需求一直是推動技術(shù)發(fā)展的一個重要因素。近日，在雙十一大考馬上到來的時候，記者受邀參觀京東X事業(yè)部智慧物流實驗室，由于之前被通知進(jìn)入前需要上交所有通訊設(shè)備，只允許“只身前往”，也讓這次發(fā)布會變得有些神秘。對京東無人倉實驗團(tuán)隊的具體信息，記者了解到的是今年3月才成立，希望通過對無人機(jī)、無人車的研究，從而實現(xiàn)智慧物流的目標(biāo)。

　　對于京東來說，作為國內(nèi)領(lǐng)先的電商企業(yè)，在物流方面的巨大需求，也讓他們加快了變革的腳步。無論是2007年的京東第一代物流，完全依賴人工操作；還是2014年落成的京東亞洲一號自動化物流中心，在很多環(huán)節(jié)用自動化的物流技術(shù)提高了倉儲環(huán)節(jié)的運營效率；還是到現(xiàn)在京東開展的以無人倉為代表的第三代物流技術(shù)，實現(xiàn)整個倉庫的自動化和智慧化，京東都希望不斷提升物流的效率，來推動企業(yè)的發(fā)展。

　　京東X事業(yè)部總裁肖軍說，每年“雙十一”、“618”這樣的固定大促，以及未來單個倉儲面積超過一百萬平米，單日訂單甚至超500萬單這樣的戰(zhàn)略計劃，都給他們智慧物流的研發(fā)團(tuán)隊提出了相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。

　　因此，京東希望通過提出“無人倉”這樣一種新型倉儲模式——拋棄傳統(tǒng)人工的方式，通過大量智能物流機(jī)器人相互協(xié)同配合，以及人工智能、深度學(xué)習(xí)、圖像智能識別、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等諸多技術(shù)，讓傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人具備了自主的判斷和行為，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景、商品類型與形態(tài)，完成各種復(fù)雜的任務(wù)，以此達(dá)到物流成本降低50%，生產(chǎn)效率提升到現(xiàn)在的兩倍，倉儲單位面積效率高5倍以上的目的。

　　肖軍透露，在即將到來的雙11，京東從整個物流線的倉儲調(diào)配到最終端的配送，已經(jīng)全面啟用智能化設(shè)備，從無人倉、無人機(jī)到無人車，為用戶提供更高效、流暢的購物體驗。無人倉解決倉儲環(huán)節(jié)的繁雜程序和大量人力占用問題，無人機(jī)和無人車將在配送上瞄準(zhǔn)鄉(xiāng)村和城市最后一公里的終端配送問題。與此同時，計劃即將投產(chǎn)的兩個機(jī)器人，也馬上將要在固安倉、北京倉，以及上海的“亞洲一號”投入使用。

　　以下是京東智慧物流實驗室的主要技術(shù)：

智能搬運機(jī)器人AGV

　　擁有全國最低的車身，能夠為京東的倉儲貨架提供釋放更多更有效的利用空間。AGV的一般行駛速度為兩米每秒，自重一百公斤，最大載貨三百公斤，可以不間斷的運行工作8小時。AGV機(jī)器人的行駛軌跡主要是依賴于二維碼的識別和慣性導(dǎo)航來行走，并且考慮到撞擊的因素，在AGV機(jī)器人的前后車身內(nèi)都嵌入了防撞傳感器和無線通訊模塊，使其在京東倉庫復(fù)雜的工況環(huán)境里面輕松自如的工作。

六軸機(jī)器人6-AXIS

　　自重1.7噸左右，運作速度比較快，每做一個單次的動作只需要8-12秒，最大可承載165公斤以內(nèi)的大型貨物。最大的臂展兩米七左右，最大的轉(zhuǎn)角速度為每秒兩百度的速度。對于這樣一個六軸機(jī)器人，最難的是其中的算法?，F(xiàn)在碼垛主要分為標(biāo)碼——統(tǒng)一尺寸的箱子碼到上面，以及花碼——不同尺寸的箱子碼到上面。京東倉庫里面有大大小小不同的件型，所以如何碼放才能將不同尺寸的箱子達(dá)到裝載率最高，這就需要不斷進(jìn)行算法的調(diào)整?！熬〇|現(xiàn)在碼垛的算法，永遠(yuǎn)沒有一個完美的答案，只有更好，沒有最好?！毕噍^于人工碼垛，六軸機(jī)器人可以提高30%的效率。