國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局、國家發(fā)展和改革委員會、工業(yè)和信息化部、國家認證認可監(jiān)督管理委員會、國家標準化管理委員會等五部委共同推進，共同建立機器人檢測認證體系，旨在提升機器人產(chǎn)品質(zhì)量與推動機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)進步，促進機器人行業(yè)健康有序發(fā)展，提升我國機器人企業(yè)的國際認可度和影響力。

“中國機器人認證(CR)”標志作為中國機器人認證的統(tǒng)一標志，經(jīng)批準的機器人產(chǎn)品認證機構(gòu)統(tǒng)一使用該標志用于開展機器人認證，有助于樹立中國機器人認證的統(tǒng)一形象，便于識別、宣傳、采信和推動。CR認證結(jié)果在財政專項、金融信貸、稅收減免、重大工程等政策中可采信使用，對提高產(chǎn)品安全質(zhì)量，提升行業(yè)公信力，推進產(chǎn)品市場認可等方面有積極作用。

杭叉集團股份有限公司（以下簡稱“杭叉集團”）為貫徹《中國制造2025》文件精神，提升產(chǎn)品質(zhì)量，于2019年開展了首臺AGV產(chǎn)品的CR認證工作。杭叉集團與重慶德新機器人檢測中心有限公司（以下簡稱“德新檢測”）工程師密切配合，經(jīng)過反復溝通、現(xiàn)場測試和產(chǎn)品整改，歷時6個月，最終AGVLCDD20-AN1型2噸托盤堆垛式AGV產(chǎn)品的各項指標完全符合了CR認證標準要求，于2019年12月獲得了杭叉集團在國內(nèi)的首張CR證書。杭叉集團與德新檢測一直保持著良好的合作關(guān)系，尤其在AGV產(chǎn)品認證方面合作持續(xù)深入。今后，雙方還將在智能物流或智能制造等領(lǐng)域展開更全面的合作，共同推動行業(yè)的進一步發(fā)展。

此次成功通過CR認證的AGVLCDD20-AN1型AGV是杭叉自主研發(fā)的一款2噸托盤堆垛式AGV

1、無軌化運行，地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境，路線變更不許外部施工或簡單施工即可完成。

2、無線通訊，AGV調(diào)度系統(tǒng)與AGV車體間采用無線通訊方式，AGV通過無線局域網(wǎng)接受調(diào)度系統(tǒng)的實時控制，AGV依靠無線局域網(wǎng)向控制臺報告各類指令的執(zhí)行情況，AGV當前的位置及狀態(tài)。

3、自動導引，多樣性的導引方式，可選激光、磁條、磁釘、慣導、二維碼等。

4、自主充電，當AGV車處于無任務(wù)條件或電量低于設(shè)定值時便進入自主在線充電模式。

5、自主避障，AGV系統(tǒng)具有完善的多級安全報警機制，包括控制臺系統(tǒng)監(jiān)控、激光障礙物傳感器（探測距離0.05M-10M）、帶碰撞急停功能的保險杠、急停按鈕等，可以在各種情況下保證AGV系統(tǒng)以及AGV周邊操作人員及設(shè)備的安全。

6、故障自診，AGV電氣系統(tǒng)設(shè)計采用CAN總線技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)集成模塊化設(shè)計，便于維護同時應(yīng)具有故障報警及自診斷定位功能。

杭叉集團是中國目前最大的叉車研發(fā)制造集團之一。目前集團公司下屬70多家控股子公司、7家參股公司，集團共有員工4100余人。母公司杭叉集團股份有限公司是由原杭州叉車總廠經(jīng)兩次改制成立的股份有限公司，2016年12月在上海證券交易所主板（A股）成功上市，股票代碼603298，注冊資本61885.418萬元。

杭叉集團產(chǎn)品銷量十多年持續(xù)位列行業(yè)前茅，連續(xù)十年保持行業(yè)出口第一。據(jù)美國《MMH現(xiàn)代物料搬運雜志》對全球叉車按銷售額排名，杭叉集團位列世界第8位。杭叉集團的銷量已占世界機動工業(yè)車輛總銷量的7%以上。

杭叉集團股份有限公司連續(xù)獲“中國制造業(yè)企業(yè)500強”，“中國民營企業(yè)500強”，“中國大企業(yè)集團競爭力500強”、獲“全國五一勞動獎狀”和“全國機械行業(yè)文明單位”，并入選“中國機械工業(yè)排頭兵企業(yè)”和“浙江經(jīng)濟年度榜樣”。公司是國家高新技術(shù)企業(yè)，浙江省裝備制造業(yè)重點培育企業(yè)，擁有國家認定企業(yè)技術(shù)中心、國家認可實驗室、浙江省重點企業(yè)研究院、省級企業(yè)高新技術(shù)研發(fā)中心、省工業(yè)車輛工程技術(shù)研發(fā)中心、省級智能工業(yè)車輛院士工作站、博士后科研工作站等。

公司已形成1-48噸內(nèi)燃叉車、0.75-18噸蓄電池叉車、集裝箱專用叉車、45噸集裝箱正面吊、牽引車、搬運車、堆高車、越野叉車、伸縮臂叉車、登高車等全系列、多品種的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)以及多款A(yù)GV智能工業(yè)車輛，達上萬種品種規(guī)格。自主開發(fā)的新產(chǎn)品多次榮獲全國機械工業(yè)大獎，省、市科技進步獎，并獲全國用戶滿意產(chǎn)品稱號，主導產(chǎn)品獲國家出口免驗資格。

公司實施“兩頭強、中間精”的發(fā)展模式，擁有國家級企業(yè)技術(shù)中心、國家認可實驗室，擁有一支實力雄厚的全球供應(yīng)商隊伍、一個精益高效的生產(chǎn)支持系統(tǒng)和一支由60多家銷售服務(wù)型分子公司和180多家國內(nèi)經(jīng)銷商、70多家國外經(jīng)銷商組成的強大的營銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為全球用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

目前，杭叉在“智能產(chǎn)品研發(fā)”和“智慧工廠建設(shè)”上取得可喜進展。采用先進導航和智能控制系統(tǒng)的多款A(yù)GV智能工業(yè)車輛已在物流和制造企業(yè)推廣應(yīng)用。位于杭州青山湖科技城的“杭叉工業(yè)園”實施數(shù)字工廠項目。建設(shè)PLM平臺，對產(chǎn)品設(shè)計的全生命周期進行數(shù)字化管理。引進國際先進的數(shù)字化裝備進行零部件加工和整機裝配，并和公司MES系統(tǒng)進行實時數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)訂單進度、關(guān)鍵件信息、工藝數(shù)據(jù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)的自動采集和判斷，對公司整個生產(chǎn)過程進行數(shù)據(jù)化管控，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合WMS系統(tǒng)，實現(xiàn)倉庫物料的智能化管理。杭叉集團是杭州市機器換人示范企業(yè)，相關(guān)項目獲杭州市物聯(lián)網(wǎng)推廣應(yīng)用示范項目。

杭叉以“做世界最強叉車企業(yè)”為愿景，致力于“讓搬運更輕松”，堅持“專業(yè)化生產(chǎn)，品牌化經(jīng)營，集團化運作，國際化整合”的發(fā)展戰(zhàn)略，實施“兩頭強、中間精”的發(fā)展模式，創(chuàng)造價值，回報社會，為客戶提供最真誠的服務(wù)。