11月27日,2018上海工程機械寶馬展拉開帷幕,展示了工程機械以“智造愿景,縱橫大觀”為主題的行業(yè)風采。工程機械的智能化發(fā)展正在深入民心,智慧推動了技術(shù)的進步,來自山東蓬翔汽車有限公司以生產(chǎn)車橋、專用車、非公路自卸車和新能源產(chǎn)品為主體,展示了公司在這一領(lǐng)域的發(fā)展與技術(shù)成果。其中,新能源驅(qū)動橋和載重10噸的無人搬運車吸引我們的關(guān)注。
據(jù)展會上的工作人員介紹,山東蓬翔公司始創(chuàng)于2008年,在車橋和非道路機械領(lǐng)域有豐富市場經(jīng)驗和技術(shù)積累。本次參展帶來了非公路車輛車橋系列產(chǎn)品,以及電驅(qū)車橋系統(tǒng)和適用于室外無人搬運車。新能源動力和智能化工業(yè)發(fā)展的趨勢,公司這些領(lǐng)域都已實現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)化,通過自身技術(shù)的沉淀,開發(fā)的新產(chǎn)品以應(yīng)對市場更加廣泛的需求。
蓬翔公司開發(fā)的無人駕駛智能轉(zhuǎn)運系統(tǒng), 采用慣性導航+視覺導航+GPS導航三種方式綜合導航,實現(xiàn)在復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境中達到精確控制的目的。智能動力匹配系統(tǒng),采用自動稱重系統(tǒng),在車輛運行前可以測量出載重大小,并反饋給VCU從而控制驅(qū)動電機在最優(yōu)狀態(tài)下工作,使電機、電池達到最佳使用效果。多重安全保障系統(tǒng),包括位置丟失、通訊故障、運動異常、偏離引導、非接觸式碰撞保護、急停開關(guān),能夠滿足室內(nèi)外有人或者無人工作環(huán)境。即能滿足高速長距離運輸,也可以滿足低速柔性工作的使用。高速、室外遠距離運輸,市場大部分AGV產(chǎn)品采用舵輪結(jié)構(gòu),多使用于室內(nèi)物流、生產(chǎn)。蓬翔AGV產(chǎn)品選用實心橡膠輪胎,更加適合室外遠距離運輸,越野性能好,速度快,最高時速達15KM/h。
該AGV主要針對特定生產(chǎn)場景下的低速物流運輸市場,注重室內(nèi)對接室外物流運輸,包括大型企業(yè)(機械制造、汽車工業(yè)、重工制造、模具制造、工程機械、船舶制造、港口貨場、鋼鐵配送、礦山運輸、石化、航空航天、軍工、大型物流基地等行業(yè))內(nèi)部的物流、碼頭和機場等場合的物流市場,突破智能無軌自動導航的技術(shù)難點,實現(xiàn)重載AGV在園區(qū)內(nèi)部道路網(wǎng)和短距車間內(nèi)的無人自動準確運行。以下蓬翔重載AGV的技術(shù)參數(shù)僅供參考:
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