近年來(lái)，智能機(jī)器人技術(shù)在世界范圍內(nèi)得到快速發(fā)展。人們致力于把機(jī)器人應(yīng)用于各種場(chǎng)景中，從室內(nèi)外搬運(yùn)機(jī)器人，到自動(dòng)駕駛汽車，再到空中無(wú)人機(jī)、水下探測(cè)機(jī)器人等，智能機(jī)器人的運(yùn)用都得到了巨大突破。

在智能機(jī)器人研究中一個(gè)最關(guān)鍵的技術(shù)就是同時(shí)定位和建圖，也就是所謂的SLAM技術(shù)。試想人是如何去判斷自己在環(huán)境中的位置？沒(méi)錯(cuò)，眼睛！不過(guò)，大腦對(duì)雙腳移動(dòng)的感知也能給你提供相對(duì)運(yùn)動(dòng)的信息。人的大腦就是通過(guò)綜合這些感官信息來(lái)判斷位置和移動(dòng)的，這也是SLAM技術(shù)的靈感來(lái)源。

SLAM技術(shù)的出現(xiàn)徹底解決了機(jī)器人研究領(lǐng)域中“我在哪兒”的問(wèn)題，使機(jī)器人在未知環(huán)境中的自主移動(dòng)成為可能。SLAM通過(guò)輸入各種各樣的傳感器信息：驅(qū)動(dòng)車輪的電機(jī)信息、IMU、GPS、激光數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)等，并利用多傳感器融合算法求解出一個(gè)精確的機(jī)器人位姿（即位置和姿態(tài)，以下簡(jiǎn)稱pose），同時(shí)，將每個(gè)pose處得到的傳感器數(shù)據(jù)拼接起來(lái)形成完整的地圖，又可作為計(jì)算位姿的依據(jù)。

隨著智能倉(cāng)儲(chǔ)與智能物流的興起，各行各業(yè)都在加速采用智能化的物流裝備替代人工搬運(yùn)，達(dá)到降本增效的目的，自動(dòng)化引導(dǎo)小車便是備受追捧的智能裝備之一。

為滿足不同行業(yè)、不同場(chǎng)景的使用需求，井松科技自主研發(fā)了基于激光雷達(dá)的SLAM技術(shù)——該技術(shù)可用于長(zhǎng)頸鹿、梅花鹿、猛犸象等多個(gè)自動(dòng)化引導(dǎo)車體，類型豐富，適應(yīng)不同工況場(chǎng)合。

相較于傳統(tǒng)的人工叉車，激光SLAM無(wú)人叉車在貨物搬運(yùn)過(guò)程中完全不需要人工介入，而且高效精準(zhǔn)，能夠?qū)崿F(xiàn)指定位置之間的無(wú)人化運(yùn)輸；支持自動(dòng)充電，可實(shí)現(xiàn)7*24h全天候工作。

井松成立于2007年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施與技術(shù)服務(wù)等。

曾先后與小松集團(tuán)、swisslog等全球著名的物流企業(yè)開展技術(shù)及業(yè)務(wù)合作，在消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)了堆垛機(jī)、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導(dǎo)航無(wú)人小車（AGV）、智能托盤車、桁架機(jī)器人、移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人、自動(dòng)化分揀系統(tǒng)及WMS、WCS、MES等自動(dòng)化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。

憑借先進(jìn)的技術(shù)水平和對(duì)客戶負(fù)責(zé)的服務(wù)理念，井松科技業(yè)已服務(wù)汽車、航空、電力、煙草、醫(yī)療、食品、機(jī)械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業(yè)，積累了國(guó)內(nèi)外眾多大型物流集成項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)?？蛻舭▏?guó)家電網(wǎng)、中國(guó)煙草、中國(guó)空軍、中國(guó)人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團(tuán)、泉林紙業(yè)、通用汽車、中榮印刷、國(guó)軒高科、新鄉(xiāng)化纖、青島地鐵、沈陽(yáng)鐵路等眾多知名企業(yè)。