美國軍事網(wǎng)站近日?qǐng)?bào)道稱，駐佐治亞州本寧堡的美國陸軍軍官正在嘗試讓單兵具備控制成群的空中和地面機(jī)器人系統(tǒng)的能力。此舉表明，美國陸軍正在以無人系統(tǒng)為基礎(chǔ)，發(fā)展集群化機(jī)器人作戰(zhàn)技術(shù)，這種嘗試可能對(duì)未來地面戰(zhàn)爭(zhēng)產(chǎn)生革命性影響。

　　發(fā)展路線

　　美國陸軍對(duì)于以無人車為主的無人地面系統(tǒng)始終保持著高度關(guān)注，并進(jìn)行了長(zhǎng)遠(yuǎn)的體系規(guī)劃與系統(tǒng)建設(shè)。早在2010年7月28日，美國陸軍部發(fā)布的《陸軍無人地面車輛戰(zhàn)略》中就確定要發(fā)展士兵可攜帶的地面機(jī)器人、由組員共同攜帶的地面機(jī)器人、車輛可運(yùn)送的地面機(jī)器人、自主運(yùn)輸型地面機(jī)器人，以及附加到現(xiàn)役有人駕駛車輛上的附加系統(tǒng)等5種模塊化地面機(jī)器人。

　　2011年7月，美國陸軍機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)合項(xiàng)目辦公室發(fā)布了《2011-2020無人地面系統(tǒng)路線圖》，確定了未來10年的無人地面系統(tǒng)發(fā)展策略。《2011-2020無人地面系統(tǒng)路線圖》強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人的現(xiàn)代化與可互操作性，并提出發(fā)展“遙控式反人員地雷清理系統(tǒng)”、PackBot小型可疑目標(biāo)檢查和清理系統(tǒng)、TALON中型可疑目標(biāo)檢查和清理系統(tǒng)、路線偵察與清理機(jī)器人平臺(tái)、輪式偵察機(jī)器人、小型無人地面車輛等多種類型的無人地面系統(tǒng)。

　　正是在這些規(guī)劃的推動(dòng)下，近年來美國陸軍對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的投入逐年增加。其中，研究、開發(fā)、試驗(yàn)、鑒定和采辦資金預(yù)算從2017財(cái)年的1.2億美元增加到2019財(cái)年的3.2億美元，科技投資則由7700萬美元增加到1.05億美元，投入的項(xiàng)目涵蓋了單兵便攜式機(jī)器人系統(tǒng)、通用個(gè)體機(jī)器人系統(tǒng)以及通用重型機(jī)器人系統(tǒng)等多種類型。

　　美國陸軍對(duì)機(jī)器人運(yùn)用的規(guī)劃設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了其由單兵使用到集群使用的發(fā)展思路。特別是其正在致力于將無人機(jī)、無人地面系統(tǒng)與地面部隊(duì)編組，以擴(kuò)展編隊(duì)攻擊范圍和有效攻擊時(shí)間。目前主要是以技術(shù)推動(dòng)將機(jī)器人和自主技術(shù)融入到機(jī)動(dòng)編隊(duì)之中去，并據(jù)此研究制定相關(guān)的技戰(zhàn)術(shù)。美國陸軍已經(jīng)進(jìn)行過幾次技術(shù)驗(yàn)證演示，重點(diǎn)關(guān)注的是地面戰(zhàn)場(chǎng)上士兵對(duì)機(jī)器人“助手”的運(yùn)用程度。

　　今年4月，美國陸軍負(fù)責(zé)地面戰(zhàn)斗車輛跨職能團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)人戴維·萊斯潘斯準(zhǔn)將表示，美國陸軍機(jī)器人戰(zhàn)斗車輛的未來發(fā)展分為三個(gè)階段：第一階段（2019~2020年）主要是進(jìn)行概念設(shè)計(jì)和開展“先進(jìn)技術(shù)演示”；第二階段（2021~2022年）主要是實(shí)現(xiàn)有人駕駛和無人駕駛車輛的協(xié)作；第三階段（2023~2024年）主要是實(shí)現(xiàn)7輛有人駕駛車輛和14輛無人駕駛車輛的協(xié)同行動(dòng)。

　　對(duì)此，美國陸軍負(fù)責(zé)裝甲作戰(zhàn)車輛的項(xiàng)目經(jīng)理詹姆斯·希爾默表示，隨著自主性的提高，機(jī)器人將在導(dǎo)航和目標(biāo)識(shí)別方面做得更好，同時(shí)可減少所需信息傳輸和人的監(jiān)督。他預(yù)計(jì)操作機(jī)器人戰(zhàn)斗車輛的人數(shù)將減少為一個(gè)人，最終將實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)管理多個(gè)機(jī)器人戰(zhàn)斗車輛。

　　作戰(zhàn)試驗(yàn)

　　2017年3月，在美國陸軍協(xié)會(huì)主辦的“多域戰(zhàn)——全球軍力研討年會(huì)”開幕式上，美國陸軍訓(xùn)練與條令司令部司令帕金斯提出美國陸軍未來作戰(zhàn)應(yīng)重點(diǎn)發(fā)展的八大關(guān)鍵能力，其中就包括單兵/編隊(duì)作戰(zhàn)能力與無人地面系統(tǒng)集群化作戰(zhàn)運(yùn)用相關(guān)的內(nèi)容。為此，美軍在平臺(tái)研發(fā)、協(xié)同技術(shù)、算法開發(fā)以及系統(tǒng)試驗(yàn)等方面展開了一系列研究。

　　在平臺(tái)研發(fā)方面，2017年10月，美國陸軍與安德瓦機(jī)器人公司簽訂了1億美元的“單兵可攜帶機(jī)器人系統(tǒng)-增量2”機(jī)器人生產(chǎn)合同。該型機(jī)器人是一種中型機(jī)器人，具有識(shí)別和對(duì)抗爆炸物以及核生化威脅的能力。

　　按照設(shè)計(jì)，1200臺(tái)該型機(jī)器人平臺(tái)組成的機(jī)器人群將采用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)組網(wǎng)，在隧道或市區(qū)等限制環(huán)境中實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。2018年3月16日，美國《防務(wù)快訊》報(bào)道稱，美國陸軍希望在2019年之前生產(chǎn)全新的無人坦克和“可選擇有人駕駛”的作戰(zhàn)原型車。

　　在算法研究方面，今年7月，在美國電氣與電子工程師協(xié)會(huì)“機(jī)器人與自動(dòng)控制國際會(huì)議”上，美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)室、開發(fā)和工程司令部研究實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所共同發(fā)布了一項(xiàng)新技術(shù)成果，研究重點(diǎn)是利用機(jī)器人智能根據(jù)人類的一些示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，研究目標(biāo)是為美軍士兵提供可靠的機(jī)器人隊(duì)友。該項(xiàng)技術(shù)有望未來用于地面部隊(duì)的各類無人和有人車輛上，使其能夠在既定環(huán)境中自主導(dǎo)航并執(zhí)行人們預(yù)期的動(dòng)作。

　　在協(xié)同技術(shù)方面，美國陸軍正在通過“聯(lián)合能力技術(shù)演示驗(yàn)證”，即“僚機(jī)”項(xiàng)目發(fā)展武裝機(jī)器人作戰(zhàn)車輛，使其將來能與士兵進(jìn)行編隊(duì)作戰(zhàn)。該項(xiàng)目于2017年正式啟動(dòng)，為期3年，計(jì)劃投入2000萬美元。目前，該項(xiàng)目已經(jīng)實(shí)現(xiàn)一輛無人駕駛的武裝機(jī)器人作戰(zhàn)車輛和一輛有人駕駛的“悍馬”指揮控制車組成編隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)，下一步將擴(kuò)展到M113步兵戰(zhàn)車或更大型的作戰(zhàn)車輛，進(jìn)行有人/無人編隊(duì)作戰(zhàn)試驗(yàn)。

　　在系統(tǒng)試驗(yàn)方面，美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)室早在2014年就舉行過有人/無人編隊(duì)演習(xí)，演練無人系統(tǒng)與步兵的編隊(duì)作戰(zhàn)情況，目的是研究士兵在作戰(zhàn)環(huán)境中應(yīng)如何利用自主系統(tǒng)。今年4月，美國陸軍在德國進(jìn)行了“機(jī)器人復(fù)雜突破行動(dòng)概念演示”，演示了各種無人機(jī)系統(tǒng)和無人地面系統(tǒng)與第2裝甲旅部隊(duì)的士兵共同實(shí)施復(fù)雜的地面突破行動(dòng)。據(jù)悉，今年秋季和明年還將在本寧堡和德國舉行類似的演示試驗(yàn)。

　　未來影響

　　按照美軍設(shè)想，未來集群化的無人地面系統(tǒng)將在美軍地面部隊(duì)?wèi)?yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)威脅、提高作戰(zhàn)能力、變革作戰(zhàn)編組等多個(gè)方面產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

　　在應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)威脅上，美國陸軍正在逐漸將研究重點(diǎn)轉(zhuǎn)向與掌握尖端技術(shù)的對(duì)手展開大規(guī)模地面戰(zhàn)爭(zhēng)。尤其是在與俄羅斯等這類具有高度“反介入/區(qū)域拒止”能力的對(duì)手作戰(zhàn)時(shí)，需要能夠抵御對(duì)手電子戰(zhàn)攻擊的高度自主的無人機(jī)與機(jī)器人。為此，美國陸軍實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)關(guān)注的核心問題包括：無人系統(tǒng)何時(shí)能夠集結(jié)并發(fā)揮作用，以及如何將自主機(jī)器人加入作戰(zhàn)指揮中。這些集群化地面無人系統(tǒng)將能夠獲取和分析數(shù)據(jù)、預(yù)測(cè)對(duì)手行為，具有自我感知、持續(xù)學(xué)習(xí)和自主能力。美軍力求打造集群化無人地面系統(tǒng)形成對(duì)俄羅斯、中國等對(duì)手在地面戰(zhàn)場(chǎng)上的非對(duì)稱優(yōu)勢(shì)。

　　在提高作戰(zhàn)能力上，美國陸軍要求未來遠(yuǎn)征機(jī)動(dòng)部隊(duì)通過運(yùn)用機(jī)器人和自主系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離作戰(zhàn)、共享戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知、確保分散行動(dòng)的相互支援，以及建立并維護(hù)廣域安全。在今年4月10日美國國防工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的地面機(jī)器人會(huì)議上，時(shí)任美國陸軍卓越機(jī)動(dòng)中心的副指揮官桑多表示，一旦開發(fā)并大量部署無人地面戰(zhàn)車，旅級(jí)作戰(zhàn)部隊(duì)控制的戰(zhàn)場(chǎng)區(qū)域?qū)⒛茉黾?0倍。機(jī)器人除了提供更強(qiáng)的殺傷力，還將減少人員傷亡，并通過自主再補(bǔ)給極大提高保障能力。

　　在作戰(zhàn)編組上，美國陸軍能力集成中心2015年發(fā)布的《2015-2040機(jī)器人和自主系統(tǒng)戰(zhàn)略》中就提出，機(jī)器人和自主系統(tǒng)必須成為支援遠(yuǎn)征和聯(lián)合兵種機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)的有效力量，從而能夠有助于陸軍部隊(duì)在聯(lián)合地面作戰(zhàn)中取得勝利。而美國陸軍將于2019年中期確定通用控制器的選型，最終目標(biāo)是讓一個(gè)士兵一次控制多個(gè)機(jī)器人或“機(jī)器人群”。為此，美國陸軍下一代戰(zhàn)車將取代現(xiàn)有的“布萊德利”裝甲運(yùn)兵車，機(jī)器人戰(zhàn)車最終將作為未來作戰(zhàn)編隊(duì)中的地面“僚機(jī)”出現(xiàn)。

　　從這一系列變革中可以預(yù)見，集群化機(jī)器人將成為未來地面戰(zhàn)場(chǎng)的主角。正如美國戰(zhàn)略與預(yù)算評(píng)估中心研究員米克·瑞安所撰寫的《人-機(jī)組合與未來地面部隊(duì)》報(bào)告中指出的那樣，在不久的將來，軍隊(duì)將充滿機(jī)器人和自主系統(tǒng)。地面部隊(duì)將通過人和機(jī)器人、人工智能以及人體機(jī)能增強(qiáng)技術(shù)組成人-機(jī)團(tuán)隊(duì)，從而極大地提高部隊(duì)的作戰(zhàn)能力和后勤保障能力。（王鵬 空軍工程大學(xué)）