Shawish說："自動化解決方案往往有略微不同的[與WMS]溝通方式，所以我們想通過Robotics Hub將這些流程標準化，以減少在整個倉庫推出和整合不同自動化供應商的時間和精力。它一開始的重點是[整合]機器人技術，但后來擴展到了其他類型的自動化，如貨物到人系統(tǒng)。"

Glynn指出，6 River Systems已經(jīng)與集成平臺合作，也使用了基于API的集成部署?？偟膩碚f，他同意，運營經(jīng)理追求的是更高層次的軟件，可以幫助協(xié)調(diào)流程。他說："我們將與合作伙伴合作，將不同的技術整合在一起，但我們相信，運營商正在尋找一個統(tǒng)一的用戶體驗和控制中心來進行運營，"他說。"我們今天已經(jīng)在我們的一些客戶設施中這樣做了。"

一些基于AI 的機器人揀選解決方案供應商提倡對樣本SKU 和bin 展示進行性能基準測試，以提供對現(xiàn)實世界系統(tǒng)功能的洞察。

協(xié)調(diào)多個系統(tǒng)

機器人供應商GreyOrange也認為其軟件支持協(xié)調(diào)工作。GreyOrange聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術官Akash Gupta說，多代理協(xié)調(diào)是該供應商GreyMatter軟件的一個"核心能力"。他說，該軟件可以協(xié)調(diào)的"代理"不僅包括其機器人，還包括其他機器人，以及人和任何其他對操作重要的自動化元素，如自動包裝。他說："代理可以協(xié)作或單獨工作，取決于工作流程和任務。例如，一個人可能與一個貨物到人的機器人、一個機器人揀選臂和一個移動輸送機器人一起工作，揀選和包裝一個訂單并將其移至運輸，或者一個無人駕駛的內(nèi)部物流機器人可能獨立工作，將托盤從碼頭門移至庫存堆放區(qū)。我們相信，大多數(shù)公司將更傾向于由混合的代理機構(gòu)來處理執(zhí)行工作，無論是在一個設施中還是在其節(jié)點上。"

inVia機器人公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Lior Elazary說，對于inVia機器人公司來說，其軟件有時是在機器人之前部署的，以便通過以人為本的流程實現(xiàn)一些生產(chǎn)效率，一旦部署了機器人，就會有進一步收益。他說："更多的操作需要這種指揮能力來分配工作，并決定什么代理應該做什么，什么時候做。我們的軟件可以扮演這種指揮者的角色，而且可以是多種類型的代理，包括人、機器人、傳送系統(tǒng)、其他機器或像自動裝袋機這樣的東西?！?/p>

雖然有效的整合方法是供應商應該提供的一部分，但也仍然有一些操作是在追求一個獨立的系統(tǒng)，Seegrid公司產(chǎn)品副總裁Jeff Christensen指出：”最終目標是全面優(yōu)化和改善物料流，各種系統(tǒng)之間的集成將是這項工作的一部分。集成支持這一努力，但今天不一定需要它們來改善移動自動化。Seegrid公司的客戶使用集成，從WMS等庫存系統(tǒng)中調(diào)度其Seegrid Palion AMR，有些客戶通過拉動系統(tǒng)或手動調(diào)度進行調(diào)度。我們也有客戶與其他自動化和其他供應商的機器人建立了集成，例如，我們的Palion Tow Tractors在輸送機上進行揀選和放置。我們的AMR可以拉到輸送機旁邊，在輸送機和牽引車之間來回傳送物品。我們目前還有AMR與設施中的卷簾門集成，因此我們的機器人可以在進入一個新空間時打開門，然后在通過后關閉門。"

解決方案的可靠性

談到取放機器人技術，解決方案供應商說，系統(tǒng)的有效性來自于基于人工智能的軟件，也來自于機械臂。解決集成問題被包裹在這些供應商如何對待合作和解決方案的有效性中。

機器人解決方案供應商Berkshire Grey公司的產(chǎn)品副總裁Kishore Boyalakuntla表示，基于API的集成是該公司與WMS或其他管理庫存和訂單的系統(tǒng)的典型集成方式，該公司最近發(fā)布了一個機器人推墻解決方案。

他解釋說，作為解決方案供應商，Berkshire Grey公司確保整合工作，不僅從WMS到機器人，而且在其他方向也是如此。這種雙向流動讓WMS或其他系統(tǒng)知道SKU或標簽是否損壞或任何物品無法被機器人處理。

Boyalakuntla解釋說，整合是合作的一部分，即使最大的部分是能夠處理變化的人工智能能力。他說："我們確保當我們打開燈和調(diào)試[系統(tǒng)]時，揀選率和吞吐量與我們與客戶商定的完全一致，或超過它。"

倉庫機器人技術的應用，使揀選和放置任務自動化，是非常軟件驅(qū)動的，使用人工智能和機器學習（ML）的智能，使解決方案能夠適應SKU或包裝的變化。這意味著，在現(xiàn)實世界中部署的拾取和放置機器人解決方案的功效，在很大程度上取決于機器人軟件的專業(yè)知識。

為了支持這一點，霍尼韋爾智能公司及其霍尼韋爾機器人組織已經(jīng)投資于與軟件有關的機器人"構(gòu)件"，霍尼韋爾機器人公司的首席技術官托馬斯-埃文斯說。

例如，霍尼韋爾在去年9月推出的智能靈活拆垛機解決方案，其特點是將機械臂和AMR作為解決方案的一部分來運輸托盤，但機器人控制軟件來自霍尼韋爾，還有其AI和ML能力，以及其視覺和感知軟件。

霍尼韋爾在客戶的試點中對該解決方案進行了廣泛的測試，以確保在推出時，該解決方案能夠感知并調(diào)整到變化?；裟犴f爾確實是機器人手臂的合作伙伴，對于一些解決方案，霍尼韋爾與其他機器人供應商合作，但對于新的拆垛機，機器人軟件和專業(yè)知識都來自霍尼韋爾。

AMR互操作性標準幫助機器人"解除沖突"

2021年5月，行業(yè)組織MassRobotics發(fā)布了其第一版機器人互操作性標準。Locus Robotics旗下的Waypoint Robotics公司首席執(zhí)行官Jason Walker表示，雖然該標準被視為有助于讓來自不同供應商的機器人在同一地點一起工作，同時避免過道擁擠等問題，但該標準并不是要作為一個協(xié)調(diào)平臺或某種類型的總體車隊控制器。該標準解決了來自多個供應商的自主移動機器人（AMR）的安全和高效運行問題。

該工作組的成員和新推出的機器人互操作性標準的貢獻者包括：

●Vecna機器人公司

●6 River Systems

●Waypoint

●Locus機器人公司

●Seegrid

●MiR

●Autoguide AMR

●thirdwave

●Open Robotics

Evans 說：“我們想要開發(fā)自己的軟件控制和霍尼韋爾通用機器人控制器的原因是能夠完全定制我們?yōu)榭蛻籼峁┑漠a(chǎn)品，這不僅可以提供高質(zhì)量的解決方案，還可以讓我們?nèi)媪私馊绾卧诂F(xiàn)場部署、調(diào)試和維護該軟件。作為解決方案提供商，這對我們來說非常重要。”

雖然ML 和感知等技術術語似乎已從DC 的現(xiàn)實中移除，但這些構(gòu)建塊對于處理卸垛等應用程序所需的變化水平至關重要，即使在任何單SKU 托盤和混合SKU 托盤序列的情況下也是如此通過系統(tǒng)運行。

“[處理變化的靈活性] 都在我們的軟件控制范圍內(nèi)，我們與客戶合作的一些事情是確保我們用這個產(chǎn)品處理他們的痛點?！盓vans 表示。

基于人工智能的機器人技術提供商Covariant 的首席運營官Ted Stinson表示，基于人工智能的揀選仍然是一種新型的先進解決方案，與已建立的物料搬運自動化類別相比，最終用戶組織難以評估解決方案。畢竟，他解釋說，如何確定人工智能驅(qū)動的手臂/抓手是否真的能夠處理現(xiàn)代商業(yè)中快速變化的SKU 組合？來自十幾家或更多供應商的華麗演示無法真正回答這個問題。他說：“這是一個擁擠而混亂的市場，試圖了解一個系統(tǒng)與另一個系統(tǒng)的能力是非常具有挑戰(zhàn)性的。它不像一些更傳統(tǒng)的材料處理系統(tǒng)類別，您可以在其中比較規(guī)格表，以及圍繞性能的相當完善的指標。”

一條前進的道路是運行性能基準測試并邀請供應商參與。此類測試應涉及SKU（5 到25 個）的混合以及SKU 如何在箱中呈現(xiàn)的不同場景，以提供有關解決方案真正可以處理的洞察力。

通常，此類基準測試衡量諸如揀選成功率和需要人工干預的速度之類的東西。歸根結(jié)底，這不是比較機器人，而是弄清楚人工智能是否可以幫助您應對產(chǎn)品組合和履行挑戰(zhàn)，Stinson認為，應該鼓勵進行基準測試，因為它通過幫助公司評估機器人系統(tǒng)和為其提供動力的人工智能在適應其快速變化的產(chǎn)品組合時的表現(xiàn)如何，為有效的合作伙伴關系奠定了基礎。