由吉林大學(xué)研制成功的應(yīng)用新型視覺智能車（ＡＧＶ）及其自動化物流系統(tǒng)，在長春通過鑒定，專家一致認(rèn)為，這種新型視覺智能車系統(tǒng)屬國內(nèi)外首創(chuàng)，技術(shù)上處于國際先進水平。
　　在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，智能車是物流自動化及即時化柔性生產(chǎn)組織的重要手段，傳統(tǒng)的ＡＧＶ多采用地下埋線、激光、軌道引導(dǎo)，其路徑設(shè)置繁瑣，成本高，周期長，維護改造不便，不利于戶內(nèi)外長距離運輸，智能化程度低，難以實現(xiàn)多停車工位、多分支路徑識別和ＡＧＶ各種運動狀態(tài)控制。
　　吉林大學(xué)智能車課題組多年來從事智能車輛視覺導(dǎo)航機理與關(guān)鍵技術(shù)的研究，他們在開展“新型視覺ＡＧＶＳ及自動物流運輸系統(tǒng)開發(fā)”項目科技攻關(guān)中，采取了多項先進技術(shù)手段：以地面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為路徑標(biāo)識符；運用計算機視覺識別路徑；最優(yōu)導(dǎo)向控制器對路徑進行準(zhǔn)確穩(wěn)定跟蹤；在包含有多個停車工位和多條分支路徑的復(fù)雜工作環(huán)境中，通過實時識別涂設(shè)在路面上的數(shù)字標(biāo)識符，實現(xiàn)指定目標(biāo)工位定位停車和目標(biāo)分支路徑跟蹤；通過實時識別涂設(shè)在路面上的特殊形狀標(biāo)識符實現(xiàn)車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特殊地點停車等運動狀態(tài)控制；以多臺該種ＡＧＶ、中央控制室構(gòu)成的自動化物流系統(tǒng)，以多種方式實現(xiàn)對ＡＧＶ的作業(yè)優(yōu)化調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控和交通安全管制。
    據(jù)有關(guān)方面專家介紹，這種新型視覺智能車，路徑設(shè)置簡單、靈活、成本低，便于維護與改線，既有利于戶內(nèi)設(shè)置又有利于戶外設(shè)置；路面圖像是兩維平面圖像，且路徑識別僅需邊緣檢測，可以實現(xiàn)很高頻率的路徑識別；采用圖像處理技術(shù)可以很方便地識別多停車工位和多分支路徑；具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等功能。
   另據(jù)介紹，經(jīng)長春一汽大眾現(xiàn)場試驗證明，該種新型視覺ＡＧＶ能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確穩(wěn)定導(dǎo)航；各數(shù)字標(biāo)識符、特殊形狀標(biāo)識符實時識別準(zhǔn)確無誤；整車連續(xù)工作穩(wěn)定可靠。它的研制成功，可廣泛應(yīng)用于汽車、化工、電子、煙草、制藥等行業(yè)部門的物流運輸裝配線或生產(chǎn)線。有助于提升我國各類企業(yè)的市場競爭力和經(jīng)濟效益。