叉車以其車體緊湊、移動(dòng)靈活、自重輕、環(huán)保性好等優(yōu)點(diǎn)，在工廠的物料分流、出入庫(kù)、裝配等環(huán)節(jié)得到了廣泛應(yīng)用。但是叉車在使用過(guò)程中極易易出現(xiàn)管理混亂，從而導(dǎo)致事故隱患和高昂的維護(hù)成本，是工廠降本增效面臨的一個(gè)重要問(wèn)題。

本叉車位置管理系統(tǒng)方案基于UWB定位系統(tǒng)的高精度定位和抗干擾性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，針對(duì)性解決工廠叉車管理的實(shí)際問(wèn)題：擬打造叉車位置服務(wù)和任務(wù)單分配的多方位管理，實(shí)現(xiàn)叉車高精度定位跟蹤、歷史軌跡查詢、任務(wù)均衡分配、作業(yè)評(píng)估和統(tǒng)計(jì)、告警事件管控，為有效延長(zhǎng)叉車使用壽命，降低叉車使用隱患，裝卸配送工作有序高效進(jìn)行，維護(hù)車間良好工作環(huán)境，降低工廠管理運(yùn)維成本提供有力保障。

本系統(tǒng)由設(shè)備感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、位置應(yīng)用及業(yè)務(wù)邏輯層共三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)組成。每層的總體任務(wù)如下：

（1）設(shè)備感知層：由標(biāo)簽和基站組成，實(shí)現(xiàn)獲取標(biāo)簽定位信號(hào)、定位設(shè)備工作狀態(tài)和告警狀態(tài)；

（2）網(wǎng)絡(luò)傳輸層：由有線、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)組成，實(shí)現(xiàn)定位系統(tǒng)的時(shí)序協(xié)調(diào)、定位信號(hào)、坐標(biāo)位置、設(shè)備信息、告警信息、配置信息的上傳下達(dá)；

（3）位置應(yīng)用和叉車業(yè)務(wù)邏輯層：主要由各種基礎(chǔ)信息管理，標(biāo)簽位置解算，叉車任務(wù)單生成、推送、告警的業(yè)務(wù)處理，叉車的實(shí)時(shí)、歷史位置信息的多手段查詢和效果展示，告警信息處理等功能。包括直接面向用戶的后臺(tái)服務(wù)器、終端軟件、可視化智能化終端設(shè)備在內(nèi)的軟硬件構(gòu)成，并提供相關(guān)服務(wù)接口進(jìn)一步擴(kuò)展到更多第三方管理軟件和云平臺(tái)。

相應(yīng)的軟件系統(tǒng)架構(gòu)：