以“科技創(chuàng)新”為代表的第四代工業(yè)革命,亟待要攻克“卡脖子”技術(shù)、產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè),聚集科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng),重塑國(guó)家新工業(yè)版圖。井松智能攻克此類(lèi)“卡脖子”技術(shù),不是“芯片”,更不是“系統(tǒng)”,而是國(guó)外一直壟斷的超重載(20噸級(jí)+)激光導(dǎo)航叉車(chē)式AGV產(chǎn)品。井松智能基于“技術(shù)+產(chǎn)品”的硬科技,填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白,實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)新品超重載(20噸級(jí)+)激光導(dǎo)航“犀?!辈孳?chē)式AGV產(chǎn)品,并成功賦予行業(yè)應(yīng)用。
CHAPTER 01
產(chǎn)品難點(diǎn)解析
面對(duì)超重載、大尺寸、多形狀的金屬加工行業(yè),物料的搬運(yùn)對(duì)人力需求較多、作業(yè)強(qiáng)度較大、安全風(fēng)險(xiǎn)特別高、搬運(yùn)效率低下,不防呆防錯(cuò)等一系列問(wèn)題始終困擾著這個(gè)產(chǎn)業(yè)智能化水平的發(fā)展,同時(shí),也伴隨出現(xiàn)解決這類(lèi)物料智能搬運(yùn)產(chǎn)品的難點(diǎn)問(wèn)題非常突顯,具體解析如下:
?產(chǎn)品載荷非常大、提升與搬運(yùn)難度非常高;
?安全隱患大、對(duì)產(chǎn)品的安全可靠性與防護(hù)等級(jí)要求更高;
?產(chǎn)品尺寸多樣與無(wú)容器支撐搬運(yùn)、對(duì)定位精度要求更高;
?物料種類(lèi)與工單變更、生產(chǎn)節(jié)拍等多因素影響、對(duì)產(chǎn)品柔性可配置的屬性要求比較高。
采用叉車(chē)式激光導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)超重載(20噸級(jí)+)、無(wú)容器、大尺寸、多形狀約束條件下安全防護(hù)等級(jí)、定位精度、接駁形式等無(wú)人化作業(yè)難度極大,導(dǎo)致這個(gè)產(chǎn)品技術(shù)壁壘等級(jí)超級(jí)高。
CHAPTER 02
智能AGV產(chǎn)品介紹
隨著國(guó)家智能制造政策趨勢(shì)、“AI+IIOT+物流”先進(jìn)技術(shù)加持,井松智能憑借近20年對(duì)物流裝備產(chǎn)品的深耕與技術(shù)沉淀、近10年對(duì)激光導(dǎo)航叉車(chē)式AGV產(chǎn)品的聚焦研究,通過(guò)“軟件建模仿真+硬件結(jié)構(gòu)分析”,再結(jié)合先進(jìn)的“數(shù)字孿生”技術(shù),最終打磨出一款適合超重載(20噸級(jí)+)、大尺寸、多形狀滿(mǎn)足客制化要求的智能堆高叉車(chē)式AGV產(chǎn)品。
?。?)產(chǎn)品構(gòu)成:
超重載(20噸級(jí)+)串桿式堆高叉車(chē)AGV產(chǎn)品是由客制化AGV本體、智能識(shí)別系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)等軟硬一體化相結(jié)合的智能系統(tǒng)產(chǎn)品。
?。?)產(chǎn)品工作原理:
井松智能研制的超重載(20噸級(jí)+)串桿式堆高叉車(chē)AGV產(chǎn)品是基于“AI調(diào)度平臺(tái)”技術(shù),同時(shí)結(jié)合“智能感知+孿生建模+智能算力”三角閉環(huán)技術(shù),實(shí)時(shí)確保AGV車(chē)輛的穩(wěn)定安全可靠的運(yùn)行,完成系統(tǒng)任務(wù)指令。
?“智能感知”技術(shù):實(shí)時(shí)獲取AGV坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)、障礙距離數(shù)據(jù)、配送效率數(shù)據(jù)、參照?qǐng)鼍白兓臻g位置數(shù)據(jù)等多種類(lèi)型數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、挖掘、洗理。
?“孿生建?!奔夹g(shù):進(jìn)行需求約束理論數(shù)據(jù)分析、搭建實(shí)時(shí)場(chǎng)景模型、進(jìn)行物理場(chǎng)景與虛擬仿真的實(shí)時(shí)切換。
?“智能算力”技術(shù):對(duì)目標(biāo)約束條件、場(chǎng)景化模型、運(yùn)行路徑規(guī)劃、進(jìn)行多因子混合型的算法應(yīng)用,實(shí)時(shí)修正優(yōu)化車(chē)輛運(yùn)行路線(xiàn)。
?。?)系統(tǒng)平臺(tái)
井松智能研發(fā)的場(chǎng)景化流程化定制化的智能調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)兼容對(duì)接、多任務(wù)一鍵齊發(fā)、多策略自定義適配,完美匹配客制化、多樣性需求目標(biāo)。
(4)產(chǎn)品參數(shù)介紹:
井松智能研制的超重載(20噸級(jí)+)串桿式堆高叉車(chē)AGV產(chǎn)品參數(shù)如下所述:
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