1 蓄電池叉車的特點(diǎn)及市場(chǎng)分析
    蓄電池叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、噪聲小、無(wú)廢氣排放、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，在車間、倉(cāng)庫(kù)、食品、制藥、微電子及儀器儀表等對(duì)環(huán)境條件要求較高的場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用，成為室內(nèi)物料搬運(yùn)的首選工具。
    隨著人們對(duì)環(huán)境污染危害的深刻認(rèn)識(shí)，環(huán)保已成為世界共同關(guān)注的焦點(diǎn)。因此，噪聲小、無(wú)廢氣排放的蓄電池叉車將成為市場(chǎng)的主流。另外，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和大型超市的紛紛建立，也刺激了對(duì)室內(nèi)物料搬運(yùn)機(jī)械——蓄電池叉車的需求。目前，國(guó)際上蓄電池叉車的產(chǎn)量已占叉車總產(chǎn)量的40％以上，在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家，蓄電池叉車所占比例達(dá)到60％；在中國(guó)，蓄電池叉車所占比例為20％左右。蓄電池叉車現(xiàn)已突破原來(lái)只能用于小噸位作業(yè)的局限，逐步由室內(nèi)走向室外，市場(chǎng)需求逐年上升。
2蓄電池叉車技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
2.1  驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電控由直流向交流方向發(fā)展
    采用交流電控可以提高生產(chǎn)率，加速快，可提高車輛行駛速度和門架起升速度，且高速行駛時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩大。在同樣工況下能耗小，可以延長(zhǎng)蓄電池組單班使用時(shí)間。另外，交流電機(jī)無(wú)電刷和換向器，不必定期維護(hù)，使整個(gè)交流控制系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用降低。 Linde、Jungheinrich、Hyster、Toyota等知名叉車公司均已推出了交流蓄電池叉車產(chǎn)品。
2.2  整車通訊向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展
    蓄電池叉車各控制模塊之間采用CAN(Control Area Network)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，所有電子功能部件成為一個(gè)整體的虛擬單元，可以實(shí)時(shí)交換控制信息，實(shí)現(xiàn)同步控制。在2條高速通訊總線的連接下，每個(gè)獨(dú)立的功能部件從其他功能部件存取信息非常方便。
    CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通訊速率可達(dá)1Mbit／s。其最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。
    將CAN應(yīng)用于蓄電池叉車控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統(tǒng)成本，大大提高了蓄電池叉車的控制水平。Linde公司、安徽叉車集團(tuán)公司均已成功地將CAN總線技術(shù)應(yīng)用于蓄電池叉車上。
2.3  轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電子化邁進(jìn)
    傳統(tǒng)的蓄電池叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用機(jī)械轉(zhuǎn)向或液壓助力轉(zhuǎn)向。機(jī)械轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn)是：操縱力大，操作者易疲勞；而液壓助力轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn)是浪費(fèi)能量。采用電子轉(zhuǎn)向不僅操縱力小，而且比液壓助力轉(zhuǎn)向節(jié)能約25％。目前，電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要有2種：一種為位置反饋電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，Jungheinrich公司、安徽叉車集團(tuán)公司的產(chǎn)品采用了這種電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；另一種為扭矩反饋電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，Linde公司、TCM公司的產(chǎn)品采用了這種電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
2.4  操縱系統(tǒng)向集成化方向發(fā)展
    隨著操作人員對(duì)操縱舒適性的要求越來(lái)越高，集成化操縱成為發(fā)展趨勢(shì)。所謂集成化操縱就是用一個(gè)操縱手柄完成蓄電池叉車的所有控制動(dòng)作：叉車前進(jìn)／后退、門架前移／后退、門架上升／下降、貨叉前傾／后傾、貨叉左側(cè)移／右側(cè)移。這樣，可降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高勞動(dòng)效率。
    目前，Jungheinrich公司、安徽叉車集團(tuán)公司的產(chǎn)品已采用了這種舒適、方便的集成操縱系統(tǒng)。
2.5  制動(dòng)系統(tǒng)向電子化方向發(fā)展
    為了減少制動(dòng)沖擊，增強(qiáng)適用性，要求傳動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩可調(diào)，從而促進(jìn)了可調(diào)力矩電磁制動(dòng)器的發(fā)展?？烧{(diào)力矩制動(dòng)器由1個(gè)彈簧加壓制動(dòng)器和電子控制裝置——力矩控制器組成，這種機(jī)電一體化的制動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩可調(diào)功能的同時(shí)，還可以通過力矩控制器對(duì)制動(dòng)器的磨損進(jìn)行監(jiān)測(cè)，使系統(tǒng)的可靠性提高，降低運(yùn)行維護(hù)成本。此外，這種可調(diào)力矩制動(dòng)器還可以設(shè)置CAN總線接口，以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)器的遠(yuǎn)程診斷及控制和對(duì)制動(dòng)控制的網(wǎng)絡(luò)化操作。
2.6  液壓泵電機(jī)控制器的應(yīng)用
    液壓泵電機(jī)控制器可以控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)門架起升／前進(jìn)／后退等動(dòng)作的無(wú)級(jí)調(diào)速，還可以設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速，以控制貨叉傾斜／側(cè)移速度。采用液壓泵電機(jī)控制器可以節(jié)約25％的能量，延長(zhǎng)蓄電池組單班使用時(shí)間，降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量。Linde、Jungheinrich、TCM、安徽叉車集團(tuán)公司等的蓄電池叉車均采用了液壓泵電機(jī)控制器。
2.7  門架下降采用負(fù)載勢(shì)能回收技術(shù)
    門架下降采用負(fù)載勢(shì)能回收技術(shù)可實(shí)現(xiàn)門架下降的無(wú)級(jí)調(diào)速，還可節(jié)約5％的能量。負(fù)載勢(shì)能回收的原理是：門架下降時(shí)，液壓泵變成液壓馬達(dá)，電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，將負(fù)載的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能對(duì)蓄電池進(jìn)行充電，以達(dá)到節(jié)約能量的目的。
3  結(jié)束語(yǔ)

    用戶的需求推動(dòng)了蓄電池叉車的發(fā)展，節(jié)約能量、提高可靠性、降低使用和維護(hù)成本、提高操縱舒適性成為蓄電池叉車的發(fā)展方向。