DELTA型分揀機(jī)器人

　　采用3D視覺(jué)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)揀選、自動(dòng)更換撿拾器以及155ppm的作業(yè)節(jié)拍，具有三軸并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)及適應(yīng)貨物轉(zhuǎn)角偏差輔助軸的特點(diǎn)。

　　傳統(tǒng)的人工分揀，需要推著小車(chē)到存儲(chǔ)位把商品拿出來(lái)然后打包。通過(guò)DELTA型分揀機(jī)器人，最大速度可以實(shí)現(xiàn)一秒鐘一次的分揀，效率提升至人工揀選的5到6倍。

　　在分揀機(jī)器人旁邊，有一個(gè)關(guān)鍵的黑匣子，里面兩個(gè)攝像頭背后，具備了深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)對(duì)大量商品外表面進(jìn)行觀(guān)測(cè)，不僅可以確認(rèn)周轉(zhuǎn)箱里放的是否是訂單所需，同時(shí)還要指導(dǎo)Delta并聯(lián)機(jī)器人，究竟在哪個(gè)位置抓取怎樣的一個(gè)商品。右圖是一個(gè)換頭的操作，對(duì)于不同的件型、商品尺寸和重量，分揀機(jī)器人需要換不同的吸盤(pán)后才繼續(xù)工作。

SHUTTLE貨架穿梭車(chē)

　　負(fù)責(zé)在立體貨架上移動(dòng)貨物，能夠?qū)崿F(xiàn)6m/s的高速行走，并且具有每小時(shí)1600箱的巨大吞吐量。