案例背景：京杭大運河是中國連接南北、溝通東西的黃金水道。北運河榆林莊船閘作為京杭大運河上的重要節(jié)點，其通航效率直接關系到整個大運河的物流速度和經(jīng)濟效益。然而，傳統(tǒng)的船閘管理方式往往存在著船只排隊時間長、通航效率低等問題?；A設施的落后不僅影響航運效率，也致使航運存在安全隱患。近年來，船閘建設和船型標準化都得到比較好的改善，船閘效率問題便成為推進運河航運發(fā)展的重中之重。

為了解決效率問題，榆林莊船閘引入“數(shù)字化管理”，實現(xiàn)感知信息化、運行智慧化、三維數(shù)字化、少人值守式的水利工程運行管理模式。

該工程引入鐳神智能激光雷達技術，將多線激光雷達布設在航道側邊和閘口處的監(jiān)測區(qū)域，船舶無需減速、?？?，激光雷達就能在船舶駛進、待閘、進閘、出閘的全過程，實時進行三維動態(tài)掃描，對船舶位置、長寬高尺寸和速度等實時檢測，其檢測結果與其他傳感器進行數(shù)據(jù)融合，最終與船閘控制系統(tǒng)聯(lián)動，為船舶安全快速過閘的調(diào)度引導提供通航信息，支撐船舶過閘安全監(jiān)管。

激光雷達掃描示意圖

該項目采用鐳神智能多臺混合固態(tài)120線激光雷達和機械式32線激光雷達，技術優(yōu)勢在此應用中得到有效的發(fā)揮：

探測遠

激光雷達探測距離遠，對遠方駛進的船舶可進行超前感知，為船舶過閘調(diào)度引導預留充分時間。

高精度三維建模、識別定位

單臺激光雷達具備高精度測量能力，可對船舶進行三維建模，準確識別和跟蹤船只。而在此基礎上項目設計又實現(xiàn)了多臺激光雷達感知融合、多激光協(xié)同點云構圖，使得識別定位的精度更上層樓，同時有效消除掃描死角，大大減少了誤判和漏判的情況。

實時動態(tài)掃描

激光雷達的實時掃描能夠及時更新通航情況，讓后臺隨時掌握船只的通航情況，及時做出調(diào)整和優(yōu)化。

全天時全天候適用

鐳神智能激光雷達具有優(yōu)異的雨霧灰塵過濾功能，適應極端惡劣天氣，同時抗強光干擾能力能，全天時可用。

綜上可見，激光雷達在智慧船閘應用的作用不可忽視，它與其他組件協(xié)同工作，共同推動船閘的智能化、自動化作業(yè)。而鐳神智能憑借高性能高穩(wěn)定的激光雷達產(chǎn)品，助力提高船舶過閘效率及過閘體檢，提升京杭大運河航運效率。