移動機器人 SOTO 自動將幾個小型物料盒從倉庫帶到裝配線

5月底，德國機器人公司Magazino將在LogiMAT 2022展會上首次公開展示移動機器人SOTO的生產(chǎn)準備版本。完全自主的SOTO機器人實現(xiàn)了制造業(yè)物料供應的自動化，并將小型物料盒（KLT）從倉庫帶到裝配線上--沒有任何人工中間步驟。該機器人已經(jīng)在幾個試點項目中使用，包括在ZF Friedrichshafen和VEGA Grieshaber。

雖然今天制造業(yè)的生產(chǎn)線已經(jīng)高度自動化，但補貨的供應仍以人工為主。然而，物流牽引車或簡單的自動導引車（AGV）往往不能真正擴大規(guī)模，因為每次裝載或卸載時都需要再次進行人工勞動。

使用自主機器人的物料供應

SOTO在一個單一的、完全自主的解決方案中結(jié)合了基本的工藝步驟：拾取不同尺寸的KLT，自主地將幾個KLT從源頭運送到水槽，并運送到不同高度的流架上。新機器人的能力還包括收集垃圾和將小型載重車旋轉(zhuǎn)90°至180°。這些特點的結(jié)合使得該機器人成為一個非常經(jīng)濟的解決方案--尤其是在多班操作中。

在過去幾年中，Magazino 與來自德國工業(yè)界的多個開發(fā)合作伙伴一起對 SOTO 機器人的先前原型進行了廣泛的測試和徹底修改。新功能包括每 KLT 增加高達 20 公斤的物體重量、車輛中高達 24 個KLT 的運輸能力以及精致的全向驅(qū)動。此外，對抓手進行了修改，使布線更加堅固，并在車輛上安裝了觸摸屏，這也可以與車輛直接通信。

從倉庫到裝配線 - SOTO 無需手動中間步驟即可將物料帶給工人。

SOTO 機器人已經(jīng)在 ZF Friedrichshafen 和 VEGA Grieshaber 進行試點。2018 年，該機器人的原型在 LogiMAT 貿(mào)易展覽會上獲得了“最佳產(chǎn)品”獎——現(xiàn)在量產(chǎn)型產(chǎn)品版本的大型車隊正在等待使用。在 Magazino 的 LogiMAT 展臺（5 號展廳，D55 展臺），參觀者可以現(xiàn)場體驗機器人。

- 好處 -

經(jīng)濟

SOTO有助于保持低庫存水平，并在需要時準確地提供補貨。它每天工作時間長達 20 小時——對于不僅更高效而且成本更低的流程。

開創(chuàng)性

智能機器人SOTO無縫集成到 Factory 4.0 中。它可以靈活配置，減輕員工負擔，并與機器、車輛和人員一起安全高效地工作 - 以實現(xiàn)最佳生產(chǎn)計劃。

聰明

生產(chǎn)物流變得智能：使用傳感器、3D攝像頭和智能ACROS。人工智能操作系統(tǒng)，SOTO可以感知環(huán)境，對變化做出智能反應，甚至從經(jīng)驗中學習。

技能

自主供應鏈機器人SOTO是工業(yè)和生產(chǎn)過程的理想選擇。由于其智能軟件，它可以靈活地響應不斷變化的需求，完全取代揀貨車和拖車，或與它們進行有效交互。它使用智能夾具系統(tǒng)處理越來越多的產(chǎn)品，該系統(tǒng)可以處理不同位置和高度的不同物料盒。這些是其最重要的技術(shù)特性一目了然：

搬運物料盒 - 種類更多

SOTO 可以抓取重量高達 20 公斤、最大尺寸為 600 x 400 x 320 毫米（長 x 寬 x 高）的經(jīng)典小型物料盒。機器人的拾取和放下可以在右側(cè)、左側(cè)或前面進行。