1.2、國(guó)內(nèi)機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀

　　未來(lái)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于一般制造業(yè)，而一般制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求會(huì)經(jīng)歷三個(gè)階段。

　　第一個(gè)階段：國(guó)際化公司先導(dǎo)入機(jī)器人。以富士康2006年開(kāi)始研發(fā)機(jī)器人為標(biāo)志（或者更早一些），直到2008年；第二個(gè)階段：國(guó)內(nèi)大型企業(yè)導(dǎo)入。2008年之后（特別是2010年以后），國(guó)內(nèi)大型企業(yè)導(dǎo)入機(jī)器人，將使得機(jī)器人使用成本有效降低，會(huì)倒逼中小企業(yè)跟隨。估計(jì)這個(gè)階段將延續(xù)到2016年。以家電行業(yè)為例，格力、美的等近年來(lái)投入大量資金進(jìn)行自動(dòng)化改造。以格力為例，今年的自動(dòng)化投資金額可能達(dá)到數(shù)十億；第三個(gè)階段：國(guó)內(nèi)中小企業(yè)導(dǎo)入機(jī)器人。當(dāng)中小型企業(yè)批量導(dǎo)入時(shí)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)即會(huì)進(jìn)入成熟期。這個(gè)階段估計(jì)在2016年之后。

　　之所以一般制造業(yè)會(huì)產(chǎn)生機(jī)器人的需求，主要是由于機(jī)器人替代人工能夠解決三個(gè)層次的問(wèn)題，包括：人干不了（特種機(jī)器人），人干不好（汽車(chē)等高端領(lǐng)域），人不想干（國(guó)內(nèi)一般制造業(yè)，即所謂低端產(chǎn)能）。目前中國(guó)的制造業(yè)用工現(xiàn)狀處于人不想干的階段，工業(yè)機(jī)器人的需求巨大。

　　就應(yīng)用比例而言，根據(jù)2007-2011年不同國(guó)家機(jī)器人出貨量的總和數(shù)據(jù)，與國(guó)外比較，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的使用更加集中于汽車(chē)行業(yè)，比例高達(dá)50%，而在3C產(chǎn)品的應(yīng)用占比僅為14%，遠(yuǎn)低于韓國(guó)。隨著中國(guó)3C行業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人在該行業(yè)的滲透率或普及程度有望快速提高。

　　據(jù)此，我們對(duì)各行業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀和潛力作出以下總結(jié)：汽車(chē)行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的主要消費(fèi)市場(chǎng)，其次為3C產(chǎn)品和金屬。其中汽車(chē)行業(yè)的使用量增長(zhǎng)空間較小，3C產(chǎn)品較大。智能倉(cāng)儲(chǔ)、食品、醫(yī)藥、陶瓷衛(wèi)浴、橡塑等行業(yè)目前的應(yīng)用量占比較小，增長(zhǎng)空間更大，未來(lái)這些領(lǐng)域機(jī)器人的使用量將有望超過(guò)汽車(chē)。

　　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用展望--3C行業(yè)

　　3C行業(yè)使用機(jī)器人從事的工作具有三個(gè)特點(diǎn)：工作內(nèi)容高度重復(fù)，作業(yè)環(huán)境惡劣，人工難以完成。近年來(lái)，電子產(chǎn)品不斷向輕薄化、精細(xì)化方向發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品精細(xì)程度的要求不斷提高，使得傳統(tǒng)人工在激光打標(biāo)、結(jié)構(gòu)件沖壓與打磨、扭螺絲、屏幕貼膜等方面的精細(xì)度難以達(dá)到要求。

　　機(jī)器人在3C行業(yè)應(yīng)用潛力較大的部分是組裝，主要應(yīng)用SCARA和桌面機(jī)器人。由于目前這項(xiàng)工作對(duì)機(jī)器人柔性要求很高，應(yīng)用比較難，故普及情況受限。但隨著組裝技術(shù)和工藝標(biāo)準(zhǔn)化程度的提高，應(yīng)用會(huì)大量增長(zhǎng)。

　　現(xiàn)階段的3C行業(yè)大量使用六軸通用機(jī)器人，特別是在拋光打磨，沖壓搬運(yùn)和噴涂等工序。使用機(jī)器人可以大大提高3C行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，減少產(chǎn)品次品率，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用展望--食品制造及醫(yī)藥行業(yè)

　　食品及醫(yī)藥行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在分揀、取件及處理、自動(dòng)檢測(cè)、搬運(yùn)及碼垛。由于行業(yè)特殊性，需要特別關(guān)注清潔衛(wèi)生、防水抗菌、拾取目標(biāo)物多樣性（易碎、大小不一）等方面，這對(duì)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)也提出了較高要求。

　　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用展望--陶瓷衛(wèi)浴

　　招工難，改善環(huán)境的政策要求以及對(duì)人容易造成傷害是直接推動(dòng)陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的主要因素。目前在陶瓷衛(wèi)浴企業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)包裝等技術(shù)已經(jīng)成熟，噴釉、打磨等也是急需使用機(jī)器人替代人工的工序，存在較大發(fā)展空間。國(guó)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)在打磨和噴釉工序上具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，如安徽的埃夫特智能裝備等。

　　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用展望--物流倉(cāng)儲(chǔ)

　　隨著電商模式的發(fā)展，大面積且高效率的智能化高位立體倉(cāng)庫(kù)正逐步建立，這對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用提出了需求。工業(yè)機(jī)器人在物流領(lǐng)域的主要用途為分揀、碼垛和搬運(yùn)。

　　就分揀而言，機(jī)器人根據(jù)每件貨物的ID進(jìn)行取出、輸送及二次包裝，并需要應(yīng)用視覺(jué)技術(shù)。就碼垛而言，這是機(jī)器人更容易普及的工序，自動(dòng)識(shí)別功能的發(fā)展還將使得機(jī)器人能適應(yīng)多種類(lèi)型貨物的碼垛，從而將其功能彈性化，進(jìn)一步帶動(dòng)應(yīng)用普及度。就搬運(yùn)而言，主要使用AGV或AGV叉車(chē)，AGV與整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)相連，形成無(wú)縫連接的無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)體系。