從上周四到上周五，在2017機(jī)器人國(guó)際大會(huì)上，當(dāng)能嗅出癌癥氣味的仿生機(jī)器人和能幫做家務(wù)的“寵物”機(jī)器人等新技術(shù)問(wèn)世時(shí)，機(jī)器人2.0時(shí)代的腳步已經(jīng)臨近。這意味著傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人將被智能化的工業(yè)機(jī)器人2.0所取代。對(duì)于正在經(jīng)歷轉(zhuǎn)型升級(jí)的佛企來(lái)說(shuō)，快速迭代的新技術(shù)究竟意味著挑戰(zhàn)，還是機(jī)遇？讓我們來(lái)看看國(guó)際機(jī)器人大咖和本地的機(jī)器人應(yīng)用工程師怎么回答。

　　⒈機(jī)器人2.0時(shí)代來(lái)了？

　　主持人：機(jī)器人2.0具備哪些顛覆性改變的能力？

　　王企遠(yuǎn)：什么是智能機(jī)器人？到目前為止，世界上還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的定義。我們認(rèn)為具有使用價(jià)值的智能機(jī)器人具有四個(gè)能力。第一是觀看的能力，它能夠像人一樣通過(guò)視覺(jué)來(lái)了解這個(gè)世界；第二是感知的能力，它能夠像人一樣通過(guò)接觸來(lái)感知外界；第三是學(xué)習(xí)的能力，它能夠像人一樣通過(guò)反復(fù)訓(xùn)練掌握一定的技巧；第四是協(xié)作的能力，機(jī)器人除了能夠獨(dú)立工作，也要能夠跟人一起協(xié)同工作。

　　Michael Wang：機(jī)器人最有前途的方向，是讓機(jī)器人能和人適應(yīng)在一起。這是長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的大趨勢(shì)，也是最難的。但國(guó)內(nèi)的機(jī)器人發(fā)展與國(guó)外不太一樣。國(guó)內(nèi)工業(yè)界轉(zhuǎn)型升級(jí)更需要能夠在短期內(nèi)放在企業(yè)里應(yīng)用的機(jī)器人技術(shù)，主要解決人工勞動(dòng)力的壓力，調(diào)節(jié)工作環(huán)境，消除對(duì)人的疲勞損害。

　　這些是工業(yè)機(jī)器人的專長(zhǎng)、能夠去做的事情。技術(shù)的應(yīng)用向來(lái)和企業(yè)的發(fā)展密切相關(guān)。從國(guó)際上來(lái)看，這些工作在十至二十年前已經(jīng)做過(guò)了，但機(jī)器人的技術(shù)成本相對(duì)來(lái)說(shuō)較高。而在國(guó)內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人的集成和自動(dòng)化市場(chǎng)很大，需要通過(guò)其應(yīng)用解決制造成本的問(wèn)題。

　?、卜鹌笥袡C(jī)會(huì)跨越式發(fā)展？

　　主持人：佛山96%以上的企業(yè)是中小企業(yè)，處在從工業(yè)2.0到工業(yè)3.0的不同發(fā)展階段上。那么，佛企尤其是中小企業(yè)，是否有機(jī)會(huì)通過(guò)運(yùn)用新技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨越式的發(fā)展？

　　張表：運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)增強(qiáng)人的智能，把它結(jié)合到生產(chǎn)中去，這是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人遇到的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。其中很大一部分是針對(duì)中小企業(yè)的。對(duì)中小企業(yè)而言，這類改造初期的成本要低，不是要改造全部的生產(chǎn)線，否則時(shí)間成本太高了。那么，中小企業(yè)的方向要找到最容易解決的工序，把人和機(jī)器結(jié)合在一起來(lái)協(xié)作。

　　現(xiàn)在，從學(xué)術(shù)界到工業(yè)界，機(jī)器人發(fā)展的方向就是要讓人和機(jī)器人能夠協(xié)作。佛山的中小企業(yè)一定要了解自己需要解決的問(wèn)題，通過(guò)市場(chǎng)和機(jī)器人供應(yīng)商找到適合的方案，逐步地或者部分地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，把人和機(jī)器人結(jié)合在一起。

　　主持人：也就是說(shuō)，機(jī)器人2.0恰恰能為傳統(tǒng)制造業(yè)的“人機(jī)協(xié)同”帶來(lái)解決方案。

　　張表：是的。很多年前，ABB就在做這方面的研究。兩年前，ABB正式推出了“YUMI”機(jī)器人。該機(jī)器人有2個(gè)手臂，共有14個(gè)自由度。其設(shè)計(jì)理念就是要在本質(zhì)上對(duì)人很安全，即使有任何的錯(cuò)誤操作。但它又不像傳統(tǒng)機(jī)器人，因?yàn)楹腿嗽谝黄饡r(shí)存在安全問(wèn)題，需要有傳送帶，需要用柵欄圍好了，占用很大的空間。人進(jìn)入這樣的生產(chǎn)區(qū)域時(shí)，機(jī)器人要停下，效率會(huì)非常低。而智能機(jī)器人既安全，效率又高，能夠?qū)鹘y(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)線進(jìn)行較低成本的改造。

　?、匙詣?dòng)化改造有哪些誤區(qū)？

　　黃元鴻：機(jī)器人是整個(gè)無(wú)人工廠的一部分。我們?cè)诔瘍蓚€(gè)方向努力，一是共享，要把設(shè)備聯(lián)合在一起，設(shè)備與設(shè)備的通信無(wú)須人為干預(yù)；二是交互，要為“人機(jī)協(xié)作”做出更友好的交互界面。未來(lái)，“人與機(jī)器”的操作關(guān)系將朝著類似于“人與人”的關(guān)系發(fā)展。

　　目前，傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)存在著一些誤區(qū)，企業(yè)常常誤認(rèn)為“設(shè)備什么都能做，”但“沒(méi)有考慮到怎么去用好設(shè)備?！睂?shí)際上，自動(dòng)化未必是完全替代所有人的工作，設(shè)備還需要和人交互配合。這中間，應(yīng)該把體力的部分交給機(jī)器人來(lái)完成，而把做決定的部分交給人來(lái)完成。另外，中小企業(yè)要更多地考慮成本問(wèn)題，短期內(nèi)對(duì)自動(dòng)化改造看不到立竿見(jiàn)影的效果，需要科技金融的政策扶持，以避免決策中的短視。

　　張表：企業(yè)家需要和有工程經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人集成商、機(jī)器人應(yīng)用工程師來(lái)交流，通過(guò)真實(shí)的轉(zhuǎn)型升級(jí)案例，幫助企業(yè)在短期內(nèi)做出提升。企業(yè)不需要一切從頭開(kāi)始來(lái)做開(kāi)發(fā)，而要從容易的、能夠產(chǎn)生效益的環(huán)節(jié)入手，逐步提高，而把很難的問(wèn)題留給將來(lái)。

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