作為丹麥奧爾堡大學(xué)機(jī)械與制造工程系的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任，我主持和參與了多項(xiàng)國家和國際研究項(xiàng)目。近期，我正在帶隊(duì)開發(fā)一個(gè)外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目，這也是我在2017機(jī)器人國際大會(huì)分享的主題。

    外骨骼機(jī)器人不是一個(gè)新概念，在一些好萊塢電影里面就已經(jīng)出現(xiàn)過。但一般來說，我們研究的機(jī)器人的定義往往和電影不太一樣。我們的外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目涉及多種類型的產(chǎn)品，例如全身的外骨骼機(jī)器人，單關(guān)節(jié)或者單肢的外骨骼機(jī)器人。

    外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要是醫(yī)療方面，也可以在工廠中運(yùn)用。我們研究外骨骼機(jī)器人，是希望能夠增強(qiáng)人的活動(dòng)能力，恢復(fù)一些人體功能。如果用戶失去了一些能力，就可以使用外骨骼機(jī)器人來完成，利用外骨骼機(jī)器人給用戶恢復(fù)能力或增加了額外的能力，這就是我們的目標(biāo)。

    很多老年人可能有一些關(guān)節(jié)不太靈活。在老齡化社會(huì)，我們就可以運(yùn)用外骨骼機(jī)器人來幫助他們。我們的機(jī)器人還可以幫助一些特殊群體，例如某個(gè)用戶的胳膊肌肉因?yàn)樯?，無法舉起，我們把外骨骼機(jī)器人“穿戴”在他的上肢，通過機(jī)器人，用戶就完成舉臂及伸展等動(dòng)作。再如，把外骨骼機(jī)器人使用在下肢，可以增強(qiáng)人的行走能力。同時(shí)，外骨骼機(jī)器人也可以應(yīng)用在家庭中，并進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)作。

    現(xiàn)在，外骨骼機(jī)器人已經(jīng)能夠幫助用戶做一些簡單的事情，但是我們希望它能夠幫助用戶執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，同時(shí)希望這種機(jī)器人非常輕便、容易使用，運(yùn)行穩(wěn)定，就像穿衣服一樣“穿”在身上。

    進(jìn)入市場化階段，我們面對(duì)一個(gè)挑戰(zhàn)，即怎樣使得用戶接受這些外骨骼機(jī)器人的設(shè)計(jì)，并應(yīng)用在他們的生活當(dāng)中，同時(shí)還要降低機(jī)器人的使用成本。

    我們進(jìn)行了調(diào)查問卷，發(fā)現(xiàn)很多用戶希望外骨骼機(jī)器人能滿足他們安全站立的需求。所以，我們正在花更多的精力放在安全站立的問題上。我們的愿景是，未來當(dāng)我們老了的時(shí)候，不需要任何的輪椅，而是使用外部骨骼。

    為了讓外骨骼機(jī)器人滿足市場需求，我們要開發(fā)很多復(fù)雜的技術(shù)。例如，我們開發(fā)出了運(yùn)動(dòng)意圖檢測傳感器，它能檢測胳膊上的肌肉的收縮程度，通過機(jī)器學(xué)習(xí)來解釋判斷用戶的運(yùn)動(dòng)意圖?，F(xiàn)在，我們開發(fā)的外骨骼機(jī)器人已經(jīng)做出了工程樣機(jī)，正在一些地方作用戶測試，進(jìn)一步完善功能，嘗試商業(yè)化。

    外骨骼機(jī)器人是服務(wù)型機(jī)器人的一種，在步入老齡化階段的歐洲一些國家已經(jīng)顯示了有很大的市場前景。實(shí)際上，中國市場未來也會(huì)對(duì)服務(wù)機(jī)器人有很大的需求?，F(xiàn)在，已經(jīng)有一些國內(nèi)投資者看到了這個(gè)市場，希望與我們合作。

    一般來說，服務(wù)型機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)附加值會(huì)高于工業(yè)機(jī)器人。而在目前，開發(fā)、銷售工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)數(shù)量已經(jīng)比較多。另一方面，國內(nèi)研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的起步時(shí)間較晚，但在服務(wù)型機(jī)器人方面，國外的技術(shù)并沒有在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域那樣大的優(yōu)勢。

    廣東重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，佛山等珠三角城市制造業(yè)配套完善，也確實(shí)非常適合發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。在大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的同時(shí)，建議各地放寬視野，加強(qiáng)對(duì)服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持。如果集中財(cái)力、人力進(jìn)行攻關(guān)，珠三角機(jī)器人企業(yè)有“彎道超車”的可能。

    （作者系丹麥奧爾堡大學(xué)終身教授）