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應用案例|激光雷達助力榆林莊船閘,提升京杭大運河航運效率

2024-03-01 09:44 性質(zhì):轉載 作者:鐳神智能 來源:鐳神智能
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案例背景:京杭大運河是中國連接南北、溝通東西的黃金水道。北運河榆林莊船閘作為京杭大運河上的重要節(jié)點,其通航效率直接關系到整個大運河的物流速度和經(jīng)濟效益...

案例背景:京杭大運河是中國連接南北、溝通東西的黃金水道。北運河榆林莊船閘作為京杭大運河上的重要節(jié)點,其通航效率直接關系到整個大運河的物流速度和經(jīng)濟效益。然而,傳統(tǒng)的船閘管理方式往往存在著船只排隊時間長、通航效率低等問題?;A設施的落后不僅影響航運效率,也致使航運存在安全隱患。近年來,船閘建設和船型標準化都得到比較好的改善,船閘效率問題便成為推進運河航運發(fā)展的重中之重。

為了解決效率問題,榆林莊船閘引入“數(shù)字化管理”,實現(xiàn)感知信息化、運行智慧化、三維數(shù)字化、少人值守式的水利工程運行管理模式。

該工程引入鐳神智能激光雷達技術,將多線激光雷達布設在航道側邊和閘口處的監(jiān)測區(qū)域,船舶無需減速、???,激光雷達就能在船舶駛進、待閘、進閘、出閘的全過程,實時進行三維動態(tài)掃描,對船舶位置、長寬高尺寸和速度等實時檢測,其檢測結果與其他傳感器進行數(shù)據(jù)融合,最終與船閘控制系統(tǒng)聯(lián)動,為船舶安全快速過閘的調(diào)度引導提供通航信息,支撐船舶過閘安全監(jiān)管。

激光雷達掃描示意圖

該項目采用鐳神智能多臺混合固態(tài)120線激光雷達和機械式32線激光雷達,技術優(yōu)勢在此應用中得到有效的發(fā)揮:

探測遠

激光雷達探測距離遠,對遠方駛進的船舶可進行超前感知,為船舶過閘調(diào)度引導預留充分時間。

高精度三維建模、識別定位

單臺激光雷達具備高精度測量能力,可對船舶進行三維建模,準確識別和跟蹤船只。而在此基礎上項目設計又實現(xiàn)了多臺激光雷達感知融合、多激光協(xié)同點云構圖,使得識別定位的精度更上層樓,同時有效消除掃描死角,大大減少了誤判和漏判的情況。

實時動態(tài)掃描

激光雷達的實時掃描能夠及時更新通航情況,讓后臺隨時掌握船只的通航情況,及時做出調(diào)整和優(yōu)化。

全天時全天候適用

鐳神智能激光雷達具有優(yōu)異的雨霧灰塵過濾功能,適應極端惡劣天氣,同時抗強光干擾能力能,全天時可用。

綜上可見,激光雷達在智慧船閘應用的作用不可忽視,它與其他組件協(xié)同工作,共同推動船閘的智能化、自動化作業(yè)。而鐳神智能憑借高性能高穩(wěn)定的激光雷達產(chǎn)品,助力提高船舶過閘效率及過閘體檢,提升京杭大運河航運效率。

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