馬云在之前舉辦的首屆世界智能大會(huì)上語出驚人,他認(rèn)為：我們應(yīng)該讓機(jī)器有自己的思考做人類做不到的東西，讓機(jī)器去發(fā)展自己智能的力量、尊重機(jī)器、敬畏機(jī)器。認(rèn)為人類應(yīng)該去做更加有價(jià)值的事情，而不是機(jī)器做的事情。機(jī)器和人合作才有未來。

　　現(xiàn)場(chǎng)，馬云形象闡述 AI如何像水電煤一樣服務(wù)于螞蟻金服的各項(xiàng)業(yè)務(wù)，并通過不斷自我學(xué)習(xí)和回答問題使得支付寶智能客戶解決滿意率達(dá)78%，高出了人工解決率。

　　這些都說明人工智能數(shù)據(jù)時(shí)代，需要讓機(jī)器去發(fā)展自己的智能力量。

　　馬云：要讓機(jī)器人去做更多人做不了的事，才算是真正意義上的智能！
終有一天，當(dāng)人類的智慧與機(jī)器人的智能相愛相存而不相殺，并給予機(jī)器人足夠的空間、獨(dú)特的工作方式，承認(rèn)不同物種的差異性，才是真正的科技時(shí)代。

A快倉(cāng)賦予機(jī)器人靈魂

　　科技時(shí)代應(yīng)運(yùn)而生的快倉(cāng)，一直在努力讓機(jī)器人變聰明，賦予機(jī)器人靈魂！快倉(cāng)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，可以輕松穿梭在倉(cāng)庫(kù)的各個(gè)角落，解決的是不斷增加的“盒飯”數(shù)量，還能搞定即使是人類也會(huì)頭痛的問題存在。     
例如：規(guī)劃合理路徑、優(yōu)化訂單結(jié)構(gòu)、切換合理布局等，使每一臺(tái)快倉(cāng)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，盡顯大智慧！

B機(jī)器人系統(tǒng)的算法應(yīng)用
　　接下來讓我們了解機(jī)器人“靈魂”是從何而來的：

　　其實(shí)機(jī)器人的智能來源于程序狗的編程，作為一個(gè)混沌狀態(tài)的資源分配現(xiàn)狀，其解決機(jī)器人和任務(wù)適配問題的算法是極有意思的事情，一般來講，以RCS（Robot Control System）系統(tǒng)為核心，采用Slave-Master的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架，將移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)分為指揮中心和機(jī)器人兩層。指揮中心層負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃。機(jī)器人層完成特定任務(wù)，機(jī)器人之間通過無線通信信道交互，完成環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

　　在機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法方面，值得一提的就是被稱為十大算法之首的A*算法（按字母順序排列J）。A*（A-Star)算法是一種靜態(tài)路網(wǎng)中求解最短路徑的啟發(fā)式搜索方法，也是快倉(cāng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的核心算法，除了采用A*算法進(jìn)行路徑規(guī)劃外，快倉(cāng)機(jī)器人還采取了增強(qiáng)學(xué)習(xí)技術(shù)來進(jìn)一步提升路徑規(guī)劃的效果，通過確定性+非確定性雙層的運(yùn)算方式，應(yīng)對(duì)不確定的突發(fā)情況，混合雙打，組合拳打死老師傅！

　　基于運(yùn)籌學(xué)優(yōu)化+非線性優(yōu)化的任務(wù)分配算法是快倉(cāng)的核心算法之一。任務(wù)匹配算法的核心是要解決機(jī)器人與任務(wù)間的匹配問題而出現(xiàn)的。

　　目前也有很多產(chǎn)業(yè)界、學(xué)界的研究成果，快倉(cāng)在這個(gè)問題上采用了獨(dú)創(chuàng)的運(yùn)籌學(xué)優(yōu)化模型+非線性優(yōu)化模型，結(jié)合了運(yùn)籌學(xué)優(yōu)化的穩(wěn)定和非線性優(yōu)化的高效，可以在極短時(shí)間內(nèi)完成較優(yōu)可行解搜索，而在業(yè)內(nèi)被推崇。同時(shí)，快倉(cāng)任務(wù)分配系統(tǒng)還兼顧了人工干預(yù)的介入，除了系統(tǒng)分配結(jié)果以外，還可以通過人工添加約束的方法，對(duì)結(jié)果產(chǎn)生定向的影響，比如運(yùn)能在不同業(yè)務(wù)間的分配，負(fù)載均衡，時(shí)效干預(yù)等，因此快倉(cāng)系統(tǒng)也在效率和易用性之間取得了良好平衡。

華南某電商倉(cāng)庫(kù)百臺(tái)機(jī)器人工作情況

C快人一步，智領(lǐng)倉(cāng)儲(chǔ)
　　快倉(cāng)作為國(guó)內(nèi)最早從事智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，一直至于與對(duì)新業(yè)務(wù)新場(chǎng)景的探索，目前快倉(cāng)已經(jīng)與國(guó)內(nèi)多家知名零售企業(yè)開展戰(zhàn)略合作，通過探索高效的新零售業(yè)務(wù)場(chǎng)景，用機(jī)器人取代人工，提高新零售模式下，各個(gè)環(huán)節(jié)的響應(yīng)速度及準(zhǔn)確率，從而進(jìn)一步降低成本，增加客戶體驗(yàn)度。

　　快倉(cāng)機(jī)器人系統(tǒng)在唯品會(huì)單倉(cāng)部署超100臺(tái)，單機(jī)產(chǎn)能最高，單倉(cāng)最大日出貨能力超過了100,000件。成為國(guó)內(nèi)首家滿倉(cāng)度過雙十一的優(yōu)秀企業(yè)。