隨著勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升,重復(fù)性、技術(shù)含量較低,或危險(xiǎn)性較高、沉悶而單調(diào)的工作崗位缺口正在逐步擴(kuò)大,傳統(tǒng)制造業(yè)正面臨著智能化、自動(dòng)化的時(shí)代性轉(zhuǎn)型。
然而,根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示,2021年和2022年中國(guó)無人叉車市場(chǎng)銷量分別為0.73萬臺(tái)和1.13萬臺(tái),滲透率僅為0.94%和1.65%。隨著無人叉車對(duì)傳統(tǒng)叉車的市場(chǎng)替換率逐步攀升,市面上的傳統(tǒng)無人叉車的弊端也逐漸凸顯,存在著明顯的現(xiàn)有產(chǎn)品難以滿意客戶復(fù)雜多樣的物流倉儲(chǔ)需求的局面。
傳統(tǒng)無人叉車存在哪些痛點(diǎn)?
市面上傳統(tǒng)無人叉車、AGV、AMR等移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航方式大多采用的是二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案,然而根據(jù)鐳神智能多年來對(duì)客戶在物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域的痛點(diǎn)研究,二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案存在以下三個(gè)痛點(diǎn):
一、室外不能用,場(chǎng)景應(yīng)用局限大
二維碼與反光板導(dǎo)航方式都是通過二維碼與反光板的反射原理進(jìn)行識(shí)別,但識(shí)別效果受光照和天氣的影響比較大,黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會(huì)影響識(shí)別效果,而且室外環(huán)境風(fēng)吹日曬,二維碼和反光板等標(biāo)記物容易受到環(huán)境損壞,維護(hù)成本高,二維碼與反光板導(dǎo)航方式只適用于簡(jiǎn)單的室內(nèi)作業(yè)場(chǎng)景。而2D SLAM導(dǎo)航方式只能探測(cè)二維平面環(huán)境信息,難以適應(yīng)復(fù)雜多變的室內(nèi)外環(huán)境,尤其在室外環(huán)境無法使用。
二、部署繁雜,易爛尾
二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案部署都需要布置標(biāo)記物,對(duì)于復(fù)雜的地形、道路、工廠環(huán)境,通常需要精密規(guī)劃地標(biāo)記物的位置,以確保導(dǎo)航標(biāo)識(shí)的可識(shí)別性,而且室外環(huán)境通常比室內(nèi)更大,這增加了部署的復(fù)雜性,十臺(tái)以上的無人叉車部署周期可能長(zhǎng)達(dá)半年至一年之久。
三、成本投入高
二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航方案在大規(guī)模部署的情況下,除設(shè)備本身的成本外,還有大量的標(biāo)記物材料成本、維護(hù)成本、專業(yè)人員部署成本、用戶教育成本。而安裝激光雷達(dá)的無人叉車目前大多采用國(guó)外激光雷達(dá),價(jià)格驚人。若自行研發(fā)3D SLAM算法,聘請(qǐng)專業(yè)的算法團(tuán)隊(duì)產(chǎn)生的人力成本和時(shí)間成本高達(dá)千萬元,是極為高昂的。
總的來說,二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航和2D SLAM導(dǎo)航在環(huán)境適應(yīng)能力、感知能力、建模精度、實(shí)時(shí)性、部署繁雜性、成本投入等方面均存在一些不足,而要真正驅(qū)動(dòng)行業(yè)前進(jìn)、滿足客戶需求、提高客戶滿意度,無疑需要更先進(jìn)的技術(shù)來突破行業(yè)現(xiàn)有瓶頸。
為何說激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)
是無人叉車規(guī)?;瘧?yīng)用的最優(yōu)解?
鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM定位技術(shù)是以 3D 激光雷達(dá)為主傳感器,通過對(duì)激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)、GPS等各類傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理,配置高性能處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)無人車環(huán)境的建圖以及匹配定位功能,同時(shí)結(jié)合配套的以太網(wǎng)通信開發(fā)接口,使各種應(yīng)用場(chǎng)景類的低速無人車、機(jī)器人、無人叉車、AGV等低速智能移動(dòng)載體,達(dá)到客戶的精確定位及自然導(dǎo)航需求。
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