AGV機器人的大管家——博眾智能調(diào)度系統(tǒng)
2018-06-28 15:15 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：博眾 來源：博眾
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“當(dāng)前，智能物流的關(guān)鍵問題在于追求總體物流節(jié)奏的平衡，而不僅僅是完成搬運任務(wù)這么簡單。” 隨著市場的多樣...
“當(dāng)前，智能物流的關(guān)鍵問題在于追求總體物流節(jié)奏的平衡，而不僅僅是完成搬運任務(wù)這么簡單?！?/SPAN>
隨著市場的多樣化需求，生產(chǎn)車間的工藝流程也更趨于復(fù)雜多變，這時候往往就需要同時對多輛AGV設(shè)備進(jìn)行調(diào)度規(guī)劃，協(xié)同完成搬運工作；在執(zhí)行這個復(fù)雜的調(diào)派任務(wù)過程中，IGV調(diào)度系統(tǒng)發(fā)揮了十分關(guān)鍵的作用。
接收任務(wù)——高開放性的接口
博眾IGV調(diào)度系統(tǒng)提供了開放的WebService、HTTP、TCP/IP等多樣化調(diào)用接口，與客戶的MES 、WMS無縫對接，獲取搬運任務(wù)指令；
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智能調(diào)度不同功能IGV——智能調(diào)度算法
調(diào)度系統(tǒng)接收指令后，分解任務(wù)信息，調(diào)用IGV小車。
博眾IGV采用國際首創(chuàng)的智能調(diào)度算法（ASP），拆解任務(wù)后，分發(fā)IGV小車進(jìn)行執(zhí)行。根據(jù)機器人狀態(tài)計算代價，獲得最優(yōu)機器人；再根據(jù)機器人的功能特性，把任務(wù)分發(fā)給對應(yīng)的機器人執(zhí)行。高效解決了不同機器人的調(diào)度問題，提高了工廠的生產(chǎn)效率和智能化水平。
可視化監(jiān)管界面——實時監(jiān)控
調(diào)度系統(tǒng)擁有可視化的監(jiān)管界面，客戶可以實時監(jiān)測IGV位置信息及運行狀態(tài)，執(zhí)行任務(wù)以及使用率等，便于AGV的監(jiān)控和管理。
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集群化架構(gòu)——高柔性
采用國際首創(chuàng)的集群化架構(gòu)，根據(jù)項目的規(guī)劃和使用需求，可以模塊化的搭建任務(wù)，無需改變之前已搭建好的調(diào)度系統(tǒng)。這種做法的優(yōu)點是方便快捷、柔性化程度高。此外，IGV的調(diào)度系統(tǒng)采用了熱備份處理形式，具備快高效部署、故障快速恢復(fù)的能力。
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借助完善可靠的調(diào)度系統(tǒng)配合，博眾IGV真正讓商家實現(xiàn)了“貨到人”的智能倉儲作業(yè)模式，助力廣大企業(yè)“智”造轉(zhuǎn)型。
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