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辰天:工業(yè)激光定位器:Q900

辰天:工業(yè)激光定位器:Q900

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辰天科技Q900系列工業(yè)級(jí)激光SLAM導(dǎo)航定位控制器是一款針對(duì)工業(yè)AGV、工業(yè)自動(dòng)化叉車、物料搬運(yùn)車、智能泊車等市場(chǎng),研發(fā)的軟硬件一體化解決方案,產(chǎn)品采用車規(guī)級(jí)元器件,內(nèi)置SLAM輪廓地圖定位算法,具有高度穩(wěn)定性、可靠性和產(chǎn)品魯棒性。

工作方式

Q900可支持多種主流激光床干起,是靈活性高、適應(yīng)性廣的高端定位產(chǎn)品系列?;诘貓D輪廓的定位算法,無需對(duì)工業(yè)場(chǎng)景做任何改動(dòng)及輔助設(shè)備施工(反光板、二維碼、磁條),即可為AGV提供可靠地位置信息和導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

Q900 SLAM定位控制器在工廠產(chǎn)線、倉庫等工業(yè)場(chǎng)景下,利用激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù),完成雷達(dá)水平面的輪廓地圖構(gòu)建,通過坐標(biāo)問詢協(xié)議,為移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)輸出設(shè)備當(dāng)前的二維坐標(biāo)與航向角(x、y、θ)。