SICK Visionary-T Mini AP（德國(guó)西克公司出品） 是一款先進(jìn)的3D快照相機(jī)，專為各種工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用而設(shè)計(jì)。該相機(jī)使用飛行時(shí)間快照技術(shù)，能夠高精度地收集數(shù)據(jù)，這對(duì)于在快速生產(chǎn)速度下進(jìn)行詳細(xì)的環(huán)境感知至關(guān)重要。這項(xiàng)技術(shù)使相機(jī)能夠在單次光線照射中捕獲每個(gè)像素的3D深度和2D強(qiáng)度值，提供出色的分辨率（512 × 424像素），每秒最多可達(dá)30個(gè)3D幀。

Visionary-T Mini AP的一個(gè)主要特點(diǎn)是易于使用和配置，即使對(duì)于沒有編程技能的用戶也是如此。它配備了SICK Nova 3D Presence Inspection sensorApp，允許用戶通過圖形用戶界面輕松選擇和配置3D機(jī)器視覺工具。這使得它適用于各種任務(wù)，如完整性檢查、填充水平監(jiān)控、機(jī)器人堆垛以及工廠自動(dòng)化和物流中的其他常見3D檢測(cè)任務(wù)。

該相機(jī)還具有可編程性和多攝像機(jī)模式，能夠處理來(lái)自多個(gè)Visionary-T Mini的圖像數(shù)據(jù)。這一功能，加上其快速的3D數(shù)據(jù)傳輸，使其非常適合集成到廣泛的工業(yè)應(yīng)用中。

在物理構(gòu)建方面，Visionary-T Mini AP重量輕，沒有活動(dòng)部件，具有IP65/67等級(jí)的外殼，非常適合緊湊的機(jī)器人和自動(dòng)化解決方案。它可以在包括機(jī)器人堆垛和解堆垛在內(nèi)的具有沖擊和振動(dòng)的苛刻環(huán)境中可靠地工作。相機(jī)的自動(dòng)高動(dòng)態(tài)范圍確保它可以高效地捕捉具有不同對(duì)比度和照明條件的場(chǎng)景，無(wú)需復(fù)雜的設(shè)置或?qū)︼w行時(shí)間設(shè)置的專業(yè)知識(shí)。

通過將 SICK 功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)緊湊的 Visionary-T Mini AP 攝像機(jī)與易于使用的新型 SICK Nova 3D Presence Inspection 傳感器應(yīng)用程序相結(jié)合，現(xiàn)在可以在 "快照 "中配置三維機(jī)器視覺檢測(cè)。

SICK Visionary-T Mini AP 采用同類最佳的飛行時(shí)間快照技術(shù)，以快速生產(chǎn)的速度為詳細(xì)的環(huán)境感知設(shè)定了新的數(shù)據(jù)精度標(biāo)準(zhǔn)。它能以超高（512 × 424 px）的分辨率捕捉每個(gè)像素的三維深度和二維強(qiáng)度值，單次光照速度高達(dá)每秒 30 幅三維圖像。

常見的3D 視覺任務(wù)

倉(cāng)儲(chǔ)和物流中常見的三維檢測(cè)任務(wù)，如完整度、填充水平監(jiān)控或機(jī)器人碼垛，都可以通過使用 SICK Nova 3D Presence Inspection sensorApp 在 Visionary-T Mini AP 攝像機(jī)上快速、經(jīng)濟(jì)地設(shè)置運(yùn)行。用戶只需通過簡(jiǎn)單的圖形用戶界面選擇所需的三維機(jī)器視覺工具，Visionary-T Mini AP 攝像機(jī)很快就能通過 I/O 或 TCP/IP 向機(jī)器控制器提供可靠的檢測(cè)結(jié)果。

無(wú)需編程技能

SICK 機(jī)器視覺和測(cè)量市場(chǎng)產(chǎn)品經(jīng)理 Nathaniel Hofmann 說："得益于 SICK 的 Nova 基礎(chǔ)軟件，您無(wú)需編程技能即可直接在我們的智能設(shè)備上運(yùn)行現(xiàn)成的傳感器應(yīng)用程序。利用 SICK Nova Presence Inspection 工具集，您可以輕松配置與您的應(yīng)用完全匹配的 3D 機(jī)器視覺解決方案。"

"只需從應(yīng)用程序中選擇所需的工具，即可直接在 Visionary-T Mini AP 上運(yùn)行。圖形用戶界面簡(jiǎn)單易用，您還可以從中訪問其他行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)視覺工具，或在需要時(shí)安裝一個(gè)現(xiàn)成的特定應(yīng)用解決方案。"

作為一款可編程設(shè)備，SICK Visionary-T Mini AP 易于配置和調(diào)試。多攝像頭模式可用于處理來(lái)自多個(gè) Visionary-T Mini 的圖像數(shù)據(jù)。通過快速三維數(shù)據(jù)傳輸，Visionary-T Mini 適合集成到大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中。

3D 視覺工具集

SICK Nova Presence Inspection App 具有常用的 3D 視覺工具工具集，可輕松完成各種任務(wù)，如檢查垃圾箱、周轉(zhuǎn)箱和板條箱中的空隙，檢測(cè) 3D 場(chǎng)景中物體的存在，以及進(jìn)行簡(jiǎn)單的測(cè)量和質(zhì)量公差檢查。

Hofmann 補(bǔ)充說："針對(duì)完整性的三維質(zhì)量檢查通常需要多種更先進(jìn)的機(jī)器視覺軟件工具和編程技能來(lái)識(shí)別質(zhì)量檢查問題，但使用 SICK Nova Presence Inspection，這些都很容易配置。"相機(jī)輸出結(jié)果，例如確認(rèn)所有部件都在正確的位置，或驗(yàn)證一組測(cè)量結(jié)果。"

使用 Visionary T Mini 上的 SICK Nova Presence Inspection，可以確定任何包裝的位置、高度和體積，以便機(jī)器人將其拾取并放入容器或托盤中。Visionary-T mini 攝像機(jī)的三維快照技術(shù)還可用于連續(xù)的三維填充水平監(jiān)控，以確定周轉(zhuǎn)箱是空的、裝滿的、滿的還是過滿的，或者可以測(cè)量料倉(cāng)中是否有零件等。

迷你Visionary-T

Visionary-T Mini 重量輕，沒有活動(dòng)部件，其 IP65/67 防護(hù)等級(jí)的外殼尺寸僅為 80 mm x 70 mm x 77 mm，非常適合安裝在緊湊型機(jī)器人和自動(dòng)化解決方案中。盡管在機(jī)器人碼垛和拆垛等應(yīng)用中會(huì)受到?jīng)_擊和振動(dòng)，但它仍能可靠地工作。Visionary-T Mini 的自動(dòng)高動(dòng)態(tài)范圍可確保在每一幀圖像中捕捉到場(chǎng)景中的各種對(duì)比度和光照條件，而無(wú)需復(fù)雜的設(shè)置或飛行時(shí)間設(shè)置方面的專業(yè)知識(shí)。高密度 512 x 424 px 的分辨率與 70° x 60° 的視場(chǎng)角相得益彰。