光導航兼容。

  ⑶綜述

  ●SONIX里儲存了所有AGV的信息,如電池狀況、行駛時間、AGV參數(shù)等,這些信息可以顯示在AGV的顯示屏上。

  ●MAX診斷:一個容易又節(jié)省時間的功能,可以用來服務、維護或尋找問題的根源,可以通過MAX客戶端使用或在車間里單獨使用。

廣州市井源機電設備有限公司是一家專注于移動機器人、自動化物流系統(tǒng)、智能裝備系統(tǒng)的國家高新技術企業(yè)。

是國內最早推出具有自主知識產權的磁帶導航機器人企業(yè),擁有“JYME”和“MAXAGV”兩大移動機器人品牌,形成了包括激光導航、電磁導航、視覺導航、磁帶導航四大系列,300KG-50T的多個規(guī)格,叉車型、裝配型、承載型、牽引型等種類完善的產品體系。

追求卓越、精益求精

公司先后獲得國家發(fā)明專利、實用新型專利、軟件著作權近百項。被評為廣東省誠信示范企業(yè)、科技小巨人企業(yè)、中國物流機器人知名品牌、廣東省無人駕駛自動車輛工程技術研發(fā)中心、廣東省機器人骨干企業(yè)、廣東省戰(zhàn)略新興產業(yè)骨干企業(yè)。

井源機電堅持以追求卓越、精益求精的質量方針,致力于為汽車、家電、輪胎、倉儲、化工日化、造紙印刷、食品飲料、制藥等行業(yè)提供最專業(yè)的智能化系統(tǒng)解決方案。

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