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Magazino 之SOTO自主移動機器人實現(xiàn)高效自動化生產(chǎn)線物料補給

2022-05-05 11:17 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:南山 來源:中叉網(wǎng)I叉車網(wǎng)
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最靈活的夾持器

SOTO 的旋轉(zhuǎn)夾具允許在機器人內(nèi)部將不同尺寸的小型物料盒轉(zhuǎn)動 90° 或 180°。這意味著,例如,裝滿的物料盒可以放在長邊的架子上,而空的物料盒可以在短邊再次拿起。夾具在高度方面也很靈活:轉(zhuǎn)移發(fā)生在離地面 35 厘米到 170 厘米之間的高度。

更強的運輸能力

根據(jù)它們的大小,SOTO 可以一次在其背包中存放 8 到 24 個物料盒。SOTO 最多可將兩個物料盒并排放在一起,從而最有效地利用現(xiàn)有存儲空間。

全向驅(qū)動底座

SOTO 可以單獨操縱其四個驅(qū)動輪,因此可以在任何方向行駛而不會轉(zhuǎn)彎。即使在最狹窄的空間內(nèi)也可以進行精確操縱。例如,這使機器人能夠“??俊钡截浖艿囊粋?cè),而無需事先進行操作。

安全導航

前后經(jīng)過認證的激光掃描儀使 SOTO 能夠以高達 2 m/s 的速度自由導航。它們還保證與人和車輛平行的安全操作。根據(jù)障礙物的接近程度,SOTO 會降低其速度,直到它停下來或?qū)ふ姨娲肪€。

傳輸系統(tǒng)

流動架

SOTO將物料盒從一側(cè)放入經(jīng)過調(diào)整的流架中,然后由一個人從另一側(cè)取出它們。

輸送帶

傳送帶充當SOTO和現(xiàn)有自動化基礎設施之間的接口。

拖車

SOTO可以裝載或卸載牽引車,以實現(xiàn)高效的物料流動。

擱板架

SOTO可以將物料盒從貨架上取出或放入,讓人們接管。

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