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AGV機器人聯(lián)合運行 自動化再次升級

2014-07-21 08:17 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:中國自動化網(wǎng) 來源:中國自動化網(wǎng)
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隨著科技的不斷進步,各種類型的機器人逐漸進入人們的生活,強悍瘋狂的人工智能機器人不單單只存在于科幻電影里,最具代表性的AGV機器...

  隨著科技的不斷進步,各種類型的機器人逐漸進入人們的生活,強悍瘋狂的人工智能機器人不單單只存在于科幻電影里,最具代表性的AGV機器人,正在我國大部分制造型企業(yè)應用開來,AGV作為自動化運載移動平臺能幫助人類降低勞動強度提升工作舒適度,同時還能進行進行一些“不可能完成的任務”。例如:當AGV機器人投入到汽車等大型設(shè)備的裝配,效率提高顯而易見,顯著降低工人的勞動強度減少用工數(shù)量是最直接的成果,同時極大地提高了裝卸搬運的自動化程度。

  由于我國機器人技術(shù)起步比較晚,前些年我國自主研發(fā)的AGV機器人,只能從事一些點對點規(guī)律性運載輸送,最近幾年隨著國內(nèi)制造行業(yè)對自動化升級的需求和國家的大力扶持,“機器人”聯(lián)合起來工作,這樣的場景已經(jīng)實現(xiàn)。

  例如:大型特種部件體積及重量異常龐大工藝流程復雜,無法由單一自動控制AGV進行完成,很多AGV機器人組合成團隊合作完成,“AGV機器人”可以做到嗎?利用深圳米克力美科技研制的AGV,這樣的場景已經(jīng)實現(xiàn)?!耙苿友b配智能機器人”在多智能體協(xié)同導引方面取得突破,實現(xiàn)了多AGV的同步協(xié)調(diào)運動控制,可以“同步.異步.多臺聯(lián)動合作...”完成合作搬運物流,提高裝配操作的準確度和快速性。當多個全向移動AGV在合作搬運一個大物料時,對于車體的前進速度以及側(cè)向位移均是合作搬運的重要指標量,為了實現(xiàn)運動過程中的精確同步協(xié)調(diào)控制,必須將這些指標作為系統(tǒng)輸入,實時調(diào)整,控制其誤差。項目技術(shù)負責人李先生介紹:“我們主要是將交叉耦合控制方法應用于全方位移動AGV,利用螞蟻搬家的方式交叉耦合對誤差進行控制,達到對AGV的姿態(tài)同步控制的目的,實現(xiàn)AGV的全向移動方式的準確控制,最終完成多AGV協(xié)作搬運物料等的任務?!表椖拷M還創(chuàng)新地提出了基于多傳感器信息融合的多智能體協(xié)同導引的理論與方法,多臺AGV進行協(xié)同運動主要采取主從控制方法,AGV通過AGV中央控制系統(tǒng)信息中特征匹配共享主AGV指令,通過算法獲得主AGV的定位信息,從而實現(xiàn)跟蹤控制,獲得多臺AGV的協(xié)調(diào)運動控制。

  智能多用途AGV技術(shù)未來應用領(lǐng)域更加廣泛,AGV綜合技術(shù)集中了傳感器技術(shù)、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果,代表機電一體化的最高成就,是近年來科學技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。但在中國,AGV的底層技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)配套程度都不算太高。米克力美科技及其團隊的研究,目前已經(jīng)處于國內(nèi)領(lǐng)先地位,除了要改變傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)模式,實現(xiàn)物流智能化、簡單化,生產(chǎn)流水線模塊化,同時大力推動規(guī)劃學科、模式識別、智能控制等前沿學科的研究。

  許多生產(chǎn)工業(yè)機器人的國際巨頭,如今都把中國市場看作“決勝未來的戰(zhàn)場”。據(jù)測算,“十二五”期間,國內(nèi)工業(yè)機器人市場需求將呈井噴式發(fā)展,需求量將以每年15%的速度增長。制造業(yè)由于有大量繁重復雜的裝配工作,無疑是“AGV工業(yè)機器人”使用最廣泛的領(lǐng)域,很多人工不適合的狹窄、精密、高度重復、強負重等工作場所,AGV機器人正在逐步替代人類大顯身手,且運用空間前景將不斷擴大。未來,“智能AGV機器人”的應用領(lǐng)域必將進一步擴大,航空、汽車等工業(yè),大型倉儲運輸?shù)确諛I(yè),也許都可以看見大規(guī)模使用的樂觀前景。當然不可否認,大批AGV機器人在眾多行業(yè)里大顯神通的確可能會搶食人類的工作機會,但從另一方面看,正是由于機器人的分擔,人類也得以免于從事危險和單調(diào)重復的差事,或許這樣我們能夠有更多的精力專注于人類本身的價值。

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