2010年5月，廣東省運(yùn)動(dòng)控制與先進(jìn)裝備制造國(guó)際團(tuán)隊(duì)（以下簡(jiǎn)稱“運(yùn)控創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”）入駐松山湖的東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院（以下簡(jiǎn)稱“東莞工研院”），由來自香港的權(quán)威教授和內(nèi)地工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)精英等組成8人核心團(tuán)隊(duì)，將工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)和精密機(jī)床技術(shù)研發(fā)作為團(tuán)隊(duì)科研方向，深入開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，東莞也由此拉開了工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)序幕。
　　運(yùn)控創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成立以來，在進(jìn)行既定項(xiàng)目研發(fā)的同時(shí)還承擔(dān)了“863計(jì)劃”、國(guó)家自然科學(xué)基金委重點(diǎn)項(xiàng)目等多項(xiàng)國(guó)家、省部級(jí)項(xiàng)目和地方橫向項(xiàng)目的科研任務(wù)，在LED焊線機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化工作上都取得了令業(yè)界矚目的成績(jī)。接下來，團(tuán)隊(duì)還將繼續(xù)為珠三角地區(qū)制造業(yè)的升級(jí)及技術(shù)改造提供核心技術(shù)支持及專業(yè)人才培養(yǎng)，將研究成果進(jìn)行推廣及實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 本報(bào)記者 孫維鋒/文
　　團(tuán)隊(duì)研發(fā)實(shí)力雄厚
　　運(yùn)控創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)是廣東省第一批國(guó)際合作創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)之一，共有核心成員8名，團(tuán)隊(duì)帶頭人李澤湘從事工業(yè)機(jī)器人研究超過30年，畢業(yè)于伯克利加州大學(xué)，獲得數(shù)學(xué)碩士和電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，是香港科技大學(xué)自動(dòng)化技術(shù)中心主任，我國(guó)首家、現(xiàn)中國(guó)市場(chǎng)占有率最大的運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)——固高科技有限公司的創(chuàng)始人，是業(yè)界公認(rèn)的權(quán)威專家。
　　其中，核心成員擁有伯克利加州大學(xué)、卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)、加州理工學(xué)院和香港科技大學(xué)等世界著名高校的博士學(xué)位，在運(yùn)動(dòng)控制及先進(jìn)制造領(lǐng)域擁有十余年的研究和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，其研究成果處于國(guó)際先進(jìn)水平，引領(lǐng)著中國(guó)乃至世界的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
　　經(jīng)過這幾年的人才引進(jìn)與培養(yǎng)，該創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有成員60多人，其主體是擁有博士和碩士學(xué)位的科研人員，已經(jīng)初步形成了一支具有深厚的理論基礎(chǔ)與豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的、年齡結(jié)構(gòu)合理的研發(fā)隊(duì)伍。
　　據(jù)了解，創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)還成立了運(yùn)動(dòng)控制與先進(jìn)裝備技術(shù)研究所，所下設(shè)立運(yùn)控技術(shù)推廣研究中心、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化研究中心和先進(jìn)裝備技術(shù)研究中心，研發(fā)辦公面積超過500平方米。并建立了LED裝備實(shí)驗(yàn)室、五軸數(shù)控機(jī)床實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，用于開展研發(fā)實(shí)踐工作，總面積超過540平方米。為了便于快速建立樣機(jī)，團(tuán)隊(duì)購(gòu)買數(shù)控機(jī)床，建設(shè)了超過200平方米的樣機(jī)試制車間，樣機(jī)試制車間的建立，達(dá)到提高研發(fā)效率和降低成本的作用。
　　在東莞工研院和該創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的推動(dòng)下，今年4月在松湖華科產(chǎn)業(yè)孵化園舉行了近年來國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)最高規(guī)格的對(duì)接和交流會(huì)，吸引了來自北京等地的50多家相關(guān)企業(yè)參加，云集了863機(jī)器人主題專家組組長(zhǎng)王耀南等業(yè)內(nèi)頂尖的院士、教授和產(chǎn)業(yè)精英。
　　李澤湘表示，團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)選擇落戶東莞也是看中了政府層面對(duì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的決心和支持，看中了東莞產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)智能化的需求，也看中了松山湖十分優(yōu)越的環(huán)境。同時(shí)，東莞有著對(duì)工業(yè)機(jī)器人巨大的市場(chǎng)容量和需求，也有著對(duì)其科技研發(fā)創(chuàng)造的巨大潛力。
　　3C領(lǐng)域機(jī)器人成研發(fā)重點(diǎn)
　　運(yùn)控創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)重要成員石金博表示，運(yùn)控創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)在不斷的探索過程中發(fā)現(xiàn)，電子產(chǎn)品的廠家更多地希望能用工業(yè)機(jī)器人來完成檢測(cè)、裝配和有要求上下料，巨大的市場(chǎng)需求和東莞本地產(chǎn)業(yè)的需求使得團(tuán)隊(duì)把研發(fā)方向轉(zhuǎn)化到了3C產(chǎn)業(yè)，即計(jì)算機(jī)（Computer）、通信（Communication）和終端消費(fèi)（Consumer）。
　　據(jù)了解，運(yùn)動(dòng)控制創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成立的時(shí)候?qū)I(yè)機(jī)器人研發(fā)的定位是焊接技術(shù)在工業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用。但是，李澤湘團(tuán)隊(duì)很快發(fā)現(xiàn)對(duì)大型機(jī)械的工業(yè)焊接機(jī)器人的研發(fā)并不適合東莞本地的產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，而且對(duì)于即使本地需求大的鈑金和五金加工廠來說，他們產(chǎn)品變化率快，產(chǎn)品利潤(rùn)也比較薄，突然用機(jī)器人做焊接的改造成本很高，風(fēng)險(xiǎn)也很大，所以這種發(fā)展定位對(duì)東莞本地來說并不實(shí)用。
　　2011年底對(duì)李澤湘團(tuán)隊(duì)來說是一個(gè)巨大轉(zhuǎn)變，改變來自它們接到了美國(guó)某知名手機(jī)品牌的一個(gè)項(xiàng)目，該品牌智能手機(jī)的爆發(fā)帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)一波自動(dòng)化的風(fēng)潮，因?yàn)閲?guó)內(nèi)包括東莞有很多企業(yè)為其提供配套產(chǎn)品，而他們的產(chǎn)品對(duì)自動(dòng)化的要求又是十分的高。團(tuán)隊(duì)在那時(shí)意識(shí)到智能手機(jī)、平板電腦以及相關(guān)的外圍設(shè)備將會(huì)面臨井噴式增長(zhǎng)，市場(chǎng)需求非常巨大。
　　位于松山湖工業(yè)北路的東莞華貝電子科技有限公司是進(jìn)行手機(jī)主板與整機(jī)生產(chǎn)制造的高科技企業(yè)，近些年發(fā)展非常之快。早前，該公司向運(yùn)動(dòng)控制國(guó)際團(tuán)隊(duì)表達(dá)了用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行手機(jī)自動(dòng)化包裝的需求，目前為其定制的機(jī)器人已經(jīng)在調(diào)試中，東莞企業(yè)對(duì)于3C領(lǐng)域機(jī)器人的需求明顯增強(qiáng)。
　　3C行業(yè)的自動(dòng)化需求主要在部件加工，如玻璃面板、PCB等功能性元件的制造，裝配和檢測(cè)，部件貼標(biāo)、整機(jī)貼標(biāo)等方面。但是，目前的現(xiàn)狀是，部件加工“自動(dòng)加工，人工上下料”，而后兩者都是 “小部分自動(dòng)化，大部分全人工”?；诖爽F(xiàn)狀，石金博表示，隨著電子產(chǎn)品微型化的發(fā)展，客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和標(biāo)準(zhǔn)化的要求越來越高，再加上市場(chǎng)的變幻莫測(cè)，這就要求管理者必須對(duì)生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力有更加精確的把控，無疑生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造，引入工業(yè)機(jī)器人成為最好的選擇。
　　所以，對(duì)于東莞眾多的中小電子產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)來說，企業(yè)管理者在做產(chǎn)品規(guī)劃時(shí)要進(jìn)行長(zhǎng)遠(yuǎn)的規(guī)劃，考慮到生產(chǎn)自動(dòng)化的需求，這些都需要專業(yè)的人士來幫助企業(yè)做規(guī)劃。作為工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)一方，則需要為這類企業(yè)提供性價(jià)比最高的解決方案，這不只是說成本要最低，更重要的是要有符合企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展需求的柔性和擴(kuò)展性。
　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化前景巨大
　　運(yùn)控創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)有多個(gè)研發(fā)項(xiàng)目，工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品及自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)結(jié)合開放式驅(qū)動(dòng)控制一體化的工業(yè)機(jī)器人控制器項(xiàng)目（863項(xiàng)目），研究工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體設(shè)計(jì)的理論和方法，開發(fā)工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)硬軟件系統(tǒng)，并開發(fā)相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，建立焊接、搬運(yùn)和包裝等工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用案例。
　　據(jù)悉，目前該團(tuán)隊(duì)已研制出6軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人和DELTA并聯(lián)機(jī)器人，利用6軸機(jī)器人建立了機(jī)器人焊接應(yīng)用平臺(tái)，研究機(jī)器人焊接工藝、焊縫跟蹤等問題。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還利用DELTA工業(yè)機(jī)器人構(gòu)建了PCB搬運(yùn)演示生產(chǎn)線。
　　在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方面，團(tuán)隊(duì)在東莞、深圳、惠州、長(zhǎng)沙等地企業(yè)建立了數(shù)條自動(dòng)化生產(chǎn)線，正在洽談多條生產(chǎn)線的改造項(xiàng)目。李澤湘團(tuán)隊(duì)在技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，還在2011年成立了李群自動(dòng)化公司，運(yùn)動(dòng)控制國(guó)際團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)科技研發(fā)，而該公司則負(fù)責(zé)產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)推廣。公司正式運(yùn)營(yíng)的時(shí)間并不長(zhǎng)，而今年全年的銷售額保守估計(jì)則會(huì)超過1000萬元，目前還正在和一些大型企業(yè)進(jìn)行合作洽談。
　　同時(shí)，李澤湘團(tuán)隊(duì)還引進(jìn)了東莞固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司，該公司是國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的自動(dòng)控制產(chǎn)品供應(yīng)商，其依托固高科技（深圳）有限公司雄厚的技術(shù)實(shí)力，自主研發(fā)的基于PC的開放式運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器等綜合性能已達(dá)到了國(guó)際一流水平，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子加工、檢測(cè)設(shè)備和生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
　　李澤湘告訴記者，未來十年，國(guó)內(nèi)運(yùn)營(yíng)的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)達(dá)到170萬臺(tái)，然后每年還會(huì)新增幾十萬臺(tái)，國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)需求是剛性的，且具有可持續(xù)，但是這么巨大的需求不能一直依賴進(jìn)口，需要國(guó)內(nèi)進(jìn)行自主技術(shù)的研發(fā)。