西南科技大學(xué)制訂的“遙控機(jī)械降源處置方案”通過(guò)國(guó)家環(huán)保部的專家論證后，8月18日，項(xiàng)目組成員和四臺(tái)機(jī)器人一起趕赴杞縣開(kāi)展卡源故障的處置工作。

　　4、奮戰(zhàn)６晝夜排除故障
　　８月１８日，開(kāi)封市政府召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì)，公布了兩套處置方案，明確了１９日開(kāi)始處置，８月底前完成。

　　據(jù)項(xiàng)目組負(fù)責(zé)人介紹，在機(jī)器人的身后分別裝有電纜和鋼繩，一旦出現(xiàn)機(jī)器人被卡，或者動(dòng)力失去作用時(shí)，可以靠人力將它們拉出來(lái)。操控人員可通過(guò)外面的視頻監(jiān)控設(shè)備和遙控設(shè)備操控機(jī)器人行動(dòng)。準(zhǔn)備工作就緒后，全息攝像采集系統(tǒng)機(jī)器人首先進(jìn)入迷道，輻照廳內(nèi)殘留貨物、推車(chē)、各種雜物立即出現(xiàn)在監(jiān)控屏幕上，情況探明后，四臺(tái)機(jī)器人開(kāi)始輪番上陣，"西科"用自己的手臂將故障機(jī)器人以及散亂在迷道內(nèi)的電纜、雜物和手推車(chē)拖出，“自強(qiáng)”和“思源”則把殘損的貨物鏟出來(lái)。８月２３日上午，監(jiān)控屏幕清晰地顯示，輻照室內(nèi)再次發(fā)生貨物自燃，“西科”機(jī)器人攜帶水管進(jìn)入輻照廳，３分鐘即撲滅了火源。經(jīng)過(guò)６天６夜連續(xù)奮戰(zhàn)，截止到23日晚，機(jī)器人總共進(jìn)出迷道和輻照室１６３次，清理出５輛手推車(chē)和１噸多貨物。

　　至此降源工作進(jìn)入第二階段，由操空員在外面遙控機(jī)器人，開(kāi)始近距離接觸護(hù)源罩，小心翼翼地把掛鉤掛上護(hù)源罩，當(dāng)拉起有50度左右時(shí)，被卡放射源便緩緩地順利降入到了貯源井內(nèi)。8月24日20時(shí)25分，監(jiān)控屏幕上顯示強(qiáng)輻射的雪花點(diǎn)瞬間消失，清晰的電視屏幕標(biāo)志著降源成功，隨后河南省環(huán)保廳進(jìn)行監(jiān)測(cè)結(jié)果表明，輻照室處于安全狀態(tài)。在現(xiàn)場(chǎng)指揮故障處置的國(guó)家環(huán)保部核與輻射安全管理司副司長(zhǎng)葉民鄭重宣布：杞縣“鈷60”卡源故障處置成功！此刻，現(xiàn)場(chǎng)參與故障處置的全體人員爭(zhēng)相進(jìn)入輻照廳內(nèi)拍照留念。至此，困擾杞縣人民79天的“鈷60”噩夢(mèng)徹底結(jié)束。消息傳出，當(dāng)?shù)厝罕娂娂娮呱辖诸^，燃起鞭炮，敲鑼打鼓，扭起秧歌，表達(dá)對(duì)卡源故障成功處置的喜悅心情。8月25日清晨，朝陽(yáng)沖破薄霧，金杞大地空氣清新，街道上車(chē)水馬龍，莊戶人家炊煙裊裊，群眾生產(chǎn)、生活恢復(fù)了正常。

　　5、機(jī)器人核應(yīng)急處置的成功范例
　　9月12日，西南科技大學(xué)卡源故障處置組召開(kāi)總結(jié)會(huì)。據(jù)項(xiàng)目組專家張華教授介紹，項(xiàng)目的成功實(shí)施，開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)采用機(jī)器人處置卡源故障的先河，是西南科技大學(xué)自行研制的機(jī)器人系統(tǒng)成功應(yīng)用于核應(yīng)急處置的成功范例。

　　這支以本科生和研究生為主力的項(xiàng)目組克難攻堅(jiān)的精神，不僅感動(dòng)了在場(chǎng)的各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和專家，同時(shí)環(huán)保部、中國(guó)原子能科學(xué)研究院及河南省很多單位當(dāng)即表示要用西科大的畢業(yè)生，環(huán)保部有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)稱贊西南科技大學(xué)就是國(guó)家一隊(duì)。

　　學(xué)校負(fù)責(zé)帶隊(duì)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處置的副校長(zhǎng)羅學(xué)剛教授認(rèn)為，這極大的升華了學(xué)校成功實(shí)施區(qū)域共建與產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合辦學(xué)的典范作用，學(xué)校將把對(duì)機(jī)器人小組的培養(yǎng)，上升到多學(xué)科聯(lián)合打造更專業(yè)化的工程平臺(tái)，積極參與相關(guān)單位放射物、核廢物的轉(zhuǎn)移，以及對(duì)一些中低放射堆的處置。

　　注：鈷的拉丁文原意是“地下惡魔”
　　在我們?nèi)粘Ｉ钪?，很多人?duì)“鈷”非常陌生。它是一種什么物質(zhì)？據(jù)張華教授介紹，鈷的放射性極強(qiáng)，它能使人患上血癌，人若是站在距離鈷源5米的地方，5分鐘即可斃命。記者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)搜索找到了有關(guān)“鈷”的相關(guān)知識(shí)答案，鈷是一種能夠擴(kuò)散的放射性核元素，在拉丁文中原意就是“地下惡魔”。1753年，瑞典化學(xué)家格·波朗特從輝鈷礦中分離出淺玫色的灰色金屬，制出金屬鈷。1780年瑞典化學(xué)家伯格曼確定鈷為元素，其后面的“60”是簡(jiǎn)寫(xiě)符號(hào)。