國際機器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics, IFR）是一個致力于促進全球機器人行業(yè)發(fā)展的國際組織。成立于1987年，IFR 代表著全球機器人產業(yè)的利益，旨在為其成員提供一個交流合作和分享行業(yè)最新發(fā)展動態(tài)的平臺。

IFR 的成員包括機器人公司、機器人研究機構、國家或地區(qū)機器人協(xié)會等。該組織不僅聚焦于工業(yè)機器人的發(fā)展，也關注服務機器人和其他機器人技術的進步。通過定期發(fā)布行業(yè)報告、組織國際會議和研討會，以及與其他國際組織的合作，IFR 致力于推動機器人技術的創(chuàng)新與應用。

IFR 的主要工作包括：

行業(yè)數(shù)據和統(tǒng)計：IFR 定期發(fā)布全球機器人產業(yè)的市場數(shù)據和趨勢分析報告，為行業(yè)參與者提供重要的市場洞察。

教育和培訓：通過研討會、會議和教育項目，IFR 推廣機器人技術的知識和應用。

國際合作：IFR 與全球各地的機器人協(xié)會和組織合作，促進國際間的知識交流和技術合作。

政策和標準制定：參與機器人技術和應用的國際標準制定，推動行業(yè)的健康發(fā)展。

IFR 通過其活動和服務，不僅促進了機器人技術的發(fā)展和應用，還為全球機器人產業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供了有力的支持。通過關注創(chuàng)新和教育，IFR 幫助行業(yè)適應不斷變化的技術和市場需求，為機器人技術的未來發(fā)展鋪平道路。

（1）人工智能（AI）和機器學習

在機器人和自動化領域使用人工智能的趨勢不斷增長。生成式人工智能的出現(xiàn)開辟了新的解決方案。這種人工智能的子集專門從事從它通過訓練學到的東西中創(chuàng)造新東西，并已被 ChatGPT 等工具所普及。機器人制造商正在開發(fā)生成式人工智能驅動的界面，讓用戶可以通過使用自然語言而不是代碼，更直觀地為機器人編程。工人將不再需要專門的編程技能來選擇和調整機器人的動作。

另一個例子是預測性人工智能，它通過分析機器人的性能數(shù)據來確定設備的未來狀態(tài)。預測性維護可為制造商節(jié)省機器停機成本。據信息技術與創(chuàng)新基金會（Information Technology & Innovation Foundation）報告，在汽車零部件行業(yè)，每小時計劃外停機的成本估計為 130 萬美元。這表明預測性維護具有巨大的成本節(jié)約潛力。機器學習算法還可以分析執(zhí)行相同流程的多個機器人的數(shù)據，以進行優(yōu)化。一般來說，給機器學習算法提供的數(shù)據越多，它的性能就越好。

（2）協(xié)作機器人擴展到新的應用領域

人機協(xié)作仍然是機器人技術的主要趨勢。傳感器、視覺技術和智能抓手的快速發(fā)展使機器人能夠對環(huán)境變化做出實時反應，從而與人類工人一起安全地工作。

協(xié)作機器人的應用為人類工人提供了一種新的工具，可以減輕他們的負擔并為他們提供支持。它們可以協(xié)助完成需要搬運重物、重復動作或在危險環(huán)境中工作的任務。

機器人制造商提供的協(xié)作應用范圍不斷擴大。最近的一個市場動態(tài)是，在熟練焊工短缺的推動下，機器人焊接應用不斷增加。這一需求表明，自動化并沒有造成勞動力短缺，而是提供了一種解決勞動力短缺的手段。因此，協(xié)作機器人將是對傳統(tǒng)工業(yè)機器人投資的補充，而不是替代，因為傳統(tǒng)工業(yè)機器人的運行速度要快得多，因此對于提高生產率以應對產品利潤緊張的情況仍然非常重要。

新的競爭者也正在進入以協(xié)作機器人為重點的市場。移動機械手是協(xié)作機器人手臂和移動機器人（AMR）的結合體，它提供了新的使用案例，可大幅擴大對協(xié)作機器人的需求。

（3）移動機械手

被稱為 "MoMas "的移動機械手正在汽車、物流或航空航天等行業(yè)實現(xiàn)物料搬運任務的自動化。它們結合了機器人平臺的移動性和機械臂的靈巧性。這使它們能夠在復雜的環(huán)境中導航和操縱物體，這對制造業(yè)的應用至關重要。這些機器人配備了傳感器和攝像頭，可以對機械設備進行檢查和執(zhí)行維護任務。移動機械手的顯著優(yōu)勢之一是能夠與人類工人協(xié)作并為其提供支持。熟練勞動力的短缺和工廠職位申請人員的缺乏可能會增加需求。

（4）數(shù)字孿生

數(shù)字孿生技術越來越多地被用作一種工具，通過創(chuàng)建虛擬復制品來優(yōu)化物理系統(tǒng)的性能。由于工廠中的機器人越來越多地采用數(shù)字化集成，數(shù)字孿生系統(tǒng)可利用其實際運行數(shù)據進行模擬，并預測可能出現(xiàn)的結果。由于孿生機器人純粹是一個計算機模型，因此可以對其進行壓力測試和修改，而不會對安全造成影響，同時還能節(jié)約成本。所有實驗都可以在接觸物理世界本身之前進行檢查。數(shù)字孿生在數(shù)字世界和物理世界之間架起了一座橋梁。

（5）仿人機器人

機器人技術在仿人機器人方面取得了重大進展，仿人機器人可在各種環(huán)境中執(zhí)行各種任務。仿人機器人擁有兩只手臂和兩條腿，可以在為人類創(chuàng)造的工作環(huán)境中靈活使用。因此，它可以很容易地集成到現(xiàn)有的倉庫流程和基礎設施中。

中國工業(yè)和信息化部（MIIT）最近公布了到 2025 年大規(guī)模生產人形機器人的詳細目標。工信部預測，仿人機器人很可能成為另一種顛覆性技術，與計算機或智能手機類似，可以改變我們的生產方式和人類的生活方式。

人形機器人對各行各業(yè)的潛在影響使其成為一個令人興奮的發(fā)展領域，但其大規(guī)模市場應用仍是一個復雜的挑戰(zhàn)。成本是一個關鍵因素，與移動機械手等成熟的機器人解決方案相比，成功與否將取決于它們的投資回報。

國際機器人聯(lián)合會主席瑪麗娜-比爾（Marina Bill）說："2024 年五大相輔相成的自動化趨勢表明，機器人技術是一個多學科領域，各種技術正在融合，為各種任務創(chuàng)造智能解決方案。這些進步將繼續(xù)塑造工業(yè)和服務機器人領域的融合以及工作的未來。"