Q300工業(yè)級定位模塊采用先進的定位算法,利用激光雷達的掃描數(shù)據(jù),安全可靠的輸出定位信息,為潛伏式AGV、牽引式AGV、自動化叉車、物料搬運車、智能泊車等各種工業(yè)自動導航車輛提供定位數(shù)據(jù)。
工作方式
工業(yè)AGV激光定位器Q300可以再工業(yè)室內(nèi)場景下,通過激光掃描完成雷達水平面的地圖構(gòu)建,通過坐標問詢協(xié)議,為移動機器人實時輸出設備的二維坐標與導航向角(x,y,θ)。
控制器使用一套激光測量系統(tǒng),在一個屏幕借助激光束敏感地掃描其周圍的輪廓,在二維坐標中測量其周圍環(huán)境。傳感器測量光從發(fā)射到接收到發(fā)射的飛行時間(TOF,Time of Flight),激光測量設備就可以計算出對象的距離。