很多年前，在內(nèi)部物流中進行運輸物料、零件或庫存的唯一方法是手動。專門雇用人員使用手推車或叉車將貨物從A點運送到B點。在當(dāng)時，這是一項必要的開支，因為根本沒有多少可行的替代方案。 當(dāng)然也有傳送系統(tǒng)；輸送機可以非常有效地運輸庫存。輸送機的問題是缺乏靈活性，因為它們切斷了設(shè)施的流動。此外，就初始購買價格和維護而言，輸送機的成本可能很高。在正確的應(yīng)用程序中它是完美的，但對于許多其他應(yīng)用程序和情況并不理想。 倉庫內(nèi)或運營內(nèi)運輸方面的下一個真正進步來自自動導(dǎo)引車(AGV)的發(fā)展——無人駕駛車輛能夠使用一系列攝像頭、傳感器和磁條或軌道在設(shè)施內(nèi)行駛。AGV承諾通過自動化重復(fù)性和低技能的運輸任務(wù)來降低勞動力成本。 當(dāng)時，這是朝著正確方向邁出的重要一步，但值得注意的是，AGV也帶來了自己的挑戰(zhàn)。主要問題類似于傳送帶：缺乏靈活性。第一代AGV依賴于非常僵硬且難以重新編程的固定路徑。這使得它們對于發(fā)現(xiàn)自己快速增長或變化以滿足不斷變化的客戶需求的靈活運營來說是不切實際的。 最近的技術(shù)進步為您的倉庫或運營中的材料運輸創(chuàng)造了一種新的解決方案：自主移動機器人(AMR)，它在許多方面可以被認(rèn)為是AGV的下一個發(fā)展。 什么是自主移動機器人（AMR）？自主移動機器人(AMR)就是這樣：機器人能夠自主地在整個環(huán)境中移動，而無需操作員的直接監(jiān)督或控制。這是通過使用各種復(fù)雜的傳感器來實現(xiàn)的，這些傳感器允許AMR獲取有關(guān)環(huán)境的信息并繪制自己的從A點到B點的有效路徑。 AMR有多種類型、制造商和型號，每一種都更適合訂單履行操作中的特定任務(wù)或角色。例如，雖然一些AMR更適合揀選或分揀，但另一些則非常適合執(zhí)行以前由AGV完成的任務(wù)，例如材料或庫存運輸。 使用AMR在您的設(shè)施內(nèi)運輸物料和產(chǎn)品已經(jīng)專門設(shè)計了各種AMR來完成物料/庫存運輸?shù)娜蝿?wù)。其中包括能夠移動多個托盤或裝滿產(chǎn)品或庫存的gaylord的拖車機器人，以及設(shè)計用于運輸托盤、流水架、箱子、手提箱和單個單元的模型。 AMR和AGV工作方式之間的主要區(qū)別歸結(jié)為靈活性：AMR比AGV對應(yīng)物要靈活得多。AGV沿著由磁線或磁帶標(biāo)記的預(yù)先確定的路線行駛，而AMR則使用其傳感器套件和車載地圖來了解其在設(shè)施內(nèi)的位置，并安全有效地制定自己的路線。如果AGV在其路徑上遇到障礙物，例如托盤、叉車、人，它必須等待該障礙物被移除。另一方面，AMR能夠識別障礙物，然后自行重新路由，從而節(jié)省時間并提高效率。 以下是您可以利用AMR在您的設(shè)施內(nèi)運輸產(chǎn)品或庫存的一些示例：●入庫收貨 ●將庫存貨物移動到前向揀貨面 ●將庫存貨物轉(zhuǎn)移到緩沖區(qū) ●將庫存貨物移動到貨到人揀貨揀貨站 ●將揀選的訂單貨物轉(zhuǎn)移到包裝和運輸 ●補貨 使用AMR進行運輸?shù)暮锰?/strong>在您的設(shè)施內(nèi)使用AMR進行運輸?shù)淖畲蠛锰幒芎唵危哼\輸庫存或材料是一項低技能且重復(fù)性的任務(wù)。使用AMR自動執(zhí)行任務(wù)可以讓您將人員重新分配到其他更高價值的任務(wù)中，并降低您的總體勞動力成本。 此外，通過利用AMR代替手動叉車，您將減少整個設(shè)施的交通流量，尤其是在過道中。這通常會提高安全性、減少事故、減少收縮和提高產(chǎn)量。 雖然您可能仍需要依靠手動叉車進行某些活動，但您的依賴將大大減少。這樣做的第二個好處是，由于租賃和維護成本的降低，您將節(jié)省叉車車隊的資金。 AMR與輸送機或分揀機對于許多希望實現(xiàn)設(shè)施內(nèi)運輸自動化的訂單履行操作，自主移動機器人通常會被證明是一種靈活且具有成本效益的選擇。但這并不意味著它們將成為每個企業(yè)的最佳選擇。 例如，通過實施輸送機或分揀機（例如傾斜托盤或交叉帶式分揀機）可以更好地滿足對吞吐量要求極高的操作，與AMR相比，它們通常提供更高的吞吐量。當(dāng)然，這種增加的吞吐量是有其自身成本的：通常是以投資占地面積的形式。在關(guān)于AMR與傳送帶的爭論中，權(quán)衡幾乎總是歸結(jié)為吞吐量與靈活性。 再說一次，答案并不總是非此即彼。對于合適的業(yè)務(wù)，可以同時利用AMR技術(shù)和更傳統(tǒng)的輸送機或分揀機。一個例子可能是使用傳送帶來補充你最快的移動者，同時利用AMR來補充速度較慢的移動者。 AMR運輸應(yīng)用、選項和選擇如果您有興趣在您的運營中使用AMR進行物料運輸，則可以根據(jù)您的確切要求提供多種選擇。

將手提箱或紙箱從倉庫的一部分運送到另一部分，并能夠?qū)⑺鼈兲щx地面并將它們放在架子上。

從貨架上存儲和取回托盤，并將它們運送到運輸、問答、工作單元和設(shè)施中的其他位置。

從一個站點到另一個站點運輸推車、箱子、架子或固定裝置可以消除大量勞動力，同時提高吞吐量。

將案件從一個區(qū)域轉(zhuǎn)移到另一個區(qū)域。

將手推車或車輛拖到整個設(shè)施的特定區(qū)域或庫房。 了解您的選擇如果您希望在您的運營中實現(xiàn)重復(fù)性、低價值任務(wù)的自動化以提高效率并降低成本，那么好消息是有許多不同的自動化技術(shù)可以幫助您實現(xiàn)目標(biāo)。一種選擇是自主移動機器人(AMR)，但其他選擇包括分揀機、傳送帶等。值得信賴的系統(tǒng)集成商可以幫助您了解每種技術(shù)之間的差異，以便您選擇最適合您業(yè)務(wù)的技術(shù)。