倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)的第一階段可能即將結(jié)束。這是因?yàn)榻裉斓墓?yīng)商更多的是在談?wù)撀男辛鞒?、整合和軟件，而不是機(jī)器人。

可用的機(jī)器人系統(tǒng)的類型已經(jīng)成熟和多樣化了。自主移動(dòng)機(jī)器人（AMRs）可以協(xié)助倉(cāng)庫(kù)工作人員提高揀選效率。也有移動(dòng)較大負(fù)荷的AMR，自主升降車，移動(dòng)貨物到人系統(tǒng)，以及移動(dòng)復(fù)制機(jī)器人。在過(guò)去的幾年里，使用人工智能（AI）和鉸接式機(jī)械臂的機(jī)器人揀選和放置解決方案取得了快速進(jìn)展。

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)的這種擴(kuò)散來(lái)得相當(dāng)快，已經(jīng)為配送中心帶來(lái)了運(yùn)營(yíng)上的好處，但接下來(lái)會(huì)是什么？雖然新的機(jī)器人肯定會(huì)出現(xiàn)，但一個(gè)很大的變化是，更多的供應(yīng)商正在談?wù)撥浖芰团c之相關(guān)的必要條件，如整合和可靠而靈活的流程性能。

6 River Systems的營(yíng)銷副總裁Fergal Glynn說(shuō)："我們是一個(gè)履行解決方案的供應(yīng)商，而不是一個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商。該公司是一家AMR供應(yīng)商，其機(jī)器人與倉(cāng)庫(kù)工作人員協(xié)作工作。"原因是機(jī)器人是達(dá)到目的的一種手段。對(duì)我們的客戶來(lái)說(shuō)，重要的是機(jī)器人所帶來(lái)的履行過(guò)程的性能。"

同時(shí)，擁有履行中心的公司并不只是部署一種類型的機(jī)器人。一些公司開(kāi)始部署來(lái)自不同供應(yīng)商的機(jī)器人技術(shù)。分析公司Gartner的研究副總裁Dwight Klappich說(shuō)，這就提高了能夠更容易整合解決方案的重要性。

使用機(jī)器人供應(yīng)商和倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）供應(yīng)商的應(yīng)用編程接口（API）有助于整合，但當(dāng)多種類型的機(jī)器人、固定自動(dòng)化和其他系統(tǒng)（如清單或立方體和稱重）需要協(xié)同工作時(shí)，事情就變得更加復(fù)雜。

正如Klappich所解釋的那樣，API有幫助，但"問(wèn)題是當(dāng)操作達(dá)到部署異質(zhì)機(jī)器人車隊(duì)的地步時(shí)，API方法就變得越來(lái)越難做。你可能最終會(huì)在多個(gè)系統(tǒng)和一個(gè)WMS之間進(jìn)行一次性的整合，要知道每次我想引入一個(gè)新的WMS或進(jìn)行重大升級(jí)時(shí)，都要再次進(jìn)行整合。而且，這不僅僅是集成工作本身，它也是希望能夠在不同類型的機(jī)器人之間以及與其他類型的自動(dòng)化進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。

集成方面

來(lái)自多個(gè)供應(yīng)商的機(jī)器人技術(shù)的趨勢(shì)催生了一個(gè)新的軟件利基，Klappich和Gartner稱之為"多機(jī)器人協(xié)調(diào)"。這些平臺(tái)位于商業(yè)應(yīng)用和異質(zhì)的機(jī)器人車隊(duì)以及其他形式的自動(dòng)化之間并與之整合。

Klappich說(shuō)，這是一個(gè)新興的類別，涉及不同背景的供應(yīng)商，從專門(mén)從事集成的供應(yīng)商，到具有WMS或倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行系統(tǒng)（WES）背景的供應(yīng)商，到將其軟件定位為能夠協(xié)調(diào)的機(jī)器人供應(yīng)商。這個(gè)類別還涉及到通用的車隊(duì)管理者，這個(gè)領(lǐng)域的一個(gè)參與者是亞馬遜，它有一個(gè)名為RoboMaker的亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)（AWS）產(chǎn)品。

Klappich解釋說(shuō)，協(xié)調(diào)的最終目標(biāo)是更容易地使用不同的機(jī)器人解決方案建立統(tǒng)一的工作流程，因此，例如，一個(gè)較大的AMR或自主升降車可以帶來(lái)托盤(pán)，以補(bǔ)充由另一種類型的機(jī)器人支持的揀選區(qū)。Klappich建議說(shuō)，如果你的公司剛剛開(kāi)始使用機(jī)器人技術(shù)，通常對(duì)這種解決方案的需求較少。

Klappich說(shuō)："需求取決于環(huán)境的復(fù)雜性，如果你是一個(gè)剛剛開(kāi)始使用機(jī)器人技術(shù)的企業(yè)，想把一個(gè)AMR解決方案和一個(gè)WMS整合起來(lái)，你可能不會(huì)去買(mǎi)一個(gè)多機(jī)器人協(xié)調(diào)平臺(tái)。那些擁有越來(lái)越多的異質(zhì)車隊(duì)的公司更需要這樣的平臺(tái)"。

一個(gè)專門(mén)從事機(jī)器人集成的供應(yīng)商是SVT機(jī)器人公司。該公司提供了一個(gè)軟件平臺(tái)，簡(jiǎn)化了不同系統(tǒng)之間的連接，以及它們?nèi)绾卧诠餐鞒讨泻献鳌?/p>

SVT Robotics 的集成平臺(tái)將數(shù)據(jù)接口細(xì)節(jié)與編排所需的信息流分開(kāi)。

該公司的SOFTBOT平臺(tái)包含了不同機(jī)器人系統(tǒng)和企業(yè)系統(tǒng)（如WMS）之間的連接器，以及其他形式的自動(dòng)化，如高密度存儲(chǔ)和分揀系統(tǒng)，或傳送帶系統(tǒng)。該平臺(tái)既提供SOFTBOT連接器，也提供拖放工作室功能，用于直觀地設(shè)計(jì)集成流程。一旦設(shè)計(jì)完成（可在幾分鐘內(nèi)完成），連接器就會(huì)自動(dòng)圍繞設(shè)計(jì)的流程整合系統(tǒng)，而無(wú)需編程。

此外，SVT機(jī)器人公司的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人A.K. Schultz解釋說(shuō)，該平臺(tái)提供了名為SOFTBOT功能的小型應(yīng)用，以協(xié)調(diào)不同系統(tǒng)如何協(xié)同工作。但是，功能不是一個(gè)完整的WES，而是"微服務(wù)"，做一件特定的事情，比如分析傳入的訂單，以確定哪個(gè)系統(tǒng)有需要的庫(kù)存，該系統(tǒng)是否可用，以及該系統(tǒng)有多繁忙等因素。舒爾茨解釋說(shuō)，利用這些小應(yīng)用程序，平臺(tái)可以協(xié)調(diào)各系統(tǒng)。

Schultz說(shuō)："有整合，有協(xié)調(diào)，但我們的客戶最終想要的是協(xié)調(diào)，他們希望多個(gè)不同的系統(tǒng)能夠協(xié)同工作，創(chuàng)造一個(gè)一個(gè)系統(tǒng)無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)的新結(jié)果。但是為了做到這一點(diǎn)，第一步就是整合。"

使用SVT平臺(tái)的公司包括MacGregor Partners，這是一家咨詢公司，它利用SVT平臺(tái)快速部署移動(dòng)機(jī)器人，在其制藥業(yè)客戶的一個(gè)生產(chǎn)基地實(shí)現(xiàn)物資運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化。該工廠需要保持無(wú)菌環(huán)境，因此選擇AMR作為理想的運(yùn)輸方式。SVT的平臺(tái)加快了整合的速度，該項(xiàng)目還包括為員工創(chuàng)建屏幕，以便他們與AMR進(jìn)行交流。

Schultz說(shuō)，通過(guò)使用一個(gè)整合平臺(tái)，公司可以減少在基于API的整合中所花費(fèi)的時(shí)間和精力。此外，SVT平臺(tái)成為不同機(jī)器人或其他自動(dòng)化系統(tǒng)與WMS（或企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)）之間的一個(gè)共同集成點(diǎn)，而不是處理與WMS的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)集成。連接器和SVT平臺(tái)能夠?qū)?shù)據(jù)集成的細(xì)節(jié)"抽象化"為系統(tǒng)使用的邏輯信息流，例如下一個(gè)任務(wù)的位置、需要運(yùn)輸?shù)呢浳锘蜇浳锏耐斗诺攸c(diǎn)。從本質(zhì)上講，這將數(shù)據(jù)交換細(xì)節(jié)與信息流分開(kāi)，同時(shí)讓不同的機(jī)器人解決方案做他們最擅長(zhǎng)的事情，如車隊(duì)管理或揀選路徑優(yōu)化。"Schultz說(shuō)："通過(guò)創(chuàng)建這種抽象，每個(gè)人都可以自由地在他們所關(guān)注的部分進(jìn)行創(chuàng)新，而不必處理所有這些復(fù)雜的、直接耦合的技術(shù)。

其他供應(yīng)商正在處理整合的機(jī)會(huì)。Blue Yonder是一家供應(yīng)鏈軟件供應(yīng)商，其產(chǎn)品包括WMS，已經(jīng)推出了一個(gè)名為Robotics Hub的解決方案，旨在簡(jiǎn)化多種類型的機(jī)器人和自動(dòng)化與WMS的整合。

據(jù)Blue Yonder公司機(jī)器人中心的產(chǎn)品管理總監(jiān)Adam Shawish說(shuō)，該中心是一個(gè)軟件即服務(wù)（SaaS）解決方案，旨在簡(jiǎn)化多種機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化與WMS的整合，而且不僅僅是Blue Yonder公司的WMS，還有任何管理倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存和訂單的上游系統(tǒng)。