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辰天:Q300工業(yè)定位控制器

辰天:Q300工業(yè)定位控制器

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Q300在工業(yè)室內(nèi)場(chǎng)景下,激光掃描完成雷達(dá)水平面的地圖構(gòu)建,通過(guò)坐標(biāo)問(wèn)詢協(xié)議,為移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的二維坐標(biāo)與航向角(x.y.θ) 控制器使用一套激光測(cè)量系統(tǒng),在一個(gè)平面借助激光束敏感地掃描其周圍的輪廓,在二維坐標(biāo)系中測(cè)量其周圍環(huán)境。傳感器測(cè)量光從發(fā)射到接 收到反射的飛行時(shí)間(TOF,Time of Flight),激光測(cè)量設(shè)備就可計(jì)算出對(duì)象的距離。 

根據(jù)實(shí)際用戶需求,Inbox還可以輸出如下信息: 反光柱位置信息,雷達(dá)水平面的地圖、查詢定位精度。導(dǎo)航系統(tǒng)可以使用這些信息來(lái)調(diào)整AGV的行駛路線。